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公开(公告)号：CN106276607B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610754598.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提出一种卷扬速度检测、控制方法及装置，涉及自动化领域。其中，本发明的一种卷扬速度检测方法包括：通过与卷扬同轴连接，并在卷扬的带动下旋转计数的卷扬编码器获取计数值；根据计数值确定卷扬的旋转圈数；基于卷扬的钢丝绳绕线参数、根据卷扬的旋转圈数和与上次检测之间的时间间隔，确定卷扬的出绳速度。通过此方法能够通过卷扬编码器得到卷扬的旋转圈数，进而计算出卷扬的出绳速度，由于卷扬编码器精度较高，因此能够得到较为准确的出绳速度；对于连接机构的改进小，有利于实践应用。
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公开(公告)号：CN102700606B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210201036.7
申请日：2012-06-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B66C23/36 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机车轮转向切换装置，包括：控制器；角度检测元件，用于采集所述起重机行驶作业状态下的上车回转角度，并输出回转角度信号至控制器；所述控制器接收所述回转角度信号，并根据所述回转角度信号控制转向切换部件，从而控制所述起重机的前桥转向方向：当所述上车回转角度信号小于等于90°时，所述前桥转向方向保持不变；当所述上车回转角度信号大于90°时，所述前桥转向方向切换至反方向。该装置能够保证起重机反方向行驶时，方向盘转动方向与行驶方向保持一致，且形式简单、性能安全可靠。本发明还公开了一种设有所述车轮转向切换装置的起重机。
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公开(公告)号：CN103496634A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310430885.4
申请日：2013-09-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了轮式起重机及差速锁工作模式的控制系统和方法，提高了差速器工作模式切换的安全性。所述方法包括：接收到工作模式切换指令；检测车速是否低于预定值，如果是，则控制完成工作模式切换，如果否，则终止。所述系统包括车速检测器以及用于接收工作模式切换指令的控制器，车速检测器与控制器信号连接；当接收到工作模式切换指令且车速低于预定值时，控制器控制完成工作模式切换；否则，控制器控制终止切换。当车速不低于预定值时，差速器内部齿轮副处于高速运转状态，则及时终止切换程序能够避免在齿轮副部分啮合的情况下执行切换，有效地对齿轮副进行保护，以延长差速器使用寿命，提高操作安全性。
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公开(公告)号：CN202542758U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220117190.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本实用新型公开了一种大吨位起重机配重安装安全检测装置，包括检测部件、被检测部件、控制器和执行部件，所述检测部件和所述被检测部件一者固定安装于配重支架上，另一者固定安装于配重油缸上，所述检测部件的信号输出端连接所述控制器信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述执行部件的信号输入端，所述执行部件的信号输出端连接所述配重油缸的有杆腔和/或无杆腔。配重油缸与配重支架之间的距离可以根据控制策略控制在预定范围内，使配重油缸与配重支架之间的定位销孔对正，易于固定。同时避免配重油缸撞击定位轴，起到有效保护定位轴的作用，提高配重安装和拆卸时的安全可靠性，降低配重安装和拆卸时的难度。
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公开(公告)号：CN204279682U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420710933.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本实用新型涉及一种正反向行驶切换装置及起重机，正反向行驶切换装置包括：控制行驶方向的行驶操纵阀(1)、正反向切换阀(2)、驱动左履带的左行走马达(4)、驱动右履带的右行走马达(5)、主换向阀(3)和检测模块；正反向切换阀(2)设置在行驶操纵阀(1)和主换向阀(3)之间的油路上，能够切换控制主换向阀(3)的控制油路的流向；主换向阀(3)分别与左行走马达(4)及右行走马达(5)的工作油口连接；检测模块与正反向切换阀(2)的控制端连接，能够检测正反向切换阀(2)的工作状态并提供控制信号。本实用新型的正反向行驶切换装置在起重机进行正反向切换行驶时，能够可靠地实现换向，保证了起重机工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202967904U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220667349.7
申请日：2012-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集装箱正面吊运机的吊具定位控制系统，包括信号采集装置、控制器和自动定位模式开关；其中，所述信号采集装置用于获取当前臂架长度、角度及目标位置；所述控制器用于接收当前臂架长度、角度及目标位置信号，并根据所述长度、角度及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置；所述自动定位模式开关与所述控制器的使能接口连接。本实用新型可自动实现吊具定位控制，有效提高操作可靠性、准确性及作业效率，并大大降低操作强度。在此基础上，本实用新型还提供一种应用该系统的集装箱正面吊运机。
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公开(公告)号：CN202671062U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220287081.4
申请日：2012-06-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/36
Abstract: 本实用新型公开了一种起重机车轮转向切换装置，包括：控制器；角度检测元件，用于采集所述起重机行驶作业状态下的上车回转角度，并输出回转角度信号至控制器；所述控制器接收所述回转角度信号，并根据所述回转角度信号控制转向切换部件，从而控制所述起重机的前桥转向方向：当所述上车回转角度信号小于等于90°时，所述前桥转向方向保持不变；当所述上车回转角度信号大于90°时，所述前桥转向方向切换至反方向。该装置能够保证起重机反方向行驶时，方向盘转动方向与行驶方向保持一致，且形式简单、性能安全可靠。本实用新型还公开了一种设有所述车轮转向切换装置的起重机。
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公开(公告)号：CN205190378U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520766186.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液压油箱液位保护系统，包括液压油箱，所述的油箱内安装有液位传感器，液位传感器电连接控制器，控制器还连接显示器和执行单元。发动机启动前，控制器通过油箱内安装有液位传感器判断油箱的液位，若液位低于设定值，则限制发动机启动，若液位高于设定值，则发动机启动，则执行单元正常动作运行，执行单元动作限制流程：当在执行单元在执行的过程中，若液位低于设定值，则进行执行单元动作限制。
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公开(公告)号：CN202575740U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220235167.2
申请日：2012-05-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机技术领域，公开了一种起重机低速回转控制系统，该起重机低速回转控制系统包括回转阀、回转马达、回转减速机、角度检测装置、控制器。通过这种起重机低速回转控制系统，无需操作人员手动操作，由于低速回转电流为累加，不会出现低速回转电流过大、低速回转过快的问题，低速回转电流设置准确性高；避免了人工设置可能出现的错误，低速回转电流设置准确性高；不需要反复修正回转速度，挂接配重的效率较高。
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公开(公告)号：CN203529839U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320607437.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本实用新型涉及一种卷扬二次起升防下滑控制系统，包括油泵、油箱、比例换向阀、卷扬马达、平衡阀、卷扬制动器、制动阀和电控手柄，制动阀与卷扬制动器相连，控制卷扬制动器对卷扬马达的制动，平衡阀设置在卷扬马达与比例换向阀之间的油路上；还包括：可编程逻辑控制器，分别与比例换向阀、制动阀和电动手柄相连，在二次起升时根据获得的卷扬系统压力来控制制动阀延时打开。本实用新型根据卷扬系统在吊载不同负载的重物时对应压力建立起的时间不同，通过PLC来控制制动阀延时打开，以便使液压马达建立起的力矩在大于重物产生的阻力矩时才打开卷扬制动器，从而避免了二次提升时出现下滑的现象。
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