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公开(公告)号：CN119991813A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510453488.1
申请日：2025-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统，涉及医疗信号处理的技术领域，包括获取若干个受试者的4DCT重建点云数据和呼吸周期内的体表点云数据，建立体内点云数据集和体表点云标注数据集；利用体表点云标注数据集和体内点云数据集训练体表体内点云关联模型，向训练好的体表体内点云关联模型输入患者的4DCT重建点云数据和当前呼吸时刻的体表点云轮廓，获得最终预测相位和最终靶区变换矩阵，结合4DCT重建点云数据和当前呼吸时刻的体表点云轮廓，获得体内靶区在当前呼吸时刻的体表点云轮廓上的预测位置。本发明实现了在体表轮廓上准确预测靶区位置，提升放疗照射的准确性，减少了辐射危害。
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公开(公告)号：CN117970871B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311857349.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G05B19/416 , A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种激光定位控制方法及系统，包括：控制至少一个激光灯根据设定的运动方向和运动速度在设定的路线上进行运动；当激光灯到达设定的位置时，设定激光灯的停止方向和停止速度，并根据停止速度拟合一个运动过冲量；根据在设定路线上进行运动、且在停止方向上位置最远的激光灯的实时位置，以及运动过冲量，计算获得每个激光灯的目标停止位置；控制每个激光灯移动至目标停止位置后停止。本发明可以使激光灯移动到指定的目标停止位置后再停止运动，实现精准的定位控制。
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公开(公告)号：CN118059396B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311872707.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。
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公开(公告)号：CN119152197B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411630566.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提出一种体表三维点云目标区域提取方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：对配置有开窗膜片的目标患者体表进行三维扫描和拍摄，得到目标患者体表的三维点云数据和二维图像；基于所述三维点云数据与所述二维图像构建映射关系；将所述二维图像输入图像分割模型中，得到二维图像中关于膜片开窗区域外轮廓的ROI识别结果；遍历所述三维点云数据中的三维点，基于映射关系将三维点映射到一二维图像的二维点上，并判断其是否位于二维图像所在视角的ROI识别结果内，若是，则将该三维点#imgabs0#加入目标区域集合，否则对下一三维点进行判断；完成遍历后，将所述目标区域集合作为目标区域提取结果输出。
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公开(公告)号：CN110681042B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201910997412.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司 , 张家驹
IPC: A61M36/10
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种阴道施源装置，包括滑动连接的施源器以及固定装置，固定装置上还设有用于限制施源器运动的锁紧件，施源器包括相连的施源部和调节部，调节部上设有刻度，施源部和调节部内设有贯穿施源部和调节部供施源器与放射治疗机相连的导管通过的导管通道；固定装置包括固定板和固定带，固定板与患者的会阴部贴合，固定板上设有若干固定槽，固定带包括第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部围合形成固定腰带，固定腰带环设在患者的腰部，固定腰带下方连接有若干固定拉带，固定拉带与固定槽一一对应。采用本发明技术方案的阴道施源装置，结构简单，使用方便，成本低，定位准确，且易于定位和固定。
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公开(公告)号：CN112463388B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011430585.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的SGRT数据处理方法及装置，应用于装有GPU内核的数据处理系统，所述方法包括：在接收到待处理数据时，将所述待处理数据分别划分成多个最小待处理数据块；获取所述多个最小待处理数据块的处理数量和每个待处理数据块的处理容量；按照所述处理容量生成对应的运行线程，得到多个运行线程；确定所述多个最小待处理数据块的处理顺序，按照所述处理顺序将所述多个运行线程发送至所述GPU内核，以使所述GPU内核按照所述处理顺序分别并行处理所述多个最小待处理数据块。本发明可以实现GPU内核的串联并行运算，从而提高数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN112565733B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011427188.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/243
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统，所述方法应用于控制盒，所述方法包括：在接收用户的拍摄指令时，从多个相机中查找第一相机；通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机，以使所述第一相机组开始拍摄并触发生成第一电平变化信号，将所述电平变化信号发送至串联连接的第二相机，供第二相机开始拍摄并触发生成第二电平变化信号，使多台相机同步触发拍摄；分别获取所述多台相机分别对拍摄的图像进行解析和计算后生成的轮廓图像，得到多张轮廓图像，将所述多张轮廓图像合成的三维图像。本发明通过控制多台相机同步拍摄，可以得到物体表面完整的轮廓图像，从而不会出现合成后图像错位的情况。
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公开(公告)号：CN114504740A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210087687.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于放射治疗中自动解锁装置及其解锁方法，自动解锁装置包括底板和低温热塑膜片，所述底板内设有充气执行件，底板上设有若干连接孔，低温热塑膜片上设有若干卡扣，低温热塑膜片通过卡扣与连接孔卡接，实现低温热塑膜片与底板之间的连接，所述充气执行件通过充放气装置充气胀起。本发明能够解决患者治疗完毕后，医生每次要释放患者，需要去解开若干卡扣，随着放疗病人的不断增多，技师的工作强度也会越来越大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109410277B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811360233.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟标记点过滤方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤S1，获取跟踪物上的k个真实标记点的坐标，任意选择一个真实标记点，计算其与其它标记点之间的距离，获得k‑1个数值；步骤S2，利用标记点跟踪装置追踪跟踪物上的标记点，获取标记点跟踪装置获得的m个跟踪标记点的数据，获取m个跟踪标记点的坐标；步骤S3，依次计算每个跟踪标记点跟其余跟踪标记点之间的距离，m个跟踪标记点得到m组距离，每组距离有m‑1个数值；步骤S4，遍历m个跟踪标记点的m组距离，依次将m‑1个数值与步骤S1中获得的k‑1个数值进行匹配，根据匹配结果实现虚拟标记点过滤，本发明可实现过滤共面标记点产生的虚拟标记点的目的。
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公开(公告)号：CN112546460A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011429558.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种体表追踪系统，包括:控制器和若干个激光雷达；若干个激光雷达设置在治疗床的上方区域；激光雷达与控制器连接；激光雷达被配置为对治疗床上患者的体表轮廓进行扫描，得到原始点云数据；控制器被配置为：根据原始点云数据生成用于进行人体体表追踪的实时人体体表数据。本发明实施例通过将若干个激光雷达设置在治疗床的上方，通过将多个方向多个角度的不同激光雷达的扫描数据进行拼接，从而实现了对患者的体表轮廓的点云数据完整扫描，进而有利于准确追踪患者的体表数据。
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