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公开(公告)号：CN115179324A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210952666.1
申请日：2022-07-30
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种快速拆装的工业机器人，包括机械臂单元和固定单元；所述固定单元包括由下至上依次固定连接的基座和驱动座，所述驱动座上设有可转动的驱动盘，且所述机械臂单元可拆卸的插接于驱动盘上；所述固定单元还包括与所述基座连接的限位组件以及设置于所述限位组件上的夹持组件，所述机械臂单元被夹持于所述夹持组件内，且所述限位组件包括：连接于所述夹持组件与基座之间的摆杆机构，所述摆杆机构位于驱动座的一侧、并包括对称设置的两组摆杆，每组中均包含N个相互平行的摆杆，N≥1；综上，利用两组摆杆的摆动能使夹持组件与机械臂单元在驱动座的一侧完成连接，相比于吊装装配而言其操作更为方便。
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公开(公告)号：CN111867327A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010649524.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人智能监控系统，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人智能监控系统，包括监控箱体，所述监控箱体的顶端安装有箱盖，且监控箱体的前表面活动连接有箱门，所述监控箱体内部的中间位置处安装有安装机构，且安装机构上安装有由上至下依次分布的数据采集模块、中央控制模块、通讯模块和供电模块，本发明通过由进风组件和排风组件组成的通风机构，能够实现监控系统的高效散热，有效的防止了电气部件高温损坏，大大的延长了电气部件的使用寿命，有助于监控系统的正常运行，降低使用成本；并且，进风组件和排风组件可拆卸，有利于进风组件和排风组件的维修或清理，有效的保证了监控系统的通风效果。
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公开(公告)号：CN111152998A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911331194.2
申请日：2019-12-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉系统的包装检测流水线，属于视觉检测装置领域，用于包装检测，其包括安装有视觉识别相机的安装架体，所述安装架体包括平行设置的两根底座，在底座上设置有弧形框架，所述弧形框架为两根且平行设置，在弧形框架上加工有阶梯部，相邻的阶梯部构成滑槽，滑槽在其两侧的底部和顶部分别安装有底同步杆、顶同步杆，在底同步杆、顶同步杆之间连接有同步带，在弧形框架两侧的同步带上分别安装有相机安装板A、相机安装板B，相机安装板A、相机安装板B上安装有视觉识别相机；弧形框架一侧的底同步杆与驱动电机的输出轴连接，驱动电机位于底座上。其能够实现输送带两侧安装识别相机的安装与调整，以适应不同产品的生产需求。
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公开(公告)号：CN118914701B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410961191.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁闸的故障诊断系统，具体涉及电磁闸故障诊断技术领域，包括电磁闸运行周期划分模块、电磁闸故障数据采集模块、电磁闸振动数据处理模块、电磁闸线圈数据处理模块、电磁闸磁力数据处理模块、电磁闸故障诊断分析模块、电磁闸故障诊断评估模块,本发明通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的运行关键参数信息，计算得到电磁闸振动异常监测指数、电磁闸线圈风险监测指数和电磁闸运行稳定指数，进一步分析第i+1个监测子区域的运行故障预警系数，有利于实现自动化的故障诊断流程，同时能够根据历史数据和当前运行状态，预测可能的故障发生，为管理人员提供科学的决策建议，实现故障诊断的智能化。
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公开(公告)号：CN118701747B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411052971.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种连接稳定的气力输送设备，包括输送组件，包括中转仓、下料机构、气源装置、输送管道以及连接软管，下料机构位于中转仓底部，气源装置设置于下料机构一侧，输送管道位于气源装置一侧，连接软管设置于输送管道一侧；连接组件，设置于输送管道上，包括连接件、锁定件、密封件、紧固件以及触发件。