一种起重机低速回转控制方法及系统

    公开(公告)号:CN102674157B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201210162827.3

    申请日:2012-05-22

    Abstract: 本发明涉及起重机技术领域,公开了一种起重机低速回转控制方法,包括:步骤11)以预设低速回转电流启动回转阀;步骤12)检测起重机转台回转角度;步骤13)判断所检测到的回转角度是否大于阈值,若所检测到的回转角度小于或等于阈值,则进入步骤14);步骤14)累加低速回转电流,并返回步骤12)。在需要低速回转操作时,该起重机低速回转控制方法可以高效、准确地设定所需的低速回转电流。本发明还公开了一种起重机低速回转控制系统。

    超长车辆及其侧标志灯控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN102009615B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201010568220.6

    申请日:2010-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种侧标志灯的控制方法,用于控制超长车辆的侧标志灯,包括以下步骤:1)检测超长车辆的紧急信号灯和转向灯中至少一者的开关是否闭合,若是,控制侧标志灯处于闪烁状态,若否,转入步骤2);2)检测超长车辆的雾灯和行车灯中至少一者的开关是否闭合,若是,控制侧标志灯处于全亮状态,若否,侧标志灯熄灭。通过侧标志灯的两种状态,使侧标志灯在超长车辆处于各种工况时,均对其他道路使用者均有提醒作用,从而提高侧标志灯的提醒功能,减少处于车身中部的人或车辆出现安全事故的可能,提高超长车辆的安全可靠性。本发明还提供一种侧标志灯的控制系统和包括上述控制方法和控制系统的超长车辆。

    一种吊具对中控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110980532B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911297450.0

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种吊具对中控制方法及装置,方法包括:步骤1、获取集装箱的偏载信息;步骤2、根据获取的所述集装箱的偏载信息和吊具滑移部分的偏载信息获取吊具滑移部分需移动的位置信息;步骤3、根据所述吊具滑移部分需移动的位置信息发出对中指令,所述对中指令用于控制所述吊具的滑移部分移动需移动的位置,其中,所述集装箱和所述滑移部分相连接;步骤4、获取的所述吊具滑移部分的实时位置信息;步骤5、根据所述吊具滑移部分的实时位置信息判断所述吊具滑移部分是否完成对中指令,若完成对中指令则结束,反之则继续执行对中指令;本发明能够自动对中,且具有对中精度高、效率高的优点。

    一种吊具对中控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110980532A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911297450.0

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种吊具对中控制方法及装置,方法包括:步骤1、获取集装箱的偏载信息;步骤2、根据获取的所述集装箱的偏载信息和吊具滑移部分的偏载信息获取吊具滑移部分需移动的位置信息;步骤3、根据所述吊具滑移部分需移动的位置信息发出对中指令,所述对中指令用于控制所述吊具的滑移部分移动需移动的位置,其中,所述集装箱和所述滑移部分相连接;步骤4、获取的所述吊具滑移部分的实时位置信息;步骤5、根据所述吊具滑移部分的实时位置信息判断所述吊具滑移部分是否完成对中指令,若完成对中指令则结束,反之则继续执行对中指令;本发明能够自动对中,且具有对中精度高、效率高的优点。

    一种防起重机超载抖动的控制方法

    公开(公告)号:CN105984811B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201510056767.0

    申请日:2015-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种防起重机超载抖动的控制方法,能够防止起重机超载,并有效降低超载抖动。所述控制方法包括:获取力矩百分比;判断力矩百分比是否超过预定值,所述预定值处于90%~100%之间,如果是,则判断力矩百分比的变化趋势,如果处于上升趋势,则将力矩限制器输出的控制电流置零,如果处于下降趋势,则将所述控制电流按一定比例衰减后输出,并在力矩百分比到达百分百时将所述控制电流置零。本申请准确定义了危险点,在未超载的情况下即停止油缸继续动作,可以有效防止超载;此时油缸大腔内的油压尚处于可控范围内,即使存在液压冲击,其所产生的抖动要远远小于超载抖动,起到提高操作安全性以及保护起重机的作用。

    一种轮式起重机及其转向液控系统

    公开(公告)号:CN103407488B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310393592.3

