高空作业人员自动追踪方法及追踪装置

    公开(公告)号:CN119172637A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411304627.6

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种高空作业人员自动追踪方法及追踪装置,所述追踪方法包括如下步骤:通过变焦镜头采集作业人员的视频信息;基于所述视频信息获得存在所述作业人员的图像填充目标序列;基于所述目标序列中相邻帧图像间作业人员的姿态的状态转移关系对所述作业人员的运动轨迹进行预测;基于预测的运动轨迹控制云台偏转角度,实现对作业人员的自动跟踪。本发明提供的作业人员自动追踪方法考虑了作业人员在三维空间运动时姿态对于轨迹运动方向的影响,通过二维图像就可以实现高维信息的解算和轨迹预测,避免了需要大量运算的情形,加快了跟踪的响应速度,能够满足对于高空作业的实时、精准监控的需求,可以有效保障作业人员的安全。

    可视化监控设备的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN119165891A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411302534.X

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种可视化监控设备的控制方法及控制装置,其中,所述控制方法包括:采集至少三帧包含目标对象的图像信息;基于所述图像信息通过目标追踪算法确定监控设备的三维调整参数,其中三维调整参数包括俯仰角、水平角和视角距离;基于所述图像信息确定所述监控设备的修正参数;基于所述修正参数和三维调整参数对所述可视化监控设备进行调整。应用所述控制方法和控制装置,通过对俯仰角、水平角和视角距离进行调整和修正,能够自动控制可视化监控设备的监控方向,实现针对作业人员的跟踪监控,使监管设备具备智能化监管的效果。

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