一种无人机群协同作业控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118747000A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410919319.8

    申请日:2024-07-10

    IPC分类号: G05D1/46 G05D1/695

    摘要: 本发明公开了一种无人机群协同作业控制方法及系统,向无人机设备发送的测试数据,并接收无人机设备发送的响应数据,根据响应数据进行分析,得到通信质量情况,根据通信质量情况调整通信参数,基于通信参数,接收无人机设备的姿态信息、速度信息、位置信息和环境信息,对信息进行预处理后,得到预处理后的数据,将预处理后的数据进行融合,得到融合后的数据;基于无人机设备的飞行起点信息和飞行终点信息,利用全局优化算法得到最优路径,根据融合后的数据对最优路径进行调整,得到调整后的路径,根据调整后的路径对无人机设备进行控制。通过上述方法,实现了对无人机群协同作业时的通信及路径进行监测控制,保证了无人机群任务执行时安全性。

    一种安全围栏布置方法及装置

    公开(公告)号:CN112950755B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202110310602.7

    申请日:2021-03-23

    IPC分类号: G06T15/00 G06T19/00

    摘要: 本发明公开了一种安全围栏布置方法及装置,其中布置方法包括:利用移动终端采集维修现场的图像信息,根据所述图像信息构建三维虚拟空间;根据所述图像信息计算现场安全区域的范围数据,根据所述范围数据在所述三维虚拟空间中的对应位置增加标注信息;基于所述移动终端的位姿信息,利用所述移动终端在维修现场显示所述三维虚拟空间,并根据所述三维虚拟空间中的标注信息对应布置安全围栏。上述方法通过在三维虚拟空间中计算并确定安全区域的标注信息,提高了安全区域范围划分的准确性和客观性,根据标注信息的布置安全围栏可有效保障现场人员的人身安全。

    一种设备异常检测方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN117934897A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311693514.5

    申请日:2023-12-11

    IPC分类号: G06V10/764 G06V10/74

    摘要: 本发明公开了一种设备异常检测方法、装置、设备以及存储介质,获取至少一个待检测设备对应的待检测设备图像和待检测设备运行参数;对每个待检测设备,确定待检测设备图像与历史正常状态图像的相似度值,以基于相似度值,确定图像检测结果;基于待检测设备运行参数和预先设定的正常设备阈值范围,确定运行参数检测结果;基于图像检测结果和/或运行参数检测结果,确定目标检测结果;若目标检测结果为异常检测结果,则确定目标异常设备的异常提示信息,并基于异常提示信息对目标异常设备进行设备异常警告;其中,异常提示信息包括目标异常设备的位置信息、异常类别信息、异常等级信息。本发明有效提高了电力设备异常检测的效率和准确率。

    基于业务场景的预警方法及装置

    公开(公告)号:CN112907105A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110266586.6

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q10/00

    摘要: 本发明公开了一种基于业务场景的预警方法及装置,其中,预警方法包括:利用所采集的业务场景的信息构建模型,将所述模型保存至云端;利用AR设备实时获取当前业务场景的现场信息,将所述现场信息传输至云端,并根据所述模型识别当前业务场景中的目标;判断所述目标的安全状态是否符合预设规定,若不符合,则实时输出预警信息至所述AR设备。上述方法借助可穿戴式AR设备,结合图像识别和空间定位技术对当前业务场景下的危险情况进行实时预警,有效保障了业务人员的人身安全。