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公开(公告)号：CN108313265A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810079375.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机的机身构造，属于无人机技术领域，包括机身和机尾。机身包括第二前端部、第二本体和第二后端部。第二前端部和第一后端部可拆卸连接；第二本体和第二前端部固定连接。第二本体包括第一侧面和第二侧面，第一侧面上设置有第一机翼，第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构；第二侧面上设置有第二机翼，所述第二机翼上设置有第二可调式旋翼机构；第二后端部和所述第二本体固定连接。机尾包括第三前端部、第三本体和第三后端部。从而达到简化无人机的结构，使无人机的起降过程更便捷；若无人机的机尾某一部分出现损坏无法修复时，可以更换机尾，减小了维修成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN108313264A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810078058.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身系统，属于无人机技术领域，包括机头、机尾、第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构，机头包括第一前端部、第一本体和第一后端部。第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机。机尾包括第三前端部、第三本体和第三后端部。本发明达到若无人机的机头或机尾某一部分出现损坏无法修复时，可以更换机头或机尾，减小维修成本；在无人机在起降和飞行时，具有对场地要求低，适应性强的技术效果。
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公开(公告)号：CN108306213A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711385721.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的悬挂方法、系统及装置，通过无人机获取待悬挂物的位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，无人机标记激光束和目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点，并获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，然后无人机依据该最短距离选择相适配的挂绳，继而再将滑动机构悬挂于悬挂点上，并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物，本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108287556A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711484050.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于机型对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标；选择需要进行控制的目标区域；在所述目标区域中依据无人机机型选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108197528A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711206916.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00624
Abstract: 本发明公开了一种用于对灰霾源进行示警的方法，所述方法包括对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，通过一次巡航获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息，依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则标记目标区域是灰霾源区域；生成相对应的灰霾源示警标识信号；向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108108661A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711208121.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机示警灰霾源的方法，所述方法包括无人机对目标区域巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述无人机标记目标区域是灰霾源区域；所述无人机生成相对应的灰霾源示警标识信号；所述无人机向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108089597A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711484066.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于地面站对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取无人机的当前地理位置坐标；地面站依据当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；地面站获得第一控制指令；地面站根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；地面站采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；地面站根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；地面站根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108052874A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711206957.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6212 , G06K9/6277
Abstract: 本发明公开了一种基于远程服务器识别灰霾源的方法，所述方法包括远程服务器控制无人机对目标区域巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述远程服务器标记目标区域是灰霾源区域，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN107968932A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711044397.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: H04N7/18 , B64D1/18 , G05D1/12 , G06K9/00771
Abstract: 本发明公开一种基于地面站对目标对象进行标识的方法，包括：所述方法包括：地面站获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；地面站确定多个目标对象；地面站对多个目标对象按照优先级顺序进行排序；地面站对级别最高的目标对象进行定位，获得级别最高的目标对象的位置数据信息；地面站控制无人机依据所述位置数据信息对级别最高的目标对象进行跟踪；地面站控制无人机对所述级别最高的目标对象喷射识别物，进行标识。本发明通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。
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公开(公告)号：CN107948583A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711049622.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/2054 , H04W4/025
Abstract: 本发明公开一种基于无人机对目标对象进行标识的方法，所述方法包括：无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；基于无人机从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象；基于无人机对所述目标对象进行定位，获得所述目标对象的位置数据信息；基于无人机依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪；基于无人机对所述目标对象喷射识别物，进行标识。本发明通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。
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