电机驱动装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104052372A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410085755.6

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 本发明涉及一种具有用于驱动电源继电器的驱动电路和提供故障保险功能的相继电器的电机驱动装置。该电机驱动装置包括:用于向电机供电的逆变电路;布置在供电线上、用于从电源向逆变电路供电的电源继电器;布置在逆变电路与电机之间的驱动线上、由半导体开关元件构成的相继电器;以及连接至相继电器和电源继电器的驱动电路。相继电器和电源继电器共享同一条驱动电路,并且相继电器和电源继电器由来自于驱动电路的驱动信号同时驱动。

    电力变换装置以及电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN108352802B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201680061336.6

    申请日:2016-10-31

    Abstract: 本发明的目的在于,针对电力变换装置的支路故障,通过分配给多个逆变器的输出来抑制输出转矩的脉动,并且能够进行抑制了由故障导致的合计输出的减少量的逆变器的控制。本发明的电力变换装置驱动具有相互独立的第1绕组以及第2绕组的冗余马达,电力变换装置具备:第1逆变器电路,其与第1绕组连接;第2逆变器电路,其与第2绕组连接,并与第1逆变器电路相独立地设置;以及第1相继电器,其设置于第1逆变器电路与第1绕组之间,在构成第1逆变器电路的多个支路中的某一个支路发生故障的情况下,第1相继电器切断该发生故障的支路与第1绕组之间的通电,并且通过构成第1逆变器电路的其他支路和第2逆变器电路的动作,驱动冗余马达。

    电动机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106105017B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201580011305.5

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 本发明涉及包括了多个由逆变器和与多个相对应的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置及控制方法。在本发明中,若在通电状态下的第1诊断处理中对一个通电系统检测异常,则将检测出异常的通电系统作为非通电状态而实施第2诊断处理。然后,若在第2诊断处理中检测出短路的发生,则使正常的通电系统的控制增益下降,此外,将对正常的通电系统的第1诊断处理中使用的阈值向难以被诊断异常的方向变更,继续正常的通电系统的通电控制。由此,在多个通电系统之中的一部分中发生了短路时,能够控制将正常的通电系统的输出停止。

    电动机的驱动控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN109314480A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201780038602.8

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明提供能够减少端子数和布线数的电动机的驱动控制装置。电动机的驱动控制装置包括:驱动电路(3),其包括用于驱动具有多个相的电动机(120)的逆变器电路(5)和驱动器(10UH、10UL、10VH、10VL、10WH、10WL);输出用于控制驱动电路(3)的控制信号的控制电路(2);和数量少于电动机(120)的相数的信号线(8),其与控制电路(2)和驱动电路(3)相连接而将来自控制电路(2)的控制信号传输至驱动电路(3)。

    反馈控制装置和电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN106575101A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201580044173.6

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq),决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中,控制器(202)在发生软错误前的期间,通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面,在发生了软错误后的期间,通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制,来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。

    电动机的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106063120A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201580011155.8

    申请日:2015-03-16

    Abstract: 本发明涉及包括了多个由逆变器和与多个相对应的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置及控制方法。本发明的控制装置进行在通电控制状态下检测各通电系统有无异常的第1诊断处理、在通电控制的停止状态下检测各通电系统有无异常的第2诊断处理,在第1诊断处理中检测到通电系统的异常状态并在第2诊断处理中检测出通电系统的正常状态时,或在第1诊断处理中检测到异常状态并停止了通电控制的状态下对其他的通电系统检测出异常状态时,重新开始电动机的通电控制。由此,能够抑制在多个通电系统之中的一部分发生了异常时,停止正常的通电系统的输出。

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