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公开(公告)号：CN118180601A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410512975.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双束脉冲激光交互激振的增材制造系统，包括：运动工作台、基板、主热源、第一激光模块、第二激光模块、模式选择模块、送丝机和保护气瓶；基板水平固定在运动工作台上表面；主热源位于基板上方，且主热源正下方形成熔池；第一激光模块和第二激光模块位于主热源上方，且对称设置在熔池两侧；模式选择模块分别与第一激光模块和第二激光模块连接；送丝机的出口位于主热源正下方；保护气瓶的出口位于主热源上方。通过两束脉冲激光在时间序列上交互冲击和空间位置上的耦合振荡作用，实现了增材制造成形件熔凝组织有效细化，提升了增材件的力学性能及其各向同性。
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公开(公告)号：CN118128179A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410462287.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出一种双保险协同复合耗能的自复位装配式钢结构柱脚连接节点，包括：钢柱，为工字型/H型；地梁，为工字型/H型，所述钢柱设置在地梁上并与地梁连接固定；两套弯剪复合耗能阻尼装置，在所述钢柱与地梁的连接处通过螺栓对置地连接于钢柱的腹板两侧，同时与所述地梁的上翼缘通过螺栓连接；两套拉剪复合耗能阻尼装置，在所述钢柱与地梁的连接处通过螺栓对置地连接于所述钢柱的两翼缘外表面，同时与所述地梁的上翼缘通过螺栓连接；两套自复位装置，包括预应力索和预应力工装，所述预应力工装对置地固定于所述地梁和所述钢柱的腹板两侧，所述预应力索两端锚固于所述预应力工装。本发明通过合理设计，柱脚连接节点在小、中震下保持弹性，无需修缮即可继续使用；在大震和超大震下主体结构保持弹性，通过更换耗能组件实现建筑结构功能的连续。
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公开(公告)号：CN111260696B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010068506.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种面向边缘端行人跟踪和人数精确统计的方法，涉及边缘计算场景下基于人工智能部件的行人跟踪和人数统计领域。该方法初始时建立并实时维护行人动态跟踪列表。从边缘端的人工智能部件获取行人结果信息，并在其基础上建立行人静态检测列表。将行人静态检测列表和行人动态跟踪列表进行精确匹配。边缘端的成本及性能限制使得边缘端计算能力有限会导致行人精确匹配失败。此时，该方法将根据行人动态跟踪信息对行人进行智能模糊匹配。根据匹配后的结果实时更新行人动态跟踪列表，并对统计区域内的行人进行人数精确统计，若精确统计失败，所述方法对该行人使用延迟计数策略。
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公开(公告)号：CN110933980B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911342905.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种定植投苗装置及定植投苗方法，包括间歇输送装置、种植槽、排序进给机构、投苗机构、苗钵组成。所述间歇输送装置包括输送带、隔板、机架组成；所述排序进给机构包括双光轴滚珠丝杠滑台、连接板组成；所述并联投苗机构包括直线气缸、排序托框、横梁基础板、闸板推杆、导向通道组成。所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动，完成对闸板推杆位置的交替调整，进而实现对苗钵的精准定植投苗。该定植投苗装置可以完成种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送和移栽投苗的定植作业过程。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。
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公开(公告)号：CN108153707B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711452242.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于空间变换原理的弧焊机器人直线摆焊方法，通过建立摆动基础平面的方式将三维空间摆动问题化简到二维空间中求解，先通过部分示教参数求出摆动基础平面中的基础摆动点，后利用示教参数求解摆动平面与摆动基础平面的坐标变换矩阵。通过坐标变换矩阵将摆动基础平面中的基础摆动点映射到摆动平面，得到最终的摆焊轨迹。本发明方法具有输入参数多，轨迹运算速度快的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109169023B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811232516.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G22/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线，由蔬菜定植区域、操作过道、收获工位、移栽工位；蔬菜定植区域连接操作过道，蔬菜定植区的稀疏端连接收获机，蔬菜定植区的密集端连接移栽机；蔬菜定植区用于蔬菜的生长，操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走，收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜，移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内，进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体，自动化程度高，能合理运用占地面积，适应不同蔬菜的种植需求，可使用性强。
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公开(公告)号：CN108680346B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810455516.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种连续性往复运动装置疲劳测试台，可以实现模拟装置在真实工况下的往复运动受力且该力无极可调，并且能精确测量运动次数及运动过程受力。本连续性往复运动装置疲劳测试台主要由被测装置安装底座，零部件固定型材，被测装置，被测装置与压力传感器柔性连接件，压力传感器，压力传感器与双头双出液压缸柔性连接件，双头双出液压缸安装底座，双头双出液压缸，双头双出液压缸与电阻尺柔性连接件，电阻尺安装底座，电阻尺，面板，右连接管，右节流阀，油箱，液压油，左节流阀，左连接管组成。通过双头双出液压缸抽吸油箱内的液压油产生的阻力来代替被测装置运动过程中的负载力，可通过调节左右两个节流阀来调整该力的大小。
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公开(公告)号：CN109110205A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810771367.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架，开袋装置，有序装袋装置，袋口整形转运装置，封口装置以及输送装置。首先，大包装袋被开袋装置抽出并撑开，与此同时，软包装在输送带上以单袋形式向前输送，在输送带末端处通过特有装置按照包装要求将软包装排列储存好，紧接着，有序装袋装置工作，使一组软袋小包装装进一个大包装袋里，然后，袋口整形转运装置将大包装袋夹走，并对袋口进行平整化处理，最后，封口装置开合将大袋口热封，包装好的大包装袋落在输送装置上被运走。至此，一组软袋包装的有序装袋封口工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋有序码放并封口的包装要求。
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公开(公告)号：CN108909797A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810772051.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层作物自主装卸车，属于自动化设备领域。本植物自动化转运车由转运车主体、立体种植架，植物保持架组成。在育苗车间，转运车装载满后，运动至植物生长温室，进而完成植物上架作业；植物长成后，通过转运车可完成植物下架工作，在将植物运输至植物储存车间，进而对植物进行包装等工序。本发明自动化程度较高，很大程度上提高了温室植物种植效率，节约了人力。
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公开(公告)号：CN108834547A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810646123.0
申请日：2018-06-21
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。
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