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公开(公告)号：CN113721615A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110992227.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的海航路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：识别目标对象的类型、周围环境类型；S2：根据周围环境类型对多组海面图像进行环境处理，得到多组预处理图像；S3：根据对不同类别的目标对象的类型进行优先等级的分类，对优先等级为最高优先等级的对象进行优先规划躲避路线；S4：识别海浪状态；S5：分析目标移动状态；S6：根据优先等级、目标移动状态、海浪状态进行规划自身的最佳全局路径；S7：利用反馈数据得到下一步行驶控制信息；S8：建立记忆数据，根据记忆数据划分危险等级，基于危险等级进行局部路径规划。该方法避免了局部路径规划容易在特殊复杂情况下陷入死区，使得整个路径规划质量更优。
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公开(公告)号：CN115198708B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210794477.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
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公开(公告)号：CN116180695A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310133572.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及环保领域，且公开了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。和传统的海洋垃圾收集方式相比，可在有效收集海洋垃圾的同时保护海洋生物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089656A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111255554.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统，方法包括：采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测，获取目标数据，所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息；根据所述目标数据建立目标线性系统；根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略，并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能够降低能耗，提高设备的续航能力，可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。
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公开(公告)号：CN114013858A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111405342.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种海洋垃圾分类收集系统。本发明的海洋垃圾分类收集系统包括主体框架和设置在主体框架上的运动机构、垃圾识别机构、动力机构、柔性垃圾收集机构、非柔性垃圾收集机构以及控制机构，运动机构用于使主体框架在海面上运动，垃圾识别机构用于对柔性垃圾和非柔性垃圾进行识别，动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，控制机构在垃圾识别机构识别到柔性垃圾时通过第一动力机构控制柔性垃圾收集机构对柔性垃圾进行收集，控制机构在垃圾识别机构识别到非柔性垃圾时通过第二动力机构控制非柔性垃圾收集机构对非柔性垃圾进行收集。本发明的海洋垃圾分类收集系统能够实现海洋垃圾的分类收集，减少了后期垃圾处理的成本。
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公开(公告)号：CN113985876A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256171.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN220635379U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202320192010.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及流水线设备技术领域，且公开了一种小型工业品分类机械装置，包括由铝材搭建而成的框架，框架上等距安装有四个电动推杆，四组所述电动推杆的伸缩端均与弹簧连接，弹簧的另一端通过固定环连接有平台，所述平台的底部设置有活动结构，活动结构与框架连接，平台可随不同位置的电动推杆伸缩进行角度倾斜，所述框架上对应平台可倾斜一侧安装有四组容器，本方案相对现有技术，结构上更加简单，减少了资源上的浪费，在实际使用中，泛用性提升。
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公开(公告)号：CN219568794U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320250589.5
申请日：2023-02-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及环保领域，且公开了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。和传统的海洋垃圾收集方式相比，可在有效收集海洋垃圾的同时保护海洋生物。
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