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公开(公告)号：CN218703884U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222975703.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 成都大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生扑翼飞行器，包括机架和设置在机架两侧的两个前翼；前翼包括主翼和副翼，主翼一侧分别与机架铰链连接，副翼与主翼另一侧铰链连接；机架上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动件、第一传动机构和第二传动机构，第一驱动件通过第一传动机构分别连接两个主翼，并驱动两个主翼沿其与机架之间的铰接点上下摆动，第二传动机构分别连接第一传动机构和两个副翼，第一传动机构动作时带动第二传动机构动作，并通过第二传动机构驱动两个副翼沿其与主翼之间的铰接点上下摆动。通过对扑翼飞行器结构以及动作驱动进行设计，使其在飞行时能够最大程度地仿生还原鸟类飞行的扑翼动作。
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