高空作业人员自动追踪方法及追踪装置

    公开(公告)号:CN119172637A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411304627.6

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种高空作业人员自动追踪方法及追踪装置,所述追踪方法包括如下步骤:通过变焦镜头采集作业人员的视频信息;基于所述视频信息获得存在所述作业人员的图像填充目标序列;基于所述目标序列中相邻帧图像间作业人员的姿态的状态转移关系对所述作业人员的运动轨迹进行预测;基于预测的运动轨迹控制云台偏转角度,实现对作业人员的自动跟踪。本发明提供的作业人员自动追踪方法考虑了作业人员在三维空间运动时姿态对于轨迹运动方向的影响,通过二维图像就可以实现高维信息的解算和轨迹预测,避免了需要大量运算的情形,加快了跟踪的响应速度,能够满足对于高空作业的实时、精准监控的需求,可以有效保障作业人员的安全。

    一种海缆探测方法及其装置

    公开(公告)号:CN112684305A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011407299.4

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及海缆探测技术领域,具体地涉及一种海缆探测方法及其装置,包括以下步骤:S1:探测装置实时获取目标海缆上方的多个感应电动势,并记为感应电动势集Q1、Q2,以及探测装置到海床的距离M;S2:数据传输模块将Q1、Q2和M传送到数据处理模块;S3:数据处理模块根据Q1、Q2绘制相应的探测曲线N1、N2;S4:数据处理模块对探N1、N2进行曲线拟合分别得到曲线方程f1、f2,并通过曲线方程f1、f2得到感应电动势μa、μb;S5:数据处理模块计算感应电动势μa、μb的比值p,通过比值p与距离M计算得到海缆埋深H。本发明中的方法较为简单便捷,实用性强。

    一种基于元件传递特性的配电网可靠性快速评估方法

    公开(公告)号:CN104462767B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201410619782.7

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于元件传递特性的配电网可靠性快速评估方法;该方法先可靠性指标逆流传递过程考虑了下游故障对上游负荷的停电影响,顺流传递过程考虑了上游故障对下游负荷的停电影响。在逆流传递过程中,先将支线的可靠性指标传递到馈线上,再从馈线末端开始传递至上一级馈线中。在顺流传递中,通过保护元件的逐级传递,将不同保护元件的操作时间计入可靠性指标当中。结合此两种等值过程则可得到系统中每一点的可靠性指标。该方法考虑了保护元件的不可靠动作率,实现了可靠性指标的全网络传递。本发明采用了集中分类传递的方式,实现了指标的全网络传递,当馈线越多或越长时,效果越明显。

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