一种无人机群协同作业控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118747000A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410919319.8

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种无人机群协同作业控制方法及系统,向无人机设备发送的测试数据,并接收无人机设备发送的响应数据,根据响应数据进行分析,得到通信质量情况,根据通信质量情况调整通信参数,基于通信参数,接收无人机设备的姿态信息、速度信息、位置信息和环境信息,对信息进行预处理后,得到预处理后的数据,将预处理后的数据进行融合,得到融合后的数据;基于无人机设备的飞行起点信息和飞行终点信息,利用全局优化算法得到最优路径,根据融合后的数据对最优路径进行调整,得到调整后的路径,根据调整后的路径对无人机设备进行控制。通过上述方法,实现了对无人机群协同作业时的通信及路径进行监测控制,保证了无人机群任务执行时安全性。

    一种设备异常检测方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN117934897A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311693514.5

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种设备异常检测方法、装置、设备以及存储介质,获取至少一个待检测设备对应的待检测设备图像和待检测设备运行参数;对每个待检测设备,确定待检测设备图像与历史正常状态图像的相似度值,以基于相似度值,确定图像检测结果;基于待检测设备运行参数和预先设定的正常设备阈值范围,确定运行参数检测结果;基于图像检测结果和/或运行参数检测结果,确定目标检测结果;若目标检测结果为异常检测结果,则确定目标异常设备的异常提示信息,并基于异常提示信息对目标异常设备进行设备异常警告;其中,异常提示信息包括目标异常设备的位置信息、异常类别信息、异常等级信息。本发明有效提高了电力设备异常检测的效率和准确率。

    一种无人机群体控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118884969A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410877998.7

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种无人机群体控制方法、装置及系统,对任务信息进行分析,得到待控制的无人机类型、数量和性能信息,根据待控制的无人机类型、数量和性能要求,在无人机状态信息列表中筛选出的多个目标无人机,并对各个目标无人机分配任务,以使各个目标无人机根据任务进行飞行;对各个目标无人机在执行任务时进行监测,得到各个目标无人机的状态监测信息和任务进度信息,对状态监测信息和任务进度信息进行判断,若出现异常,则触发报警机制,将报警信息发送到实时监控界面的报警提示区,以使操作人员根据报警信息对目标无人机进行调整。通过上述方法,通过实现了对无人机群进行控制和部署,提高无人机群任务执行效率。

    一种基于计量自动化系统的停电告警方法及系统

    公开(公告)号:CN108765893A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810574434.0

    申请日:2018-06-06

    CPC classification number: G08B21/185 G01R19/145

    Abstract: 本发明公开了一种基于计量自动化系统的停电告警方法,在获取到计量终端发送的目标信号后,并不会直接向各个用户发送故障停电告警短信,此时,先会判断与目标信号对应的无电事件是否是故障停电事件,在确定是故障停电事件后,才会在预定时间段内向各用户发送故障停电告警短信。采用该种方法,对非故障停电事件进行了筛选,从而降低了故障停电告警的误报率,同时,在向各用户发送故障停电告警短信时,是在预定时间段内向各用户发送的,所以避免了随时向各用户发送故障停电告警短信的问题,降低对用户的干扰程度。此外,本发明还公开了一种基于计量自动化系统的停电告警系统,效果如上。

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