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公开(公告)号:CN110648410B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN201910671150.8
申请日:2019-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明提供的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法,包括:当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态正常时,将车辆位置信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台,由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口,当驶入时,则根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端,根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正;当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络异常时且驶入高速公路入口,获取的里程信息和车辆位置信息,网络恢复后,将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台。本申请的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法,更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。
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公开(公告)号:CN110457162A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910537495.4
申请日:2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 文述生 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数据的备份方法,包括以下步骤:所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路;所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端,并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库;所述移动终端接收并显示所述原始定位数据,并在接收到触发指令时触发对所述原始数据的记录,同时向所述移动站接收机发送同步触发命令;移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令;所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令,若所述同步触发命令包含指定字段,则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库,完成数据备份。本发明将终端指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中,防止数据丢失。
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公开(公告)号:CN110446245A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910536903.4
申请日:2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种原始观测数据的传输方法,应用于户外进行监测的GNSS接收机,包括以下步骤:GNSS接收机实时记录原始观测数据,并以固定形式保存原始观测数据文件至固态内存中,建立以时间为索引的数据表;GNSS接收机实时采集蓄电池的电量,根据所述蓄电池电量,选择对应的时间间隔唤醒通信模块与远程服务器建立连接,以将原始观测数据文件传输至远程服务器,完成原始观测数据的传输,并在传输间隔期,关闭所述通信模块。本发明根据蓄电池的电量自动调整传输时间间隔,在保持供电系统不变的情况下,降低整套系统的功耗。
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公开(公告)号:CN110441796A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910536921.2
申请日:2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 文述生 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种测绘用高精度GNSS接收机的设置方法,包括以下步骤:检测按压键体的持续按压时间;当检测到持续按压时间达到第一预设值时,控制语音播报单元播报第一语音提示,并同时检测用户是否松开按压键体,如果是,则进行第一工作模式设置;检测到持续按压时间达到第二预设值时,控制语音播报单元播报第二语音提示,并同时检测用户是否松开按压键体,如果是,则进行第二工作模式设置。本发明还提供了一种测绘用高精度GNSS接收机的设置系统及计算机可读存储介质。本发明的方法通过在接收机的操作区配置一个按键即可完成各种工作模式和数据链的切换。
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公开(公告)号:CN109949232A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910111067.5
申请日:2019-02-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明涉及图像测量技术领域,具体公开一种图像与RTK结合的测量方法,包括S1:标定相机的内方位元素和畸变系数;S2:利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正,并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点,得到特征点的二维坐标;S3:利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置;S4:将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理,得到特征点的三维坐标,综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质,其实用性更强。
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公开(公告)号:CN110457162B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN201910537495.4
申请日:2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 文述生 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数据的备份方法,包括以下步骤:所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路;所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端,并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库;所述移动终端接收并显示所述原始定位数据,并在接收到触发指令时触发对所述原始数据的记录,同时向所述移动站接收机发送同步触发命令;移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令;所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令,若所述同步触发命令包含指定字段,则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库,完成数据备份。本发明将终端指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中,防止数据丢失。
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公开(公告)号:CN109741419B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811383253.6
申请日:2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Inventor: 王江林 , 闫少霞 , 陶超 , 文述生 , 李宁 , 陆星宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供的一种道路中线的绘制方法,包括获取道路中线中的缓和曲线的曲线数据,获取待绘制线长组以及偏移角组,其中待绘制线长组包括若干不同的待绘制线长,根据初始级数展开项数、预设级数展开项数、待绘制线长以及偏移角计算坐标差值,判断坐标差值的绝对值是否小于计算精度,若是,则将坐标值作为绘制值,若否,则更新初始级数展开项数,将绘制值汇总得到含有若干绘制值的绘制值组;根据预设起点、缓和曲线全线长度在道路上划定绘制区域,根据绘制值在绘制区域内绘制坐标点,最终得到道路中线。本发明提供的一种道路中线的绘制方法,提高了道路中线的绘制精度。
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公开(公告)号:CN110132222B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201910328813.6
申请日:2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基准站运行状态自动监听和报警方法,包括步骤:初始化基准站,将基准站的数据链初始化为外挂电台模式;计算倾斜角度,通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机倾斜角度;监听运行状态,若监听主机的倾斜角度达到报警限值,则停止播发差分修正数据,并通过数传电台向移动站播发报警信息。本发明涉及电子设备与可读存储介质,用于执行上述方法。本发明还涉及基准站运行状态自动监听和报警系统。本发明利用基准站内置的加速度传感器实时感知自身姿态,当主机姿态触发报警机制时,基准站自动停止差分修正数据的播发,并利用固定协议通过数传电台向移动站播发报警信息,移动站收到报警信息之后通过手持作业终端实时提示用户。
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公开(公告)号:CN111025346A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911128018.9
申请日:2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种快速估计GNSS精密卫星钟差的方法及存储介质,包括:固定测站坐标,获取预处理后的伪距和相位观测量,根据固定测站坐标、预处理后的伪距和相位观测量构建非差无电离层组合观测方程;在没有周跳情况时,对多个测站对应的无电离层相位观测值进行历元间作差,构建消电离层历元间相位差分组合观测方程;结合非差无电离层组合观测方程和非差无电离层组合观测方程,得到估计的钟差变化量和钟差初始值,从而得到钟差。本发明使用伪距、相位观测值和非差钟差估计方法估计相应卫星参考时刻的绝对钟差参信息,然后结合历元间差分估计算法估计的相对钟差恢复对应时刻的绝对钟差,可以提高钟差估计精度又可以提高数据处理的效率。
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公开(公告)号:CN110990766A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201910989996.6
申请日:2019-10-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 方东城 , 马原 , 文述生 , 闫少霞 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种数据预测方法及存储介质,本发明的数据预测方法包括:获取一时间窗口的样本数据;数据预处理过程:对样本数据的全局数据进行中心化处理、DWT离散小波变换、周期差分处理;数据回归分析处理:获取某一时间窗口的若干个先验模型,并计算若干个先验模型的协方差矩阵,将所述协方差矩阵的进行融合求解得到新的协方差矩阵,以新的协方差矩阵作为新模型的协方差矩阵;数据预测:通过新模型进行数据预测,将新模型预测数据依次进行反差分处理、小波反变换和反中心化处理。本发明通过数据预处理,能利用较少的数据资源计算模型,且模型拟合计算复杂性低,比传统的预测流程成本低,更效率。
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