一种防起重机超载抖动的控制方法

    公开(公告)号:CN105984811B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201510056767.0

    申请日:2015-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种防起重机超载抖动的控制方法,能够防止起重机超载,并有效降低超载抖动。所述控制方法包括:获取力矩百分比;判断力矩百分比是否超过预定值,所述预定值处于90%~100%之间,如果是,则判断力矩百分比的变化趋势,如果处于上升趋势,则将力矩限制器输出的控制电流置零,如果处于下降趋势,则将所述控制电流按一定比例衰减后输出,并在力矩百分比到达百分百时将所述控制电流置零。本申请准确定义了危险点,在未超载的情况下即停止油缸继续动作,可以有效防止超载;此时油缸大腔内的油压尚处于可控范围内,即使存在液压冲击,其所产生的抖动要远远小于超载抖动,起到提高操作安全性以及保护起重机的作用。

    一种防起重机超载抖动的控制方法

    公开(公告)号:CN105984811A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510056767.0

    申请日:2015-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种防起重机超载抖动的控制方法,能够防止起重机超载,并有效降低超载抖动。所述控制方法包括:获取力矩百分比;判断力矩百分比是否超过预定值,所述预定值处于90%~100%之间,如果是,则判断力矩百分比的变化趋势,如果处于上升趋势,则将力矩限制器输出的控制电流置零,如果处于下降趋势,则将所述控制电流按一定比例衰减后输出,并在力矩百分比到达百分百时将所述控制电流置零。本申请准确定义了危险点,在未超载的情况下即停止油缸继续动作,可以有效防止超载;此时油缸大腔内的油压尚处于可控范围内,即使存在液压冲击,其所产生的抖动要远远小于超载抖动,起到提高操作安全性以及保护起重机的作用。

    转向保护装置以及举升类起重设备

    公开(公告)号:CN205524445U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620031995.2

    申请日:2016-01-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种转向保护装置以及举升类起重设备,涉及工程机械领域。其中的转向保护装置包括:检测板;固定装置;以及接近开关;其中,检测板固定于转向油缸的杠杆上,接近开关垂直放置在检测板上、且安装在固定装置上,以实现车轮转向检测。从而实现了一种新型的车轮转向检测方案,并且降低了检测成本。

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