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种转向液控系统,包括前组车轮转向液控系统和后组车轮转向液控系统,该后组转向液控系统包括定量泵、转向油缸和并联设置于液压泵和系统回油油路之间的第一控制阀和第二控制阀;第一控制阀控制转向油缸的供油,第二控制阀根据第一控制阀的工作状态,来控制转向油缸所在油路的建压和卸荷。本发明以定量泵为动力源,通过控制第一控制阀和第二控制阀实现了转向油缸驱动后组车轮转向,此外,还省去了锁止油缸及其控制单元。显然,与现有技术相比,上述转向液控系统的制造成本明显降低、体积显著减小,从而降低了转向液控系统的整体制造成本、拓展了其适用范围。在此基础上,本发明还公开了一种包括上述转向液控系统的轮式起重机。

    一种防起重机超载抖动的控制方法

    公开(公告)号:CN105984811A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510056767.0

    申请日:2015-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种防起重机超载抖动的控制方法,能够防止起重机超载,并有效降低超载抖动。所述控制方法包括:获取力矩百分比;判断力矩百分比是否超过预定值,所述预定值处于90%~100%之间,如果是,则判断力矩百分比的变化趋势,如果处于上升趋势,则将力矩限制器输出的控制电流置零,如果处于下降趋势,则将所述控制电流按一定比例衰减后输出,并在力矩百分比到达百分百时将所述控制电流置零。本申请准确定义了危险点,在未超载的情况下即停止油缸继续动作,可以有效防止超载;此时油缸大腔内的油压尚处于可控范围内,即使存在液压冲击,其所产生的抖动要远远小于超载抖动,起到提高操作安全性以及保护起重机的作用。

    液压油散热系统、起重机及液压油散热系统控制方法

    公开(公告)号:CN105156405A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510454501.1

    申请日:2015-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种液压油散热系统、控制方法及起重机,液压油散热系统设置在含有两个以上执行不同作业的子系统的液压系统中,包括:启动温控开关用于在回油油路的温度上升至T1时输出信号;停止温控开关用于在回油油路的温度下降至T2时输出信号,T2小于T1;控制器用于在接收到启动温控开关输出的信号后,控制散热器按照与当前工作的子系统相适应的散热功率散热,在接收到停止温控开关输出的信号后,控制散热器关闭。本发明的系统及方法可以针对不同的子系统选择不同的散热功率档位,并结合启动温控开关和停止温控开关实时检测,能够有效地避免由于各液压子系统发热量不一致而引起的散热系统时开时闭,从而提升散热系统的可靠性及寿命。

    起重机及其挂接机构
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103010971B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201210580043.2

    申请日:2012-12-27

    Abstract: 本发明公开一种起重机及其挂接机构,起重机包括主体部件和可拆卸地连接于主体部件的拆卸件,挂接机构包括第一销轴和卡槽,第一销轴和卡槽二者,一者设于主体部件端部的上端,另一者设于拆卸件端部的上端;第一销轴能够挂接而卡于卡槽内。该挂接机构简单实现了主体部件和拆卸件的可拆卸连接,而且第一销轴可以在重力作用下自动滑入卡槽内(或是卡槽在重力作用下自动将第一销轴卡入其内部)实现挂接,易于定位,具有较好的自动适配性能,装配迅速,从而简化了装配过程,提高了装配效率;而且,该种装配方式使得主体部件和拆卸件上端易于对准,单人即可完成装卸操作,相较于背景技术中两人以上的装配方式,显然可以降低操作的空间需求。

    一种轮式起重机及其转向液控系统

    公开(公告)号:CN103407488A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310393592.3

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种转向液控系统,包括前组车轮转向液控系统和后组车轮转向液控系统,该后组转向液控系统包括定量泵、转向油缸和并联设置于液压泵和系统回油油路之间的第一控制阀和第二控制阀;第一控制阀控制转向油缸的供油,第二控制阀根据第一控制阀的工作状态,来控制转向油缸所在油路的建压和卸荷。本发明以定量泵为动力源,通过控制第一控制阀和第二控制阀实现了转向油缸驱动后组车轮转向,此外,还省去了锁止油缸及其控制单元。显然,与现有技术相比,上述转向液控系统的制造成本明显降低、体积显著减小,从而降低了转向液控系统的整体制造成本、拓展了其适用范围。在此基础上,本发明还公开了一种包括上述转向液控系统的轮式起重机。

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