公开(公告)号：CN117948039A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311711648.5

申请日：2023-12-13

Applicant: 成都大学

Inventor： 钟斌 ,  马莉丽 ,  任振兴 ,  张鹏 ,  陈肖航 ,  官乐梦

IPC: E21B7/02 ,  E21B7/04 ,  E21B12/00 ,  E21B15/04 ,  E21B17/07 ,  E21B41/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，包括：机臂组件；钻机系统，钻机系统包括设置在机臂组件上的一组或多组钻机单元，钻机单元与机臂组件之间设置有升降调节机构，升降调节机构用于对钻机单元在竖直方向上进行调节；钻机单元包括设置在升降调节机构上的调节支座、设置在调节支座上的钻机模组和设置在调节支座上的俯仰调节机构和偏摆调节机构，俯仰调节机构和偏摆调节机构分别用于对钻机模组在竖直平面内的俯仰调节和在水平面内的偏摆调节。该凿岩台车中通过对钻机模组在多个自由度及方向上的灵活调节，使其能够在狭小的空间内将钻机模组调整到任意钻孔位置，很好地解决了现有凿岩设备难以满足狭窄隧道空间内钻孔操作要求的问题。

公开(公告)号：CN119839836A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510100798.5

申请日：2025-01-22

Applicant: 成都大学

Inventor： 钟斌 ,  马莉丽 ,  陈肖航 ,  官乐梦 ,  张玉喆 ,  黄泽凯

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能外骨骼机器人，包括：基础支架；两组下肢单元，用于对腿进行支撑；所述下肢单元分别通过髋部驱动单元与基础支架连接，所述髋部驱动单元用于驱动下肢单元绕垂直轴转动以模拟髋关节的内外旋动作，并能够使下肢单元在绕垂直轴转动时的转动轴位置始终不变且转动轴与人体髋关节内外旋的轴线重合。采用髋部驱动单元对下肢单元进行连接，并驱动下肢单元转动以模拟髋关节的内外旋动作，该髋部驱动单元能够使下肢单元在绕垂直轴转动时的转动轴位置始终不变，并且该转动轴始终与人体髋关节内外旋的轴线保持重合，使外骨骼机器人对下肢姿态的调整更加自然，以保证人体转向时的动作具有更好的稳定性。

公开(公告)号：CN221169500U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323127818.3

申请日：2023-11-20

Applicant: 成都大学

Inventor： 钟斌 ,  马莉丽 ,  张鹏 ,  张世海 ,  熊伟 ,  陈肖航 ,  官乐梦

IPC: E21B19/24

Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆导向器，包括壳体和设置在壳体内的两个导向轴套组件；所述导向轴套组件上设置有与钻杆配合的导向孔，当钻杆配合设置在导向孔内时，能够与导向轴套组件之间形成滑动或滚动配合；所述导向轴套组件与壳体之间滑动配合连接，使导向轴套组件能够在壳体内沿壳体轴向方向水平运动；位于两个导向轴套组件之间或位于壳体与导向轴套组件之间设置有弹性件。通过设置两个与钻杆滚动配合的导向轴套组件，对钻杆进行限位导向，减小钻杆在作业过程中的跳动，并通过弹性件对钻杆在作业过程中的冲击作用进行缓冲和吸收，减小了冲击作用对钻杆钻孔作业的影响，保证了钻杆的钻孔作业精度。