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公开(公告)号：CN218703900U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222977667.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 成都大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机仿生抓取执行装置，包括用于连接无人机的云台、与云台之间铰链连接的支撑腿和抓取执行机构；所述云台与支撑腿之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动支撑腿在其所在的竖直平面内转动；所述支撑腿与抓取执行机构之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动抓取执行机构在支撑腿所在的平面内摆动；所述抓取执行机构包括多个鸟趾仿生件和驱动鸟趾仿生件动作的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动各个鸟趾仿生件作抓取与张开动作。该装置能够最大程度地模拟鸟爪的抓取动作，能够辅助无人机在飞行过程中对各种不同形状物品的稳定抓取。
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公开(公告)号：CN218703884U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222975703.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 成都大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生扑翼飞行器，包括机架和设置在机架两侧的两个前翼；前翼包括主翼和副翼，主翼一侧分别与机架铰链连接，副翼与主翼另一侧铰链连接；机架上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动件、第一传动机构和第二传动机构，第一驱动件通过第一传动机构分别连接两个主翼，并驱动两个主翼沿其与机架之间的铰接点上下摆动，第二传动机构分别连接第一传动机构和两个副翼，第一传动机构动作时带动第二传动机构动作，并通过第二传动机构驱动两个副翼沿其与主翼之间的铰接点上下摆动。通过对扑翼飞行器结构以及动作驱动进行设计，使其在飞行时能够最大程度地仿生还原鸟类飞行的扑翼动作。
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公开(公告)号：CN215774592U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121693873.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 成都大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型中公开了一种自动套袋装置纸袋储袋机构，包括储袋盒，所述储袋盒为中空腔体结构，所述储袋盒上在一端设置有出袋口，使储袋盒内形成有在一端开口的储袋腔，当纸袋呈摞设置在储袋腔内时，此时纸袋袋口一端从出袋口伸出到储袋盒外或使储袋盒内一摞纸袋中位于最外侧的纸袋能露出到储袋腔外。本实用新型结构简单，方便将呈摞的纸袋在储袋盒中的设置，将纸袋设置到储袋盒中时使纸袋能够部分从出袋口处露出，从而方便对储袋盒中纸袋的抓取，方便将纸袋从储袋盒中抽出，实现纸袋的连续化供应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212512703U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020848884.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 成都大学
Abstract: 本实用新型中一种防暴装甲车旋转炮台，包括设置在防暴装甲车上的旋转驱动机构和设置在旋转驱动机构上的发射机构；所述旋转驱动机构包括底座、套设在底座上的旋转筒和设置在旋转筒内的电机，所述电机设置在底座上，所述旋转筒下端与底座之间设置有止推轴承，使旋转筒可在底座上沿其轴线转动，所述电机的转轴与旋转筒连接，用于驱动旋转筒在底座上转动；所述发射机构设置在旋转筒上。本实用新型采用电机对炮台进行驱动，驱动机构整体结构简单，炮台的驱动控制方便，旋转控制精度容易得到保证；并且，该旋转驱动结构整体体积小，在防暴装甲车上所占用的体积小，特别适用于在远程控制的无人防暴装甲车上的使用。
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公开(公告)号：CN221169500U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323127818.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 成都大学
IPC: E21B19/24
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆导向器，包括壳体和设置在壳体内的两个导向轴套组件；所述导向轴套组件上设置有与钻杆配合的导向孔，当钻杆配合设置在导向孔内时，能够与导向轴套组件之间形成滑动或滚动配合；所述导向轴套组件与壳体之间滑动配合连接，使导向轴套组件能够在壳体内沿壳体轴向方向水平运动；位于两个导向轴套组件之间或位于壳体与导向轴套组件之间设置有弹性件。通过设置两个与钻杆滚动配合的导向轴套组件，对钻杆进行限位导向，减小钻杆在作业过程中的跳动，并通过弹性件对钻杆在作业过程中的冲击作用进行缓冲和吸收，减小了冲击作用对钻杆钻孔作业的影响，保证了钻杆的钻孔作业精度。
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公开(公告)号：CN219281870U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222974483.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 成都大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于风力发电的风力驱动机构及风力发电装置，风力驱动机构包括至少一组水平桨叶机构和与水平桨叶机构连接的第一传动机构；所述水平桨叶机构包括两个相对设置的水平桨叶组件，所述水平桨叶组件被配置为仅可沿竖直方向运动，在水平方向风力的作用下，所述水平桨叶组件在竖直方向上作上下往复运动；所述第一传动机构的输入端连接水平桨叶组件，将水平桨叶组件竖直方向上的上下往复运动转化为可驱动发电机转动的转动运动。通过对风力驱动机构的结构进行设计，实现了将竖直方向上往复运动转化为转动运动，实现对水平方向上风力的利用，结构设计合理，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN215358523U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121366624.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 成都大学
Abstract: 本实用新型中公开了一种外骨骼机器人仿生踝关节，包括：设置在小腿结构件和脚支撑件之间的踝关节结构件，所述踝关节结构件为球铰链结构，包括球支座和球连杆，所述球支座与脚支撑件连接，所述球连杆与小腿结构件之间连接；第一驱动件，所述第一驱动件连接所述球支座，驱动所述球支座绕球连杆轴线方向转动；第二驱动件，所述第二驱动件连接所述球支座，驱动所述球支座相对水平面上下摆动。该仿生踝关节采用球铰链结构模拟人体的踝关节，能够有效还原人体踝关节的实际运动状态，可方便实现对踝关节多自由度状态的仿生模拟，能够实现多个自由度上的同时动作，使踝关节能够实现更加复杂的运动，真正实现对人体踝关节动作的仿生模拟。
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公开(公告)号：CN212501035U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020846971.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 成都大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本实用新型中公开了一种无人机机载防暴弹发射装置，包括支架和设置在支架上的发射机构，所述发射机构与支架之间通过转轴转动连接，发射机构可绕转轴在支架上转动，所述发射机构和支架之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括设置在支架上的电机，所述电机输出轴上连接有主动齿轮，所述转轴上连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。本实用新型整体结构简单，可方便地挂载到无人机上，通过电机对发射机构的发射角度进行调节并能够对实际的发射角度进行测量，实现对发射机构发射角度的精确控制，能够很好地保证防暴弹的发射落点精度。
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