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公开(公告)号：CN105501440B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510978186.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京合众泰达科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机，包括机头、机身、机尾、两个侧翼，其特征在于：所述的机头固定安装在机身端部，所述的机尾固定安装在机身尾部，机头、机身、机尾的长度方向位于同一条直线上；所述的两个侧翼分别固定安装在机身两侧；机身中部设置有安装箱，安装箱内部安装有控制系统所述的机身安装箱内部内部安装有电池，所述的安装箱电动推杆、前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆、前旋翼电机、中旋翼电机、后旋翼电机、侧旋翼电机分别通过线路与机身安装箱内部的控制系统和电池相连接。本发明可以平稳的运行，并可以实时调整前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆的伸缩量，使其能够适应不同的地形。
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公开(公告)号：CN105156410A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595828.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，包括控制单元组件和作动器组件，控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接，其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器，每个作动器中内置一个位移传感器，控制单元组件包括伺服电机泵、单向阀、隔离阀、低压压力传感器、温度传感器、自增压油箱、压差传感器以及两条高压油路和一条低压油路，上述组件连接在高压油路或低压油路中，本发明伺服机构结构紧凑，便于拆卸和互换，可靠性高，同时具有良好的隔音和吸音效果，显著降低了振动和噪音。
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公开(公告)号：CN206175508U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621048578.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D3/20
Abstract: 本实用新型球头万向节涉及工程机械技术领域，包括第一球窝机构、第一球体、第二球窝机构、第二球体和连接杆，第一球窝机构的内部设有第一球窝，第一球体设于第一球窝内；第二球窝机构的内部设有第二球窝，第二球体设于第二球窝内，且第二球体与第一球体通过与第一球体一体的螺纹连接杆连接；第一球窝机构、连接杆和第二球窝机构同轴设置。在使用时，第一球窝机构与作动器左旋螺纹连接，第二球窝机构与负载右旋螺纹连接，通过本实用新型的球头万向节将作动器和负载连接，释放两者安装不精确同轴而带来的侧向力，实现了长行程作动器和负载的有效同轴连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208816624U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821236354.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京海月星科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/24 , F16H57/04 , F16H57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种丝杠传动机构，包括外壳、丝杠杆、丝杠螺母、顶杆、注油杆和防转块；所述丝杠杆安装在所述外壳内，所述丝杠螺母安装在所述丝杠杆上，所述顶杆设置在所述外壳内并与所述丝杠螺母连接，所述注油杆安装在所述顶杆上，所述防转块套装在所述注油杆上，所述外壳上设有与所述防转块配合的滑槽，所述丝杠螺母上设有与所述注油杆的注油孔连通的通孔。本申请巧妙地将注油杆与防转块结合为一体，由于防转块一直随丝杠螺母运动，这样随时就可加注润滑油或润滑脂，并且可将润滑油或润滑脂加注到丝杠杆工作的任何部位，润滑效果明显，操作简单方便。在此基础上，本实用新型还提供了一种采用丝杠传动机构的传动装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208111263U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820360390.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提出一种多路输出变压器，包括磁芯、骨架和绕组，所述绕组具有绕线轴，且绕制在骨架上，所述绕组从绕线轴中心向外依次设置有第一原边绕组漆包线圈、输出绕组漆包线圈、第二原边绕组漆包线圈、反馈绕组漆包线圈；所述绕制完成后，所述绕组和骨架成为一个整体，将所述整体安装在所述磁芯上，所述绕线轴和所述磁芯的中心轴重合；所述磁芯、骨架、绕组三者之间的缝隙、以及所述磁芯、骨架、绕组三者的外表面均采用硅凝胶进行灌装。其结构简单，重量轻，集成度高，安全可靠，操作方便，成本低廉，适用于易受外力击伤、长期处于高湿贮存环境中、难以满足航天航空等领域的高可靠性要求的情况。
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公开(公告)号：CN207292349U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721129940.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种深水舷外舱门启闭装置，包括：一带二驱动组件，左舱门执行机构和右舱门执行机构；其中，一带二驱动组件，包括：舱门舵机，双耳摇臂，穿舱轴，舵机摇臂，左传力杆和右传力杆；舱门舵机与所述舵机摇臂连接，双耳摇臂与舵机摇臂通过穿舱轴连接；左传力杆的一端与双耳摇臂的左耳片铰接，另一端与左舱门执行机构连接；右传力杆的一端与双耳摇臂的右耳片铰接，另一端与右舱门执行机构连接。本实用新型通过一带二驱动组件实现了对左舱门执行机构和右舱门执行机构的启闭操作，进而实现了对潜器上层建筑轻壳体上开孔的封闭，降低流激振动噪声，保证了潜器安全、提高了潜器作战能力。
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公开(公告)号：CN206789678U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720612044.9
申请日：2017-05-29
Applicant: 北京合众泰达科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的天线固定装置，其包括基座、锁扣和两个限位座，基座用于固定在无人机上，两个限位座沿第一方向间隔设置在基座上，限位座的上表面开设有轴向与第一方向一致的卡槽，两个限位座之间连接有沿第一方向设置的转轴，锁扣的下部与转轴转动连接，锁扣的上部弯曲成弧形，锁扣与卡槽的截面形状相叠加形成与天线外廓相匹配的限位形状，锁扣能够沿与第一方向垂直的第二方向将天线锁定在卡槽内。本实用新型能够对天线进行拆卸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206826917U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720361892.7
申请日：2017-04-08
Applicant: 北京合众泰达科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机翼，包括第一机翼、第二机翼和第三机翼，所述第一机翼内腔底部的左端固定安装有逆变器，所述第一机翼内腔底部的右端固定安装有蓄电池，所述第一机翼上表面的中端嵌有第一太阳能电板，所述第一机翼顶部的两端均开设有第一螺孔，所述第一螺孔的内腔螺纹连接有旋转螺钉，旋转螺钉的外表面套接有安装板。本实用新型在第一机翼底部的两端均固定连接了第一连接板，并在第一连接板远离第一机翼的一端通过活动节活动连接了第二连接板，并通过安装板、第一螺孔和旋转螺钉以及第二螺孔和紧固螺丝的作用，可满足人们对本机翼的拆卸与安装需求，解决了现有机翼都为固定结构，不方便人们对机翼的携带的问题。
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