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公开(公告)号：CN115005107A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210598535.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
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公开(公告)号：CN110999669A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911338743.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种种植架牵引车，包括道轨、轨道移动车、机械臂、横向拖车、牵引子车、种植架轨道、种植架。所述轨道移动车包括轨道车和固定在所述轨道车上的卷扬机，所述机械臂包括后延展臂、配重块、延展臂中轴、前延展臂及延展臂支撑导向轮，所述卷扬机上安装有钢丝绳，所述钢丝绳与机械臂中的前延展臂连接，前延展臂铰接在牵引子车上。该种植架牵引车可以实现横向运动和往复牵引的作业过程。本发明具有工作效率高、动作速度快，可循环作业、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN118318737A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410564207.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种适应差异化需求的可重构高效挤奶机器人系统及方法，用于对至少一种产奶的动物挤奶，包括挤奶台系统，控制服务器和挤奶机器人组成。挤奶台系统包括动物等待区，挤奶机器人等待区和动物挤奶区组成，动物挤奶区包括空间划分器和挤奶杯组成；所述控制服务器配置为响应于挤奶系统任务，确定待挤奶的动物和对动物挤奶的挤奶机器人，为挤奶机器人规划行走路径，向挤奶机器人发送挤奶指令；本发明提出的适应差异化需求的可重构高效挤奶机器人系统及方法，能够针对奶场的不同需求对系统方案灵活配置，以最少可能的挤奶机器人数量和更加模块化的系统组合为具有养殖规模差异和布局差异等的不同奶场需求下的动物挤奶。
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公开(公告)号：CN115281096B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210598553.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法，包括参数设置模块、数据存储模块、动物识别模块、实时监测模块、数据分析决策模块、挤奶控制模块和执行装置。所述的参数设置模块用于设置养殖场每只动物每个奶头的挤奶量、挤奶时间等数据；所述的动物识别用于识别养殖场的动物个体；所述的实时检测模块用于挤奶过程中对每个奶头的脉动频率、奶量变化等进行实时监测；所述的数据分析决策模块接收识别模块和检测模块输入的数据，并根据数据存储模块里每只动物每个奶头的挤奶数据，进行综合数据分析和处理。本发明可以实现动物多乳头同步挤奶，减少挤奶作业过程时间浪费，加快机械化作业节拍，提高挤奶生产效率。
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公开(公告)号：CN115090201A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210655267.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法，包括参数设定存储模块、工位识别监控模块、饲喂配料计划生成模块、系统数据集成模块、饲喂配料控制模块以及配料执行装置。本发明通过综合考虑动物生长阶段、健康状态和饲喂历史档案，针对每只动物制定个性化的饲喂配方，最大化适应动物本身的饮食习惯，同时根据挤奶作业计划，智能化生成和执行每只动物的饲喂配料计划，实现了每只动物智能饲喂与挤奶作业的无缝衔接，减少挤奶作业过程的时间浪费，提高挤奶作业的综合生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933980A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911342905.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种定植投苗装置及定植投苗方法，包括间歇输送装置、种植槽、排序进给机构、投苗机构、苗钵组成。所述间歇输送装置包括输送带、隔板、机架组成；所述排序进给机构包括双光轴滚珠丝杠滑台、连接板组成；所述并联投苗机构包括直线气缸、排序托框、横梁基础板、闸板推杆、导向通道组成。所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动，完成对闸板推杆位置的交替调整，进而实现对苗钵的精准定植投苗。该定植投苗装置可以完成种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送和移栽投苗的定植作业过程。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。
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公开(公告)号：CN115005107B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210598535.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
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公开(公告)号：CN116076267A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310045575.4
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，自动对至少一种园艺作物进行订单式生产，包括控制中心，种植区，物流搬运装置，生产操作装置组成。所述种植区包括种植容器组成。物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置组成。所述生产操作装置包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。所述种植区的多种园艺作物根据订单组织混合生产，实现集约化和精益化种植，通过种植区模块化的种植容器与物流搬运装置配合，实现更加柔性的物流作业流程，并通过固定式和移动式生产操作装置，分别实现园艺作物生长种植过程的自动化和园艺作物关键订单生产执行环节的自动化。
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公开(公告)号：CN115281096A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210598553.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法，包括参数设置模块、数据存储模块、动物识别模块、实时监测模块、数据分析决策模块、挤奶控制模块和执行装置。所述的参数设置模块用于设置养殖场每只动物每个奶头的挤奶量、挤奶时间等数据；所述的动物识别用于识别养殖场的动物个体；所述的实时检测模块用于挤奶过程中对每个奶头的脉动频率、奶量变化等进行实时监测；所述的数据分析决策模块接收识别模块和检测模块输入的数据，并根据数据存储模块里每只动物每个奶头的挤奶数据，进行综合数据分析和处理。本发明可以实现动物多乳头同步挤奶，减少挤奶作业过程时间浪费，加快机械化作业节拍，提高挤奶生产效率。
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公开(公告)号：CN110949982A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911338549.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种种植架长距离自动输送装置及输送方法，包括种植架、轨道、机架、输送导入装置、输送装置以及定位装置。其中输送导入装置包括直线运动模组、电推杆支撑座，电推杆、电磁吸盘，所述电磁吸盘连接在所述电推杆的推杆一端，电推杆另一端连接在电推杆支撑座上，所述电推杆支撑座连接在横梁下方的所述直线运动模组的滑板上。其中输送装置包括从动链轮、链条、支撑架、主动链轮、电机组成，所述链条均布若干带齿链节，带齿链节通过销轴固定在链条上。所述定位装置结构与输送导入装置类似。该输送方法可实现输送导入、稳定输送和精确定位要求。本发明具有结构简单、安全性好、定位准确、输送平稳，可适应机械化操作需求等优点。
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