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公开(公告)号：CN107695463A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710857650.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
CPC classification number: B23F23/1262 , B24B53/06 , B24B53/12
Abstract: 本发明涉及齿轮加工设备，具体涉及一种内齿数控成形磨齿机的专用摆臂装置。它由摆臂支承机构、摆臂旋转-锁紧机构、金刚轮运动-动力机构、砂轮动力机构组成。本发明的磨削摆臂采用高定位精度、高刚度的摆臂分度-锁紧机构，将砂轮修整机构设计于磨削摆臂内侧，结构紧凑，砂轮修整效率高，磨削精度好，可与通用数控制齿装备配合使用安装，降低数控磨齿机成本，尤其适用于大型风电齿轮、工程机械回转支承的内齿磨削加工。
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公开(公告)号：CN105499712B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610013399.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/22
Abstract: 一种超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法，其特征是包括以下步骤：第一步，建模：第二步，生成粗铣刀路：第三步，生成挖根刀路：第四步，生成半精铣刀路：第五步，生成精铣刀路：第六步，后置处理：第七步，加工。本发明的超大模数少齿数圆柱齿轮加工方法相对于现有加工技术的有益效果在于：无需专门设计齿轮刀具，通过通用的方肩盘铣刀、球刀、棒刀即可完成复杂齿面的粗精加工；无需专门的齿轮加工机床，通过四轴加工中心完成复杂齿面的展成包络加工。
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公开(公告)号：CN104369055B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410422955.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可重构齿轮复合加工中心，包括有刀具主运动SP1轴系统、金刚滚轮修整SP2轴系统、径向进给X轴系统、轴向进给Z轴系统、切向进给Y轴系统、螺旋角分度A轴系统、工作台分度C轴系统、后立柱辅助定位Z2轴系统、自动换刀系统和在线测量系统。该机床具有成形铣齿、展成滚齿、成形磨齿以及五轴联动铣削的高精度复合加工功能，同时能够铣削或者磨削轴类、盘类零件的外圆和端面，能够满足中小型外齿圆柱直斜齿轮、螺旋齿轮、各类异型齿面以及自由曲面的粗精加工，一机多用，单件产品的加工效率提高30％以上，节约设备投入50％，减少厂房占地面积60％。
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公开(公告)号：CN102723303B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210194434.0
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种XY两坐标气浮定位平台，其特征是包括底座、X轴基座（2）、X轴导向导轨（3）、X轴直线电机定子（4）、Y轴基座（6）、Y轴直线电机定子（7）、Y轴导向导轨（8）、X轴滑台（5）、Y轴滑台（9）和工作平台（10），底座上采用螺栓固定连接的方式安装了X轴基座（2）和Y轴基座（6），X轴基座（2）上通过螺栓固定连接的方式安装X轴导向导轨（3）和X轴直线电机定子（4）。本发明特点是启用气浮支撑形式，平台相对运动部分用一定刚度的气膜隔开，系统无摩擦，采用直线电机驱动的方式，避免高速运动下，质心偏转导致传动副精度降低的问题，提高平台定位精度、速度和加速度，满足工业要求。
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公开(公告)号：CN101700620B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910212441.7
申请日：2009-11-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明的大型龙门极坐标数控铣滚磨齿复合机床采用了横梁双侧承载结构，铣齿主轴箱及滚磨齿主轴箱分别悬挂在横梁的左右两侧。与现有技术相比较，本发明采用了极坐标及模块化的设计理念，床身、底座等的连接尺寸，铣齿及滚磨齿的Y向、Z向进给系统都具有互换性，降低了制造成本及装配难度，同时提高了大模数、大直径齿轮的加工精度及加工效率。本发明综合考虑成形铣齿粗精加工、精密展成滚齿及成形磨齿的加工特点以及各自最佳工艺速度，合理布置了具有能满足成形铣齿、展成滚齿及成形磨齿要求的铣滚磨齿主轴箱传动链。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116883500A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310881796.