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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070887B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780028551.0
申请日：2017-05-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成以时间序列连续地包含多个车辆应该到达的将来的目标位置的轨道；以及行驶控制部，其基于所述轨道所包含的多个目标位置之间的距离，来导出使车辆沿着轨道行驶时的目标速度，并且基于由位置识别部识别出的车辆的位置与第一目标位置之间的第一偏差，来修正所述目标速度，所述第一目标位置是多个目标位置中的与进行车辆的位置识别的识别时刻对应的位置。
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公开(公告)号：CN107531243B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201680027668.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在由加减速手动操作优先检测部(44)和操舵手动操作优先检测部(46)检测到基于加减速操作和操舵操作中的任意一种操作的手动操作优先的情况下，与检测到基于加减速操作和操舵操作的手动操作优先的情况相比，模式切换部(50)将驾驶模式切换为自动控制程度高的半自动驾驶模式。根据上述结构，能够按照手动操作优先的状态来恰当地控制自动控制的程度，因此能够防止非乘员意图的车辆的行为。另外，维持部分自动控制，因此能够减轻驾驶的负担。
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公开(公告)号：CN110709271A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091294.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：显示部；以及显示控制部，其使所述显示部显示与车辆的状态相关的图像，且在所述车辆的驾驶支援开始之前，在所述车辆发生了规定的事项的情况下，以将显示于所述显示部的显示内容切换的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN109195846A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033061.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成所述车辆的目标轨道；以及行驶控制部，其在由所述轨道生成部生成的目标轨道上设定相对于由所述位置识别部识别出的所述车辆的位置的基准位置，并基于具有沿着所述车辆的行进方向的切线且通过所述基准位置和所述车辆的位置的圆弧，来控制所述车辆的转向。
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公开(公告)号：CN108973993A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810535910.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/082 , B60W30/162 , B60W50/12 , G05D1/0088 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地控制设备的功能的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对所述车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在规定速度以下将前行车辆与本车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下被使用，来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。
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