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公开(公告)号：CN116517764A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211396337.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明公开了一种混合风力发电装置，包括：第一风力驱动系统，所述第一风力驱动系统在水平方向风力的作用下能够沿竖直方向作上下往复运动，并利用竖直方向上的往复运动驱动发电机转动；第二风力驱动系统，所述第二风力驱动系统在竖直方向风力的作用下作转动运动，并驱动发电机转动。该发电装置采用两个风力驱动系统为发电机提供动力，两个风力驱动系统能够分别利用水平方向和竖直方向上的风力，这样只要在有风的情况下，不管风向如何都能够实现对风能最大程度的转化和利用，提高了对风能的利用效率。
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公开(公告)号：CN113455262A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110833410.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 成都大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明中公开了一种幼果套袋装置及套袋方法，包括：储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒；取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，使纸袋袋口张开；收拢机构，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；缠绕机构，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上。本发明能够真正实现对幼果套袋的自动化操作和控制，提高套袋的效率和质量，降低套袋操作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112873177A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110038900.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明中公开了一种下肢外骨骼机器人，包括辅助部件和下肢部件；所述辅助部件包括可穿戴的辅助平衡机构和第一驱动件，所述辅助平衡机构用于对人体躯干形成支撑，通过所述第一驱动件可调节所述辅助平衡机构相对于人体冠状面的倾斜角度，并带动人体躯干运动，改变人体躯干的倾斜角度；所述下肢部件包括两个腿部助力机构，分别用于为左腿、右腿提供支撑和助力，所述腿部助力机构分别与所述辅助部件之间连接。本发明采用可主动调节的辅助部件与能够助力行走的下肢部件配合，在助力行走的同时能够主动调节人体躯干的倾斜角度，在为行走机能缺失的人群提供辅助行走功能的同时，可很好地防止在行走过程中发生摔倒。
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公开(公告)号：CN117948039A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311711648.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，包括：机臂组件；钻机系统，钻机系统包括设置在机臂组件上的一组或多组钻机单元，钻机单元与机臂组件之间设置有升降调节机构，升降调节机构用于对钻机单元在竖直方向上进行调节；钻机单元包括设置在升降调节机构上的调节支座、设置在调节支座上的钻机模组和设置在调节支座上的俯仰调节机构和偏摆调节机构，俯仰调节机构和偏摆调节机构分别用于对钻机模组在竖直平面内的俯仰调节和在水平面内的偏摆调节。该凿岩台车中通过对钻机模组在多个自由度及方向上的灵活调节，使其能够在狭小的空间内将钻机模组调整到任意钻孔位置，很好地解决了现有凿岩设备难以满足狭窄隧道空间内钻孔操作要求的问题。
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公开(公告)号：CN111824421A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010544105.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 成都大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明中公开了一种用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置，该防暴弹投弹机构，包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构。该投弹机构采用拉环机构拉脱防暴弹上保险拉环的同时，驱动抱弹机构动作，完成防暴弹的投弹操作，可方便地实现防暴弹的装弹、拉脱保险销和投弹操作；整个机构结构设计合理，使用、操作方便，可很好地适用于手投式防暴弹的投弹操作；该投弹装置可装载到旋翼式无人机上，实现对防暴弹的精准、远程投弹操作，具有很好的实用性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113455262B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110833410.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 成都大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明中公开了一种幼果套袋装置及套袋方法，包括：储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒；取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，使纸袋袋口张开；收拢机构，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；缠绕机构，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上。本发明能够真正实现对幼果套袋的自动化操作和控制，提高套袋的效率和质量，降低套袋操作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112873177B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110038900.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明中公开了一种下肢外骨骼机器人，包括辅助部件和下肢部件；所述辅助部件包括可穿戴的辅助平衡机构和第一驱动件，所述辅助平衡机构用于对人体躯干形成支撑，通过所述第一驱动件可调节所述辅助平衡机构相对于人体冠状面的倾斜角度，并带动人体躯干运动，改变人体躯干的倾斜角度；所述下肢部件包括两个腿部助力机构，分别用于为左腿、右腿提供支撑和助力，所述腿部助力机构分别与所述辅助部件之间连接。本发明采用可主动调节的辅助部件与能够助力行走的下肢部件配合，在助力行走的同时能够主动调节人体躯干的倾斜角度，在为行走机能缺失的人群提供辅助行走功能的同时，可很好地防止在行走过程中发生摔倒。
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公开(公告)号：CN114226758A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111424766.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明公开了一种大型激光选区熔化设备成型基板夹紧导向装置，包括基台以及设置于基台上的加热基板和成型基板，所述成型基板位于所述加热基板上方且所述加热基板和成型基板之间还设置有滑动导向组件和顶升夹紧组件；所述滑动导向组件用于引导所述成型基板在所述加热基板上进行滑动；所述顶升夹紧组件用于可被控制地支顶所述滑动导向组件，使所述成型基板与所述加热基板之间保持相对固定或相对滑动。本发明公开的一种大型激光选区熔化设备成型基板夹紧导向装置，通过设计可以相互滑动的成型基板和加热基板，能够对大型零件进行定位和取放，解决目前大型激光选区熔化设备成型基板取放固定难题。
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公开(公告)号：CN119839836A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510100798.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能外骨骼机器人，包括：基础支架；两组下肢单元，用于对腿进行支撑；所述下肢单元分别通过髋部驱动单元与基础支架连接，所述髋部驱动单元用于驱动下肢单元绕垂直轴转动以模拟髋关节的内外旋动作，并能够使下肢单元在绕垂直轴转动时的转动轴位置始终不变且转动轴与人体髋关节内外旋的轴线重合。采用髋部驱动单元对下肢单元进行连接，并驱动下肢单元转动以模拟髋关节的内外旋动作，该髋部驱动单元能够使下肢单元在绕垂直轴转动时的转动轴位置始终不变，并且该转动轴始终与人体髋关节内外旋的轴线保持重合，使外骨骼机器人对下肢姿态的调整更加自然，以保证人体转向时的动作具有更好的稳定性。
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公开(公告)号：CN111824421B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010544105.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 成都大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明中公开了一种用于无人机的防暴弹投弹机构及投弹装置，该防暴弹投弹机构，包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构。该投弹机构采用拉环机构拉脱防暴弹上保险拉环的同时，驱动抱弹机构动作，完成防暴弹的投弹操作，可方便地实现防暴弹的装弹、拉脱保险销和投弹操作；整个机构结构设计合理，使用、操作方便，可很好地适用于手投式防暴弹的投弹操作；该投弹装置可装载到旋翼式无人机上，实现对防暴弹的精准、远程投弹操作，具有很好的实用性和可靠性。
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