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公开(公告)号：CN1803393A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610038028.X
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现并联转动五轴联动机床。本发明结构是并联转动结构安装在工作台上，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在工作台上，第二组传动机构电机、系杆安装在工作台上，系杆上安装的行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转工作台，行星齿轮与回转工作台构成同一个构件。本发明解决了现有机床中存在的转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本发明具有机床转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本发明结构简单、成本低，提高机床效率等优点。
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公开(公告)号：CN116877659A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310568962.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了机械传动领域内的一种谐波减速器输出刚轮的齿廓建立方法及使用该方法的谐波减速器，其中，谐波减速器包括凸轮轴、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，柔轮安装在凸轮轴上，固定刚轮和输出刚轮设置在柔轮外侧且分别与柔轮啮合，输出刚轮齿数与柔轮齿数相同，均为Zr，柔轮采用圆弧齿廓，输出刚轮齿廓建立方法为利用柔轮的圆弧齿廓中心A与输出刚轮与柔轮啮合瞬时中心点S求解输出刚轮与柔轮啮合接触点C，根据得到的接触点C运动轨迹求解输出刚轮的齿廓。本发明的谐波减速器输出刚轮的齿廓建立方法及使用该方法的谐波减速器，能够保证输出刚轮与柔轮的有效啮合，进而提高谐波减速器传动精度、提高使用寿命、增大承载，避免棘齿现象。
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公开(公告)号：CN112846782A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110254196.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了机械制造技术领域内的一种便捷式小型攻丝钻孔双用机，包括固定底座，固定底座上连接有在前后方向上相对设置的前夹紧板和后夹紧板，前夹紧板和后夹紧板可在前后方向上移动且移动方向相反，固定底座的左右两端分别连接有垂直支架，垂直支架上连接有可沿着垂直支架上下滑动的推板，推板上连接有在左右方向上位置可调的横向移动块，横向移动块上可转动地连接有夹头，夹头朝上的一端开有呈多边形的连接孔，横向移动块上侧固定连接有连接盖，连接盖在前后方向上的一端可拆卸地连接在推板上；本发明可保证攻丝钻孔的垂直度，位置可调，方便加工。
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公开(公告)号：CN107081446A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710388637.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: B23B39/168 , B23B39/205 , B23Q7/1447
Abstract: 本发明公开了一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线，设有床身、钻削模块组、桁架机械手、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构等组成部件。本发明生产线通过同步的机械手在各个工位间转移工件，实现了工件的线性连续加工，提高了整体生产的自动化水平，且在每个加工工位上无论是钻孔还是倒角加工都是由多个钻削主轴一次同步完成的，保证了工件上孔位置度的稳定性。在工件的定位方式上本发明采用一面两销式工装和龙门式气动压紧装置，可确保工件的重复定位精度，从而进一步保证工件加工精度的稳定性；通过工件收料装置，将已完成加工的工件传送到收料工位进行集中处理，提高了工件生产的自动化程度。
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公开(公告)号：CN102632994B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210136482.4
申请日：2012-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾转旋翼飞机，属于直升机制造技术领域。包括机体，左、右旋翼和机载飞行设备，其特征在于，设有左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构、固定旋翼机构，所述左、右旋翼分别通过左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构对称安装在机体两侧机翼上，固定旋翼机构安装在机体后方的轴线上，固定旋翼机构的旋翼轴线和飞机的轴线保持垂直。本发明结构设计科学合理，采用两个混联倾转驱动机构和固定旋翼机构，使飞机在X轴、Y轴方向上实现倾转旋翼灵活布局，使旋翼下洗气流对升力的影响将大大减小，提高飞机的机翼刚度和提升力。具有垂直/短距起降能力，与常规直升机相比，速度快、噪声小、航程远、载重量大、耗油率低、运输成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102632993B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210136480.5
申请日：2012-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，属于直升机制造技术领域。由摆动发动机、中间摆动带轮、摆动传动带、旋转发动机、机翼旋转带轮、旋转传动带和双自由度转动机构等安装连接构成。本发明结构设计科学合理，可运用于倾转旋翼飞机。倾转旋翼飞机具有垂直/短距起降能力，倾转旋翼机耗油量少、速度快、航程远、载重大等优点，其运输成本仅为直升机的1/2。
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公开(公告)号：CN102632994A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210136482.4
申请日：2012-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾转旋翼飞机，属于直升机制造技术领域。包括机体，左、右旋翼和机载飞行设备，其特征在于，设有左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构、固定旋翼机构，所述左、右旋翼分别通过左混联倾转驱动机构、右混联倾转驱动机构对称安装在机体两侧机翼上，固定旋翼机构安装在机体后方的轴线上，固定旋翼机构的旋翼轴线和飞机的轴线保持垂直。本发明结构设计科学合理，采用两个混联倾转驱动机构和固定旋翼机构，使飞机在X轴、Y轴方向上实现倾转旋翼灵活布局，使旋翼下洗气流对升力的影响将大大减小，提高飞机的机翼刚度和提升力。具有垂直/短距起降能力，与常规直升机相比，速度快、噪声小、航程远、载重量大、耗油率低、运输成本低。
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公开(公告)号：CN102632993A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210136480.5
申请日：2012-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构，属于直升机制造技术领域。由摆动发动机、中间摆动带轮、摆动传动带、旋转发动机、机翼旋转带轮、旋转传动带和双自由度转动机构等安装连接构成。本发明结构设计科学合理，可运用于倾转旋翼飞机。倾转旋翼飞机具有垂直/短距起降能力，倾转旋翼机耗油量少、速度快、航程远、载重大等优点，其运输成本仅为直升机的1/2。
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公开(公告)号：CN102069905A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010599982.2
申请日：2010-12-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 倾斜翼直升机，属于直升机制造技术领域。包括机体、左、右主发动机、左、右旋翼、左、右摆动电机和机载飞行设备，其特征在于设有由左、右中心轮，左、右行星轮，左、右系杆分别构成左、右旋翼的传动机构；左、右主发动机，左、右中心轮，左、右摆动电机，左、右系杆分别安装在机体的两侧，主发动机与中心轮驱动连接，行星轮与旋翼为一体式结构，中心轮与行星轮啮合，摆动电机与系杆连接，行星轮支撑在系杆上。本发明驱动旋翼高速旋转的发动机固定在直升机的机体上，发动机靠近直升机的重心布置，机翼支撑刚度高，振动和噪声小，倾斜翼直升机在垂直起飞和水平飞行之间变换时，可以实现旋翼的高速旋转和低速摆动，提高直升机的飞行速度。
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公开(公告)号：CN101200069B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200710191847.2
申请日：2007-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种混联机器手臂，属于机器人技术领域。其特征在于设有上、中、下三个并联双自由度转动关节、两个支持杆件和一个手爪，三个并联双自由度转动关节通过两个支持杆件相连接，上并联双自由度转动关节上安装手爪。双自由度并联转动关节设有左、右圆锥齿轮、左、右电动机、上圆锥齿轮和系杆，左圆锥齿轮、系杆安装在机架上，左圆锥齿轮、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合，系杆支撑上圆锥齿轮，左电动机驱动联接左圆锥齿轮，右电动机驱动联接系杆。本发明结构新颖科学，运用三个并联双自由度转动关节构成的新型转动关节，搭建新型的混联PUMA机器人手臂，具有刚度高、结构紧凑、制造容易的特点。
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