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公开(公告)号：CN114537651A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210233010.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于杆塔线路巡检的无人机，其包括机身结构、起降装置和挂钩机构；起降装置连接于机身结构，并用于驱动无人机升降；挂钩机构，连接于机身结构，且挂钩机构设有轮槽，轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。使用本实施例的无人机时，起降装置启动后可以使无人机朝向杆塔的线缆移动，之后通过挂钩机构中设置的轮槽与线缆卡接配合，由此即可对无人机的位置进行定位，通过起降装置可以带动无人机在线缆上移动，飞行稳定性好，巡检效率高。
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公开(公告)号：CN113125549B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110315670.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 祝昆 , 吴伟智 , 张耀 , 杨先 , 李瑞山 , 李凯文 , 陈建城 , 王明新 , 黄炎辉 , 钟万国 , 王太平 , 文小明 , 伊炳昆 , 张宝星 , 陈彩娜 , 毕明利 , 刘通
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳检测装置及检测方法，该钢丝绳检测装置包括磁化器，具有能够产生交变磁场的励磁绕组，所述磁化器与钢丝绳按非接触状态配设，用于对钢丝绳长度方向的一定区间进行磁化；以及磁场检测器，对前述磁化后的一定区间内的钢丝绳不同部位产生的磁场信号进行差分检测，以检测前述一定区间内的钢丝绳损伤部。通过采用交变磁场对钢丝绳进行非接触式磁化，使得对钢丝绳的磁化更加稳定可靠，磁场检测器通过采用磁差分信号进行对比的方式对钢丝绳进行检测，能够抑制环境电磁干扰，提高信噪比，进而提高检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114671016A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210377935.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于喷涂的无人机，其包括机身、升降组件、喷涂组件和控制组件；机身作为安装载体以用于固定升降组件、喷涂组件和控制组件；升降组件连接于机身，并用于驱动无人机升降；喷涂组件连接于机身，喷涂组件开设有喷涂腔，喷涂腔用于容纳待喷涂物体，且喷涂组件用于对喷涂腔进行喷涂操作；控制组件设于机身上，控制组件信号连接于升降组件和喷涂组件。使用本实施例的无人机时，通过升降组件驱动机身移动至电力杆塔需要喷涂的部位，并使待喷涂物体位于喷涂腔内，喷涂组件可以对喷涂腔内的物体进行喷涂操作，相较于传统的人工喷涂，可以有效提高喷涂工作的安全性，并且喷涂效率高，使用便捷。
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公开(公告)号：CN113124772A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110319772.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Inventor： 赵晓宁 , 刘文松 , 张宝星 , 陈彩娜 , 郑松源 , 张壮领 , 毕明利 , 刘通 , 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 祝昆 , 吴伟智 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 杨先 , 王明新 , 钟万国 , 李凯文
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆。该装置包括检测模块和反光模块，所述检测模块和反光模块对立设置，所述检测模块包括光源、光源检测模块和单片机，所述反光模块用于反射所述光源发出的入射光线后得到反射光线，所述光源检测模块用于检测所述反射光线的位置，所述单片机用于在使用所述抱杆时，根据所述反射光线的位置确定所述抱杆的弯曲度，并根据所述弯曲度发出抱杆弯曲预警。本发明实施例实现了减小抱杆的安全裕度要求和贵重材料的用量的效果。
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公开(公告)号：CN114604696A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210232017.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 杨先 , 黄澄 , 钟良 , 王国华 , 吴伟智 , 秦理 , 曾志 , 杨帆 , 赵培文 , 宋华磊 , 王太平 , 龙向明 , 黄树冰 , 张耀 , 赵伟东 , 翁智隆 , 苏伟峰 , 李凯文 , 陈建城 , 刘文松 , 潘岐深 , 郑松源 , 陈彩娜 , 张壮领 , 毕明利 , 莫一夫
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于电力施工的无人机，其包括机体、牵引组件和夹持组件；牵引组件包括辊轮和牵引绳，辊轮转动连接于机体，牵引绳绕设于辊轮上；夹持组件包括承载架和夹持结构，夹持结构活动连接于承载架，且夹持结构设有输送腔，牵引绳可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构的活动路径上，夹持结构用于与牵引绳接触。使用本实施例的无人机进行电力施工时，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124768A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110314568.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 吴伟智 , 祝昆 , 杨先 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 王明新 , 钟万国 , 伊炳昆 , 王太平 , 文小明 , 李凯文 , 陈建城 , 张振华 , 潘岐深 , 刘文松 , 郑松源 , 张壮领
