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公开(公告)号：CN118722686A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410172555.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、控制方法、以及存储介质，车辆的控制装置具备：接收部，其从服务器接收对车辆的用户是否具有特定的车辆控制功能的使用权限进行表示的第一权限信息；更新部，其基于第一权限信息而更新车辆的存储装置所存储的第二权限信息，第二权限信息对用户是否具有特定的车辆控制功能的使用权限进行表示；以及车辆控制部，其至少部分基于第二权限信息对用户具有使用权限进行表示这一情况，而执行车辆控制功能。
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公开(公告)号：CN118647533A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280090288.9
申请日：2022-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1)和拍摄单元(2)，它们分别检测本车辆的周围的外界状况；识别部(1a、2a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据使用第一算法来识别用于规定本车辆(101)的行驶车道的道路划线，并且根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据使用与第一算法不同的第二算法来识别道路划线；以及控制部(112)，其根据识别部(1a、2a)对道路划线的识别结果，控制执行器(AC)。
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公开(公告)号：CN118397728A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311810169.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 提供故障管理装置、故障管理系统和故障管理方法。在搭载有用于附件功能的设备的车辆中，向驾驶员恰当地通知车载设备中的故障的发生。故障管理装置具备：信息收集部，其收集与搭载于车辆的装置或设备的故障有关的信息即故障信息；通知部，其在车辆的室内输出通知故障的发生的故障通知；以及指示部，其在基于故障信息而发现了任意装置或设备的故障时，指示通知部是否进行故障通知的输出，当基于管理信息，表明被发现故障的装置或设备不是参与被许可执行的附件功能的执行的装置或设备时，指示部禁止通知部输出故障通知，管理信息示出针对车辆中的各附件功能是否许可执行该附件功能。
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公开(公告)号：CN112208535B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010659545.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能在恰当的时机变更本车辆的驾驶状态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向；以及接受部，其接受所述车辆的乘员的操作，所述操作是指，选择在通过所述车辆的分支点处向第一前进道路及第二前进道路中的哪个前进道路行进的操作，所述驾驶控制部以自动化程度不同的多个模式控制所述车辆的速度及转向，在所述分支点的跟前的地点使所述自动化程度降低，在由所述接受部接受到选择所述第一前进道路和所述第二前进道路中的一方的操作的情况下，与未接受到所述操作的情况相比，所述驾驶控制部使所述自动化程度降低的时机延迟。
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公开(公告)号：CN111762166B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010215449.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够进行使乘员不容易感到不适感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；决定部，其将所述车辆行驶的道路所包含的任一车道决定为基准车道；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和由所述决定部决定的所述基准车道，来控制所述车辆的速度和转向中的至少一方，所述决定部在所述车辆从第一道路向与所述第一道路不同的第二道路移动的情况下，基于所述第一道路所包含的多个车道中的、在所述车辆向所述第二道路移动之前的时间点决定的第一基准车道的相对于所述多个车道的相对位置，来在所述第二道路上决定第二基准车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691676A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310531588.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制，所述驾驶控制部控制规定时间或规定行驶距离的所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态下的前进道路变更的上限次数。
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公开(公告)号：CN111065564B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201780094356.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/035 , B60T7/12 , B60W50/14
Abstract: 进行车辆的行驶控制的控制装置具备：对车辆的周围的状况进行检测的传感器；以及基于传感器的检测结果来进行用于自动驾驶的行驶控制的行驶控制部。在执行车辆的减速或停止的停止转移控制的执行中，在传感器的检测结果或车辆的状态满足规定的条件的情况下，行驶控制部将车辆停留于行驶道路上，在传感器的检测结果或车辆的状态不满足规定的条件的情况下，行驶控制部使车辆向与行驶道路相邻的道路外移动。
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公开(公告)号：CN111619566B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010066845.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆控制装置具备对车辆的信息以及车辆的周边信息进行检测的检测部、以及基于检测部的检测结果来进行车辆的控制的车辆控制部。车辆控制部基于检测部的检测结果而能够执行第一控制状态和第二控制状态，第一控制状态是在使车辆控制进行工作的第一工作条件范围内能够在车辆所行驶的车道内进行车辆控制的控制状态，第二控制状态是在一部分的工作条件范围与第一工作条件范围重叠的第二工作条件范围内能够执行车道内的车辆控制以及进行从该车道向相邻车道的车道变更的车辆控制的控制状态，在该情况下，在重叠的工作条件范围内，基于驾驶员的设定来选择使第一控制状态或第二控制状态中的任一方优先的控制状态来进行车辆的控制。
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公开(公告)号：CN111762162B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010167874.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于通过在合流地点附近进行适当的控制来实现更安全的自动驾驶。本发明的控制本车辆的行驶的控制装置具备：获取本车辆的周边信息的获取部；以及基于周边信息来控制本车辆的车道变更的控制部，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与第一行驶车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在本车辆超过对第一行驶车道和第二行驶车道进行划分的划分线的超过度为第一阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第一车道变更控制，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与合流车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在超过度为比第一阈值大的第二阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第二车道变更控制。
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公开(公告)号：CN110446641B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201780088746.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制装置(10)的行驶控制部(44)根据位于本车辆(100)一边在行车道(104d、134)上直行一边试图通过的交叉路口(108、130)、或者交叉路口(108、130)周边的前方行驶车辆(Vp)在车宽方向上的行为，切换执行车道保持控制、偏离抑制控制或者跟随控制。
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