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公开(公告)号：CN112873177B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110038900.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明中公开了一种下肢外骨骼机器人，包括辅助部件和下肢部件；所述辅助部件包括可穿戴的辅助平衡机构和第一驱动件，所述辅助平衡机构用于对人体躯干形成支撑，通过所述第一驱动件可调节所述辅助平衡机构相对于人体冠状面的倾斜角度，并带动人体躯干运动，改变人体躯干的倾斜角度；所述下肢部件包括两个腿部助力机构，分别用于为左腿、右腿提供支撑和助力，所述腿部助力机构分别与所述辅助部件之间连接。本发明采用可主动调节的辅助部件与能够助力行走的下肢部件配合，在助力行走的同时能够主动调节人体躯干的倾斜角度，在为行走机能缺失的人群提供辅助行走功能的同时，可很好地防止在行走过程中发生摔倒。
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公开(公告)号：CN112873177A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110038900.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明中公开了一种下肢外骨骼机器人，包括辅助部件和下肢部件；所述辅助部件包括可穿戴的辅助平衡机构和第一驱动件，所述辅助平衡机构用于对人体躯干形成支撑，通过所述第一驱动件可调节所述辅助平衡机构相对于人体冠状面的倾斜角度，并带动人体躯干运动，改变人体躯干的倾斜角度；所述下肢部件包括两个腿部助力机构，分别用于为左腿、右腿提供支撑和助力，所述腿部助力机构分别与所述辅助部件之间连接。本发明采用可主动调节的辅助部件与能够助力行走的下肢部件配合，在助力行走的同时能够主动调节人体躯干的倾斜角度，在为行走机能缺失的人群提供辅助行走功能的同时，可很好地防止在行走过程中发生摔倒。
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公开(公告)号：CN215081735U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120079807.4
申请日：2021-01-12
Applicant: 成都大学
Abstract: 本实用新型中公开了一种下肢外骨骼机器人辅助机构，包括：辅助平衡构件，所述辅助平衡构件包括第一结构件、第一传动件和可穿戴到人体躯干的辅助支撑件，所述第一传动件与所述第一结构件之间转动连接，所述辅助支撑件连接在所述第一传动件的转动端；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动连接在第一传动件上的辅助支撑件相对人体冠状面前后转动。该辅助机构在下肢外骨骼机器人助力行走时，能够主动对人体躯干的倾斜角度进行调节，从而防止老年人或行走机能丧失的人群在下肢外骨骼机器人的帮助下行走时不会发生摔倒；从而不再需要借助于其它的辅助设施，以减少使用者的使用负担，进一步拓展了下肢外骨骼机器人的使用性能。
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