公开(公告)号：CN112352269A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201880094773.7

申请日：2018-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/10 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种能够防止进行不按照司机的意图的车道变更辅助的驾驶辅助方法。一种驾驶辅助方法，其由识别判断处理器(3)执行，该识别判断处理器(3)基于生成的目标路径进行辅助车道变更的车道变更辅助，其中，判断车道变更是否已被执行，在判断为车道变更已被执行时，判断该车道变更是否为因司机的操作而接近预先设定的设定地点(S)的方向的车道变更。接着，在判断车道变更为因司机的操作而接近设定地点(S)的方向的车道变更时，判断从本车(V)到设定地点(S)的距离(L)是否为第一阈值以下。然后，在判断从本车(V)到设定地点(S)的距离(L)为第一阈值以下时，限制远离设定地点(S)的方向的自动车道变更。

公开(公告)号：CN109863070A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201680089843.0

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06

Abstract: 驻车控制装置(100)具备：获取从车辆的内外所获取的操作指令的输入装置(20)、以及对应操作指令控制车辆的控制装置(10)。控制装置(10)判断车辆的室内是否存在乘客，并对应判断结果控制车辆进行驻车。

公开(公告)号：CN112660116B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202110011427.1

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 驻车控制装置(100)具备：获取从车辆的内外所获取的操作指令的输入装置(20)、以及对应操作指令控制车辆的控制装置(10)。控制装置(10)判断车辆的室内是否存在乘客，并对应判断结果控制车辆进行驻车。

公开(公告)号：CN118266018A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202180104293.6

申请日：2021-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  长泽雄二

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 根据本发明，提供一种车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置(19)，在通过利用自主行驶控制进行车道变更的自主车道变更控制进行了第一次的车道变更之后，为了沿着所设定的行驶路径行驶而进行第二次的车道变更的情况下，判定从第一次的车道变更结束的位置到能够开始第二次的车道变更的位置的距离(D1)是否为规定距离以下，在判定为该距离(D1)为规定距离以下时，判定基于自主车道变更控制的辅助对于第二次的车道变更是否有效，在判定为基于自主车道变更控制的辅助有效时，判定是否能够进行从车辆行驶的本车道向与本车道相邻的相邻车道的车道变更，在判定为能够进行从本车道向相邻车道的车道变更时，通过自主车道变更控制进行第二次的车道变更，在判定为不能进行从本车道向相邻车道的车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更的情况，在判定为基于自主车道变更控制的辅助无效时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更的情况。

公开(公告)号：CN118265645A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202180104294.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  中村昌平 ,  长泽雄二 ,  上村熙孝

IPC: B60W30/18

Abstract: 根据本发明，提供一种车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置，判定是否能够通过自主车道变更控制辅助用于沿着所设定的行驶路径行驶的车道变更即路径追随车道变更，在判定为不能通过自主车道变更控制辅助路径追随车道变更时，向驾驶员通知不能进行基于自主车道变更控制的车道变更、且禁止通过自主车道变更控制辅助向与在路径追随车道变更中车辆移动的方向相反的方向的车道变更。

公开(公告)号：CN114212024B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210008739.1

申请日：2017-04-27

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  志野达弥 ,  石丸秀行 ,  伊东敦

IPC: B60Q1/40

Abstract: 使用控制装置(100)控制使通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁、并在经过了第1闪烁时间后自动地熄灯的方向指示器(20)，在起因于驾驶者的操作本车辆自动地进行车道变更的情况下，延长至比第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使方向指示器(20)自动地熄灯。

公开(公告)号：CN113811934B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201980096246.4

申请日：2019-05-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/14

Abstract: 具备：在通过自主行驶控制进行车辆的车道变更的自动变更车道功能的开始条件成立的情况下，提示是否同意执行自动变更车道功能的车道变更信息，在针对车道变更信息的提示，检测到同意执行自动变更车道功能的意思的同意输入的情况下，执行自动变更车道功能的系统触发模式；在进行了与同意输入不同的车道变更指示操作的情况下，执行自动变更车道功能的驾驶员触发模式，在提示车道变更信息之后进行了车道变更指示操作的情况下，执行基于驾驶员触发模式的自动变更车道功能。

公开(公告)号：CN113826153A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202080035779.4

申请日：2020-04-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  B62D6/00 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14

Abstract: 使自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制车辆的转向的自主转向控制功能动作，自主控制车辆，在通过设置于车辆的摄像机的拍摄图像能够识别出车辆的外部状况的情况下，执行使用从拍摄图像识别出的信息自主控制车辆的第一自主控制，从存储在设置于车辆的存储介质的地图信息中，获取表示车辆的外部状况的信息，执行使用获取到的信息自主控制车辆的第二自主控制，确定通过拍摄图像不能识别车辆的外部状况的不能识别区域，在不能识别区域位于车辆的行驶路线上的情况下，在车辆进入不能识别区域之前，从第一自主控制切换到第二自主控制。

公开(公告)号：CN113811934A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201980096246.4

申请日：2019-05-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/14

Abstract: 具备：在通过自主行驶控制进行车辆的车道变更的自动变更车道功能的开始条件成立的情况下，提示是否同意执行自动变更车道功能的车道变更信息，在针对车道变更信息的提示，检测到同意执行自动变更车道功能的意思的同意输入的情况下，执行自动变更车道功能的系统触发模式；在进行了与同意输入不同的车道变更指示操作的情况下，执行自动变更车道功能的驾驶员触发模式，在提示车道变更信息之后进行了车道变更指示操作的情况下，执行基于驾驶员触发模式的自动变更车道功能。

公开(公告)号：CN109661338B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201680089031.6

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02

Abstract: 一种障碍物的判定方法，使用控制器进行判定，该控制器基于规定的判定基准判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为所述本车辆的障碍物，其中，判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为本车辆的乘员，在其检测物不为本车辆的乘员的情况下，根据第一判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物，在其检测物为本车辆的乘员的情况下，根据与第一判定基准相比难以将其检测物判定为本车辆的障碍物的第二判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物。