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公开(公告)号：CN218703900U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222977667.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 成都大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机仿生抓取执行装置，包括用于连接无人机的云台、与云台之间铰链连接的支撑腿和抓取执行机构；所述云台与支撑腿之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动支撑腿在其所在的竖直平面内转动；所述支撑腿与抓取执行机构之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动抓取执行机构在支撑腿所在的平面内摆动；所述抓取执行机构包括多个鸟趾仿生件和驱动鸟趾仿生件动作的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动各个鸟趾仿生件作抓取与张开动作。该装置能够最大程度地模拟鸟爪的抓取动作，能够辅助无人机在飞行过程中对各种不同形状物品的稳定抓取。
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