基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108313286A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201711384150.7

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置,包括:无人机获取软梯的位置坐标,将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点,以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1,依据该最短距离设置挂绳的长度,并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯,而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低,继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

    基于无人机的悬挂方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108306213A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201711385721.9

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的悬挂方法、系统及装置,通过无人机获取待悬挂物的位置坐标,将位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,无人机标记激光束和目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点,并获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1,然后无人机依据该最短距离选择相适配的挂绳,继而再将滑动机构悬挂于悬挂点上,并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物,本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

    基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108298080B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201711386838.9

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置,包括:地面站获取软梯的软梯位置坐标,将位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点,获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1,地面站依据该最短距离设置挂绳的长度,并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯,而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低,继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

    用于悬挂软梯的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108336687A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201711385742.0

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂软梯的方法、系统及装置,包括:获取软梯的位置坐标,将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点,以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1,依据该最短距离设置挂绳的长度,并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯,而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低,继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

    用于在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108233255A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711384200.1

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置,包括:获取软梯的软梯位置坐标,将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点,以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1,依据该最短距离设置挂绳的长度,并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯,而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低,继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

    基于无人机在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108233254A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711384158.3

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置,包括:无人机获取软梯的软梯位置坐标,将位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,无人机标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点,获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1,无人机依据该最短距离设置挂绳的长度,并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯,而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低,继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

    基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108313286B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201711384150.7

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置,包括:无人机获取软梯的位置坐标,将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点,以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1,依据该最短距离设置挂绳的长度,并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯,而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低,继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

    基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108298080A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201711386838.9

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置,包括:地面站获取软梯的软梯位置坐标,将位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点,获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1,地面站依据该最短距离设置挂绳的长度,并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯,而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低,继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

    应用于目标线缆的悬挂方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108270169A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711386826.6

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种应用于目标线缆的悬挂方法、系统及装置,通过获取待悬挂物的位置坐标,将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点,获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1,然后依据该最短距离选择相适配的挂绳,继而再将滑动机构悬挂于悬挂点上,并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物,本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

    基于地面站悬挂软梯的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN108173163A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711384198.8

    申请日:2017-12-20

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于地面站悬挂软梯的方法、系统及装置,包括:地面站获取软梯的位置坐标,将所述位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点,以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1,依据该最短距离设置挂绳的长度,并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯,而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低,继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。

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