本发明通过连接组件的设置，可将连接软管与输送管道稳定的连接，以此避免在使用过程中二者连接处会发生泄漏的情况，同时当输送管道内部开始输送物料时，还可增加二者连接处的紧固性和密封性，以此避免在输送过程中连接软管受到振动会发生松动的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118914701A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410961191.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁闸的故障诊断系统，具体涉及电磁闸故障诊断技术领域，包括电磁闸运行周期划分模块、电磁闸故障数据采集模块、电磁闸振动数据处理模块、电磁闸线圈数据处理模块、电磁闸磁力数据处理模块、电磁闸故障诊断分析模块、电磁闸故障诊断评估模块,本发明通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的运行关键参数信息，计算得到电磁闸振动异常监测指数、电磁闸线圈风险监测指数和电磁闸运行稳定指数，进一步分析第i+1个监测子区域的运行故障预警系数，有利于实现自动化的故障诊断流程，同时能够根据历史数据和当前运行状态，预测可能的故障发生，为管理人员提供科学的决策建议，实现故障诊断的智能化。
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公开(公告)号：CN113306732A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110644028.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及四旋翼无人机技术领域，公开了一种四旋翼无人机保护装置，包括无人机体，所述无人机体外侧设置有机翼防护机构和机体防护机构；所述机翼防护机构包括第一机翼板、第二机翼板、固定杆、防护轮、副机翼板、弹簧、固定板、超声波传感器和红外线传感器；所述无人机体四角上下两端分别固定连接有第一机翼板和第二机翼板。本发明由于在无人机体底部设置气泵和气囊，当无人机体坠落后，加速度传感器会检测到无人机坠落过程中受重力作用，垂直方向速度会有一个重力加速度变化，然后将信号发送给工控电脑，将第一气囊和第二气囊充满气，在无人机坠落后，能够有效对无人机底部和机翼底部进行缓冲防护。
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公开(公告)号：CN113172611A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110630932.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，且公开了一种夹持稳定的智能搬运工业机器人，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有第一组件，且支撑组件带动第一组件转动，所述第一组件上安装有第二组件，且第一组件带动第二组件转动，所述第二组件上安装有第三组件。本发明通过插杆插入至第一主杆和第二主杆内部后，由于第一磁块和第二磁块之间的磁极相同，通过第一磁块的斥力推动第二磁块，使第二磁块移动至插杆和第一主杆之间及插杆和第二主杆之间，让第一组件与第二组件和第二组件与第三组件之间便于连接，让使用者无需安装大量结构即可将工业机器人安装，大大降低了工业机器人的安装难度，提高工业机器人的安装效率。
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公开(公告)号：CN112968501A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110348315.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐用的充电电池装置，包括电池组，电池组的正极与电路板之间设有电池组总开关；充电电池通过弹性导电片装在电池仓中并可拆卸；充电电池正极之间的连接线上串联有电池组连接开关；电池组的正极与电池组总开关之间串联有机械式延时开关；每一节充电电池的正负极之间分别通过弹性导电片连接有电池电压检测模块；所述电池组总开关与充电电路正极之间串联有充电过流保护模块；电池组总开关与放电电路正极之间串联有过放电保护模块；电路板上还设置有电池电压低压指示灯、充电过流指示灯、过放电指示灯。本发明可以延长充电电池装置的使用寿命短，在出现损坏时便于使用者判断电池或是电路板故障，减少电子产品的浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN112803658A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110296145.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: H02K5/24
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用无轴承永磁电机，涉及永磁电机技术领域，包括电机主体和防震保护装置，防震保护装置包括防震保护罩和减震底座，防震保护罩包括两块弧形板，两块弧形板的一端通过轴杆相连，另一端通过螺栓固定连接，电机主体设置在防震保护罩内。本申请中的电机主体外部设置有防震保护罩，可以对电机主体进行保护，以防止受到外界的碰撞和干扰，而减震底座可以在电机主体遭受冲击时，对其进行减震缓冲的作用，保证电机不产生位移和保护电机的稳定性。
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