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种抱杆结构变形检测装置及抱杆。该装置包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱和半透半反镜，第一支柱包括第一全反射镜，第二支柱包括光源，第三支柱包括第二全反射镜，第四支柱包括光源检测模块，半透半反镜用于将光源发出的入射光线反射为第一反射光线，透射为第一透射光线，第一全反射镜用于将第一反射光线反射为第二反射光线，第二全反射镜用于将第一透射光线反射为第三反射光线，半透半反镜用于将第二反射光线透射为第二透射光线，将第三反射光线反射为第四反射光线，当抱杆变形时第二透射光线与第四反射光线产生行程差，光源检测模块用于根据行程差确定抱杆的结构变形程度。本发明实施例提高了抱杆使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN113124772B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110319772.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Inventor： 赵晓宁 , 刘文松 , 张宝星 , 陈彩娜 , 郑松源 , 张壮领 , 毕明利 , 刘通 , 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 祝昆 , 吴伟智 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 杨先 , 王明新 , 钟万国 , 李凯文
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆。该装置包括检测模块和反光模块，所述检测模块和反光模块对立设置，所述检测模块包括光源、光源检测模块和单片机，所述反光模块用于反射所述光源发出的入射光线后得到反射光线，所述光源检测模块用于检测所述反射光线的位置，所述单片机用于在使用所述抱杆时，根据所述反射光线的位置确定所述抱杆的弯曲度，并根据所述弯曲度发出抱杆弯曲预警。本发明实施例实现了减小抱杆的安全裕度要求和贵重材料的用量的效果。
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公开(公告)号：CN114701647A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210378845.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 杨先 , 钟良 , 秦理 , 吴伟智 , 王国华 , 黄澄 , 曾志 , 杨帆 , 赵培文 , 宋华磊 , 王太平 , 龙向明 , 黄树冰 , 张耀 , 赵伟东 , 苏伟峰 , 李凯文 , 黎少凡 , 陈建城 , 潘岐深 , 刘文松 , 郑松源 , 陈彩娜 , 张壮领 , 毕明利 , 莫一夫
Abstract: 本发明实施例提供了一种清洗无人机，其包括机身、升降组件、清洗组件和控制组件；升降组件连接于机身，并用于驱动无人机升降；清洗组件包括清洗管和水箱，水箱连接于机身，且水箱用于容纳清洗液，清洗管的一端连接于水箱，且清洗管自水箱向外延伸，并朝向机身的上侧倾斜；控制组件设于机身上，控制组件信号连接于升降组件和清洗组件。使用本实施例的清洗无人机时，通过控制组件启动升降组件，可以驱使清洗无人机进行升降动作，当清洗无人机移动至绝缘子处时，清洗组件可以对绝缘子进行清洗操作，由于清洗管朝向机身的上侧倾斜，可以提高清洗管的清洗高度和清洗范围，清洗安全性好，使用便捷。
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公开(公告)号：CN113124768B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110314568.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 吴伟智 , 祝昆 , 杨先 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 王明新 , 钟万国 , 伊炳昆 , 王太平 , 文小明 , 李凯文 , 陈建城 , 张振华 , 潘岐深 , 刘文松 , 郑松源 , 张壮领
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种抱杆结构变形检测装置及抱杆。该装置包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱和半透半反镜，第一支柱包括第一全反射镜，第二支柱包括光源，第三支柱包括第二全反射镜，第四支柱包括光源检测模块，半透半反镜用于将光源发出的入射光线反射为第一反射光线，透射为第一透射光线，第一全反射镜用于将第一反射光线反射为第二反射光线，第二全反射镜用于将第一透射光线反射为第三反射光线，半透半反镜用于将第二反射光线透射为第二透射光线，将第三反射光线反射为第四反射光线，当抱杆变形时第二透射光线与第四反射光线产生行程差，光源检测模块用于根据行程差确定抱杆的结构变形程度。本发明实施例提高了抱杆使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN113125549A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110315670.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 祝昆 , 吴伟智 , 张耀 , 杨先 , 李瑞山 , 李凯文 , 陈建城 , 王明新 , 黄炎辉 , 钟万国 , 王太平 , 文小明 , 伊炳昆 , 张宝星 , 陈彩娜 , 毕明利 , 刘通
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳检测装置及检测方法，该钢丝绳检测装置包括磁化器，具有能够产生交变磁场的励磁绕组，所述磁化器与钢丝绳按非接触状态配设，用于对钢丝绳长度方向的一定区间进行磁化；以及磁场检测器，对前述磁化后的一定区间内的钢丝绳不同部位产生的磁场信号进行差分检测，以检测前述一定区间内的钢丝绳损伤部。通过采用交变磁场对钢丝绳进行非接触式磁化，使得对钢丝绳的磁化更加稳定可靠，磁场检测器通过采用磁差分信号进行对比的方式对钢丝绳进行检测，能够抑制环境电磁干扰，提高信噪比，进而提高检测的灵敏度。
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