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公开(公告)号：CN118817846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410850153.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 甄志明 , 胡锦辉 , 王基琛 , 王柳 , 杨玺 , 郑海 , 陈志锋 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 蔡邱申 , 黄耀升 , 邹巍 , 温带银 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 陈剑平
IPC: G01N29/06 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01N29/44
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法和检测装置。该方法包括：获取待检测图像，待检测图像为高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像；将待检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个缺陷区域的位置信息，缺陷检测模型是基于FastR‑CNN检测网络和区域提议网络构建得到的，缺陷区域为待检测图像存在一种缺陷的一个区域。该方法解决了现有技术中无法自动检测高压电缆终端铅封的缺陷类型和缺陷位置的问题。
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公开(公告)号：CN113615417B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110970655.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请公开了一种可升降式环形轨道剪枝装置，包括：向心轨道机构、交叉升降机构与剪枝机构；通过剪枝机构与向心轨道机构，剪枝机构上的传动滑车、从动滑车与中心滑车可以绕着向心轨道机构上的环轨滑动，从而调整剪枝刀具相对于树干的位置；通过双向丝杆，可以带动传动滑车与从动滑车相互靠近或远离，从而调整剪枝刀具靠近或远离树干；通过向心滑块可以夹持树干，提高稳定性；通过设置交叉升降机构，可以根据向心滑块的滑动，调整剪枝刀具的高度；通过转向电机，可以调整剪枝刀具相对于树干的角度。整体通过简单的传动结构相互配合实现对剪枝刀具多重位置的调整，可以解决现有的剪枝装置无法兼顾便于调整剪枝工具的方位和具有较高性价比的问题。
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公开(公告)号：CN116713980A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310939918.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼挂杆操作终端负载动态估算方法和系统，建立了外骨骼上肢力学模型来求解双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力，有益于估计外骨骼操作终端的力学状态；根据外骨骼上肢运动学模型，解算了双臂操作终端的位置和距离，有益于确定双臂的相对位置关系；根据双臂操作终端的距离和双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力及挂杆的力学模型，解算了挂杆的质量和重心位置，有利于外骨骼的控制方案的选取与确定，实现了对外骨骼挂杆操作终端的负载进行重量和质心的准确估算，以便于感知及辨别外骨骼机器人的使用状态，提高控制精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN113479269B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110836979.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人，包括：上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构；伸缩机构包括：电动伸缩杆；电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台；两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上，且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐；夹持机构包括：第一电机、螺杆与夹具；螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段；夹具包括：第一夹爪与第二夹爪；第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式，本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干，增强稳定性，降低掉落的风险。
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公开(公告)号：CN113479270B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110845818.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种夹持式爬树机器人，包括：机架、夹持装置与传动装置；传动装置包括：转动驱动器、主动杆与从动杆；主动杆上固定连接有主动锥齿轮；从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮；从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接；转动驱动器设置于机架上，且输出端与主动杆同步转动连接；夹持装置包括：两根夹臂与直线驱动器；两根夹臂间隔设置；夹臂包括：套杆、连杆与从动杆；从动杆可转动套接于套杆上，且另一端伸出套杆的一端，从动杆用于夹持树干；套杆沿水平方向可转动连接机架，且另一端与连杆的一端连接可转动连接；直线驱动器设置于机架上，且与连杆的另一端可转动连接，用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113615417A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110970655.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请公开了一种可升降式环形轨道剪枝装置，包括：向心轨道机构、交叉升降机构与剪枝机构；通过剪枝机构与向心轨道机构，剪枝机构上的传动滑车、从动滑车与中心滑车可以绕着向心轨道机构上的环轨滑动，从而调整剪枝刀具相对于树干的位置；通过双向丝杆，可以带动传动滑车与从动滑车相互靠近或远离，从而调整剪枝刀具靠近或远离树干；通过向心滑块可以夹持树干，提高稳定性；通过设置交叉升降机构，可以根据向心滑块的滑动，调整剪枝刀具的高度；通过转向电机，可以调整剪枝刀具相对于树干的角度。整体通过简单的传动结构相互配合实现对剪枝刀具多重位置的调整，可以解决现有的剪枝装置无法兼顾便于调整剪枝工具的方位和具有较高性价比的问题。
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公开(公告)号：CN113348897A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110844390.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率与降低成本。
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公开(公告)号：CN118832566A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411272785.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统。利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统包括：安装结构；柔性穿戴结构，设置在安装结构的一侧，柔性穿戴结构包括穿戴主体和牵引部，穿戴主体具有用于供牵引部穿设的穿设孔；穿戴主体具有用于容纳指部的容纳腔体；或者，至少部分牵引部与穿戴主体之间围绕形成用于容纳指部的容纳腔体；其中，穿设孔围绕容纳腔体设置；调整装置，包括可活动设置的调整结构，调整结构与牵引部连接，以在调整结构将牵引部调整至绷紧状态，通过牵引部维持指部的弯曲姿态以辅助手部进行抓握。本发明有效地解决了现有技术中检修人员在攀爬高压塔以进行检修、维护的过程中存在坠落风险的问题。
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公开(公告)号：CN118604128A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410850190.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 邹巍 , 吴建锋 , 周庆东 , 甄志明 , 彭子平 , 杨玺 , 郑海 , 黄耀升 , 陈剑平 , 陈志锋 , 李晓斌 , 温带银 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 倪志国 , 王基琛 , 单良 , 郑继诗
Abstract: 本申请提供了一种铅封电缆的缺陷信号种类的确定方法和确定装置，该方法包括：控制超声相控阵向目标铅封电缆发射超声波，超声相控阵具有多个探头，每个探头均向目标铅封电缆发射超声波，并接收超声波的目标回波信号；根据全部目标回波信号，确定目标铅封电缆的目标图像，目标图像包括缺陷信号，缺陷信号至少包括：目标铅封电缆的裂纹高度和裂纹角度；根据缺陷信号，确定裂纹的等效面积，等效面积用于表征裂纹的形状信息；根据等效面积，确定缺陷信号的种类，解决现有技术中在检测铅封电缆缺陷时难以精准对铅封电缆的缺陷信号进行分类的问题，分类后的缺陷信号减少了后续进行修复工作的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118430068A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616953.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种输电线路下方异常行为检测系统及方法，该方法包括：控制器实时接收第一红外传感器和第二红外传感器发送的感应信号，在收到电子围杆内侧或者外侧存在的障碍物的感应信号后，锁定当前时刻为待检测时刻；控制器获取待检测周期的摄像头用于采集待检测周期内的视频流数据，发送给中心云服务器处预设的卷积神经网络模型；确定每个待检测视频流数据的视频帧的异常行为的目标框；对目标框中的物进行分类判别，确定目标框中的目标物；所述目标物包括异常行为实施人和鱼竿；上述检测系统具有完整的系统架构设计，能及时发现异常行为，减少安全风险和事故发生的可能性。
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