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公开(公告)号：CN113409394A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110944132.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能叉取方法及系统，方法包括以下步骤：使用摄像机实时采集工作区图片，进行特征提取，获得待搬运物的第一图像坐标、以及工作区中障碍物的第三图像坐标，并获取搬运终点的第二坐标；获取叉爪的初始位置坐标，通过图像坐标到实际三维坐标的转换将第一图像坐标、第三图像坐标转换为第一坐标、第三坐标，获取叉爪实时位置坐标，并获取叉爪与摄像机的法兰坐标系的变换关系规划叉爪到待搬运物的第一路径；叉爪根据实时更新的第一路径到达待搬运物点进行叉取；根据第二坐标与第三坐标实时规划到搬运终点的第二路径，按照第二路径完成搬运。该方法能全自动对待搬运物进行叉取，并搬运到目的点。
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公开(公告)号：CN113389438A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110944126.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号：CN109088556A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811266714.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于整流技术领域，公开了一种谐振式整流电路及其控制方法、发电机、变压器，电容C101(或C201)在一个周期内充电电荷和放电电荷相等，及交流侧电流正半波和负半波相等，正负半波具有对称性，不含直流分量，对交流电源的变压器不构成直流偏磁，进而可能危害变压器。由于电感L101和电容C101(或电感L201和电容C201)的参数匹配在工作频率的谐振状态，电感L101(或电感L201)的工作频率阻抗与电容C101(或电容C201)工作频率阻抗大小相等，符号相反，从交流电源侧看，整流电路呈纯电阻性，电压和电流相位相同，功率因数达到最大(功率因数为1)。
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公开(公告)号：CN108362207A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810165589.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种导地线弧垂测量装置，包括测量系统、数据处理系统和监控系统，所述测量系统包括运送设备、光补偿设备和测量设备；所述数据处理系统包括数据输入模块、计算模块和结果输出模块；所述监控系统包括指令生成模块、指令解析模块和控制模块；所述数据处理系统接收并处理所述测量设备输入的测量数据，所述监控系统接收并处理所述数据处理系统输入的计算结果，所述测量系统接收并执行所述监控设备的控制指令。该测量装置能够突破天气因素限制，可以实现雨天、雾天、霾天等不利天气条件下的导地线弧垂测量，测量精度高，符合全天候观测工作要求。
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公开(公告)号：CN106451473A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610954276.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊多智能体的配电网多目标电压控制系统，本发明利用多智能体技术的优点，提出了一种基于模糊多智能体的配电网多目标电压控制系统，一方面通过网络重构消除馈线功率拥塞问题，另一方面通过协调控制并联电容器组(Shunt capacitor Bank,并联电容器组SCB)、变压器有载分接头(on-line tap change，变压器有载分接头OLTC)，借助网络重构，使配电网的电压维持在正常范围内。该方法是一种混合集中-分散分布式控制策略，具备鲁棒性好、灵活、快速、可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109088556B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811266714.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于整流技术领域，公开了一种谐振式整流电路及其控制方法、发电机、变压器，电容C101(或C201)在一个周期内充电电荷和放电电荷相等，及交流侧电流正半波和负半波相等，正负半波具有对称性，不含直流分量，对交流电源的变压器不构成直流偏磁，进而可能危害变压器。由于电感L101和电容C101(或电感L201和电容C201)的参数匹配在工作频率的谐振状态，电感L101(或电感L201)的工作频率阻抗与电容C101(或电容C201)工作频率阻抗大小相等，符号相反，从交流电源侧看，整流电路呈纯电阻性，电压和电流相位相同，功率因数达到最大(功率因数为1)。
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公开(公告)号：CN106887958B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710245304.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机电动及发电交替运行系统及其调节方法，属于永磁同步电机控制技术领域，本发明通过能量的双向传输电路，使永磁同步电机在电动机运行状态，把电能转换为机械能，在发电机运行状态把机械能转换为电能，然后回送给电源；通过直流环节的直流电压可变电路，使永磁同步电机在低速运行时直流电压降低，永磁同步电机在高速运行时直流电压升高，让直流电压与永磁电机的运行速度适配，提升永磁同步电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN108128427B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810126571.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种电动助力游泳圈。本发明包括中空结构的浮力圈，所述浮力圈的中空部分用于填充空气，所述浮力圈外侧均匀设有第一进出水管、第二进出水管、第三进出水管和第四进出水管，所述第一进出水管和所述第三进出水管相对设置且相互连通，所述第二进出水管和所述第四进出水管相对设置且相互连通；所述第一进出水管和所述第三进出水管的连通处连接有第一微型无刷直流水泵，所述第二进出水管和所述第四进出水管的连通处连接有第二微型无刷直流水泵，所述第一微型无刷直流水泵和第二微型无刷直流水泵连接主控控制板，所述主控控制板连接控制命令接收装置和供电装置。本发明通过控制水平推力的方向，依照需要的方向运动，进而带动游泳圈和人一起运动，为水上活动带来更多的乐趣。
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公开(公告)号：CN113400337A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110943638.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人机械手爪控制方法，其控制方法包括：电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT‑之间的电压差，用来调节移动杆的移动速度；通过24V转5V的电平转换器将控制中运动控制器的I/O信号光耦隔离转换成5V信号，作为控制机械手爪的开合的电机控制驱动器的方向控制端口，方向控制端口的下拉电阻能够使机械手爪一直保持在常开状态。对于直流电机的驱动方式应用4个大功率MOS制作的H桥电路，可以实现电机正反转和调节电机速度；控制单元与电机驱动器之间设计成互锁电路提高安全性；机器人控制器与手爪控制器的通讯应用光电隔离电路，转化为各控制器相应的I/O反馈和指令信号，能够安全快速的传输。
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公开(公告)号：CN106872172B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710255848.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机试验安全参数监视的实时判别方法及系统，该方法为：将发动机安全相关的关键参数，建立一个多维稳态额定数据表；由稳态额定数据表，实时更新稳态过程中安全参数的额定值；在稳态额定数据表的基础上，确定每一个参数在对应条件下的安全上限和下限；给出一个过渡过程的实时安全参数上限和下限的取值规则；进行多参数关联分析的发动机试验安全判别；进行单测点超限的测试通道故障判别；实时计算过渡过程中安全参数的额定值；迭代更新过渡过程中安全参数的二维额定值数据表。该系统包括稳态安全参数建表功能模块、过渡态安全参数建表功能模块和实时监视报警功能模块。本发明能有效对航空发动机故障进行报警或预报警。
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