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种基于改进YOLOv5s算法的吨袋包装物品的定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在吨袋上做定位标记点；步骤S2、使用工业相机采集吨袋图像，获取样本图像数据集；步骤S3、通过对原图片进行预处理并实现图像样本的有效扩充；该基于改进YOLOv5s算法的吨袋包装物品的定位方法，引入CA注意力机制，将YOLOv5主干网络中的CBL模块替换为CBLC模块，提高模型的定位和检测能力；同时改进模型的边界盒损失函数，以此加快网络收敛，提高定位精度；引入焦点函数Focalloss重构模型的损失函数，控制样本的训练权值，缓解正负样本不平衡和难样本造成的样本分布不均的情况。
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公开(公告)号：CN112959150A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110090607.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京高精船用设备有限公司 , 南京工业大学
IPC: B24B5/16 , B24B53/065
Abstract: 一种基于系统误差补偿的齿轮内孔微量凸度磨削工艺，该方法包括以下步骤：采用圆柱砂轮对工件内孔进行粗磨；采用圆柱砂轮对工件内孔进行半精磨；建立理论修形曲线；根据理论修形曲线，采用内凹廓形砂轮对工件内孔进行精磨削；在工件修形磨削过程中，进行砂轮修整：根据实际磨削结果，提取系统误差曲线，根据理论修形曲线和误差曲线获得砂轮内凹廓形参数，采用内凹廓形砂轮对工件内孔进行精磨削。本发明有效地分离工艺系统中的系统误差，将此误差曲线与给定修形曲线线性叠加后以大幅降低微量鼓形磨削过程中的工艺系统误差，提高风电齿轮内孔微量鼓形修形磨削的精度和稳定性，并能适应不同形式的修形要求。
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公开(公告)号：CN110666512B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911030955.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 无锡翼友机车科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及电动自行车液压减震器装配设备技术领域，具体地说，涉及一种车轮液压减震器自动化装配生产线，包括第一装配单元和第二装配单元两个部分，其中第一装配单元包括第一底座、第一凸轮分割器、6组夹具系统、电动自行车减震器、人工装配工位、尾部螺钉锁丝工位、打标工位及第一下料工位组成，第二装配单元包括第二底座、第一凸轮分割器、8组同步夹具系统、工件变位与输送工位、密封件装配与测试工位。本发明的设计采用两个装配子单元串接形式满足产品装配工序的分类组织，结构紧凑，占地面积小，本发明的主要工位均采用自动上下料、自动装夹定位、自动装配，自动化程度高，大幅度节省装配人员数量。
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公开(公告)号：CN109909531A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910223042.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种立方体工件单次装夹实现灵活加工的方法，包括选择胚料步骤、安装胚料步骤、加工零件内部空缺结构步骤、加工零件四周步骤、精细加工步骤以及分离出加工零件步骤。该立方体工件单次装夹实现灵活加工的方法中，将胚料的底座贴在铣床工作台上，通过定位螺栓穿过夹持定位孔，配合螺母拧紧在定位螺栓上，将胚料固定在铣床工作台上方，通过单次固定装夹即可完成零件六面的铣削加工，大大降低了工作量，将零件的装夹固定次数降最低，使得零件的加工效率得到了明显的提高，消除了零件多次固定装夹所引入的装夹误差，特别是薄壁件在多次装夹过程所引入的难以控制的变形问题。
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公开(公告)号：CN105397198B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510947288.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明公开了种基于通用插齿刀具的强力刮齿加工方法,采用具有六轴四联动功能的数控机床;所述数控机床的主轴刀具安装在B轴上;工件安装在转台上,主轴刀具的中心线相对于工件中心线有定的中心距和安装角度;通过计算主轴刀具安装中心距和安装角度的附加微小补偿量;安装完工件,控制数控机床的数控系统加工零件:刀具沿工件的轴向做进给运动,完成次切削后,刀具退回到初始进刀位置,随后,刀具沿工件径向做进给运动,重复上述运动过程,直到完成对整个工件的加工。本发明的刀具采用的是通用插齿刀具,便于批量化订制,与现有的刮齿加工专用刀具设计和制造相比,降低数控强力刮齿加工设备的刀具使用成本。
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