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公开(公告)号：CN118081756A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410338513.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电缆隧道的全局最优解，不仅有效提高路径规划的效率和可靠性，而且还增加路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN115675902A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211412541.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本申请公开了一种便携式无人机起降平台，包括：折叠式起降平台，折叠式起降平台包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体通过第一折叠合页首尾相连，第一箱体和第二箱体顶部的左右两侧分别通过第二折叠合页连接有扩展板，第一箱体和第二箱体的底部均开设有收纳槽，收纳槽内设置有支撑腿，支撑腿与收纳槽的槽底转动连接，第一箱体远离第一折叠合页的一端设置有伸缩式拉杆，第一箱体或第二箱体上的扩展板底部设置有移动轮。本发明能够保证无人机的安全起降，同时便于携带，适用性强。
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公开(公告)号：CN120003400A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510157476.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电缆仿生巡检相关技术领域，公开了一种基于视觉分析优化机构的电缆仿生巡检装置，包括仿生机械狗，仿生机械狗的上侧设有壳体，壳体的上侧设有活动板，活动板的上侧设有云台，云台的上部两侧分别设有红外测温探头与摄像头，壳体与活动板之间设有升降组件；本发明能够通过两个第一限位板向上移动配合两个第一滑块与第一弹性凸块固定，且第一弹性凸块与第一卡槽挤压接触，及两个第一限位板相互靠近的一侧均呈斜面结构且两个第一限位板相互靠近一侧之间的距离由上至下逐渐减小，从而使第一C型框向上移动的过程中，第一弹性凸块受到第一限位板的挤压程度不断加强，有利于提高对云台与摄像头的稳定性，优化摄像头的视觉分析效果。
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公开(公告)号：CN118081756B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410338513.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电缆隧道的全局最优解，不仅有效提高路径规划的效率和可靠性，而且还增加路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN119245857A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038244.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于光学传感器的电力线缆温度监测方法，所述方法包括：基于高精度光学传感器实时采集电力线缆温度数据；对采集到的温度数据进行去噪和滤波的预处理；应用机器学习算法分析温度数据并构建温度预测模型；将模型应用于实际环境中实现对电力线缆温度的实时监测和预测。本发明结合了光学传感技术和机器学习算法，能够高效、准确地监测电力线缆温度，并提供及时预警，避免电力事故。其优点包括高精度、实时性和自动化预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118710614A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410836072.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明提供一种基于深度估计的输电导线覆冰、风偏和悬垂监测方法，包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的输电导线场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到输电导线的三维点云图像；通过工程参数分析计算出输电导线在安全受力条件下的三维模型；通过数学分析计算和时间平滑比较输电导线三维模型在一定时间线内的变化程度；若在时间线内变化不大则认为输电导线状态正常，否则将现在输电导线三维模型与输电导线在安全受力下的三维模型相比较确认线受力是否在安全范围内。
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公开(公告)号：CN118604128A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410850190.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 邹巍 , 吴建锋 , 周庆东 , 甄志明 , 彭子平 , 杨玺 , 郑海 , 黄耀升 , 陈剑平 , 陈志锋 , 李晓斌 , 温带银 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 倪志国 , 王基琛 , 单良 , 郑继诗
Abstract: 本申请提供了一种铅封电缆的缺陷信号种类的确定方法和确定装置，该方法包括：控制超声相控阵向目标铅封电缆发射超声波，超声相控阵具有多个探头，每个探头均向目标铅封电缆发射超声波，并接收超声波的目标回波信号；根据全部目标回波信号，确定目标铅封电缆的目标图像，目标图像包括缺陷信号，缺陷信号至少包括：目标铅封电缆的裂纹高度和裂纹角度；根据缺陷信号，确定裂纹的等效面积，等效面积用于表征裂纹的形状信息；根据等效面积，确定缺陷信号的种类，解决现有技术中在检测铅封电缆缺陷时难以精准对铅封电缆的缺陷信号进行分类的问题，分类后的缺陷信号减少了后续进行修复工作的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118584497A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410617589.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种船舶与跨越河道的输电电力线距离测量预警处理系统及方法，该方法包括：激光测距探测装置沿着自身高度的水平平面上的前方视野的正前方向为中线的‑90度至+90度视野范围内向周围发送探测激光线，并在激光测距探测装置自身预设的最大检测距离内检测是否存在障碍物，如果检测最大检测距离内存在障碍物，则实时采集当前障碍物的距离数据；总控制单元记录存储所有的激光测距探测装置发送的障碍物的距离数据并启动报警控制操作。该方法具备实时监测、自动化处理、数据记录与分析以及预警功能等技术效果，能够提高安全性和运行效率，减少潜在风险。
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公开(公告)号：CN118528250A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410430959.2
申请日：2024-04-10
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电缆巡检技术领域，具体涉及一种用于电缆隧道巡检机器狗多源感知系统，包括：感知层、分析层及反馈层；电缆隧道的分布参数及环境参数通过感知层上传及采集，基于电缆隧道分布参数于感知层中构建电缆隧道路径模型，并对电缆隧道中存在安全风险的位置进行标记，分析层实时接收感知层中采集的电缆隧道环境参数，本发明通过巡检机器狗采集到的电缆隧道内部环境数据对电缆隧道内部可能存在的安全风险及安全风险来源位置进行分析数据，有效降低了电缆隧道日常维护成本，提升电缆隧道日常巡查智能性及精度，缩减电缆隧道人工管理成本。
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公开(公告)号：CN118463884A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410582372.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种跨航道高压架空输电导线的弧垂目标识别方法包括以下操作步骤：获取第一杆塔与第二杆塔的杆塔参数，通过杆塔参数得到第一杆塔与第二杆塔之间的导线直线距离参数；根据杆塔参数和导线直线距离参数获取垂点距离数据；根据导线直线距离参数和垂点距离数据得到导线弧垂数据参数；获取导线温度参数，根据导线温度参数对所述导线弧垂数据参数进行修正，得到第一杆塔与第二杆塔之间的导线弧垂。
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