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公开(公告)号：CN119992941A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510312338.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种呼吸运动仿真实验装置及其应用方法，旨在通过精确模拟人体的呼吸频率、潮气量及胸腔运动，提供一个可靠的实验平台用于医学研究、设备测试和呼吸道疾病研究等领域。该装置包括水囊/暖水袋、仿生组织模型、步进电机、推杆、大容量注射器、体外标记点、仿生皮肤和双目相机系统等组件。通过步进电机驱动推杆的往复运动，模拟呼吸频率，并通过注射器控制暖水袋的充气量，模拟人体的潮气量；仿生组织模型模拟胸腔的运动，体外标记点的运动通过双目相机实时捕捉，以动态反映胸腔和腹腔的运动变化。该装置能够精确控制并实时监控人体呼吸模式，适用于医学实验、医疗设备验证和呼吸道疾病诊断等多种应用，具有广泛的研究与应用价值。
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公开(公告)号：CN119871649A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510124693.3
申请日：2025-01-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种芯模及预制房间一体浇筑模具，涉及预制房间成型技术领域。该芯模包括芯模本体和联动单元，芯模本体包括内底模，内底模的边缘包括角部和侧边部，角部可拆卸式连接有角模，侧边部可拆卸式连接有内侧模；联动单元连接于角模和内侧模，配置为：能够带动多个角模聚拢或分散运动，以及能够带动多个内侧模聚拢或分散运动。该芯模能够提高浇筑模具的加工效率。
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公开(公告)号：CN119773036A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510124692.9
申请日：2025-01-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种芯模及预制房间一体浇筑模具，涉及预制房间成型技术领域。该芯模包括芯模本体和联动单元，芯模本体包括内底模，内底模的角部可拆卸式连接有角模、侧边部可拆卸式连接有内侧模，角模和相邻的内侧模相向于对方的侧端面配合抵接围成侧围挡；联动单元连接于角模和内侧模，配置为：能够带动多个角模聚拢或分散运动，以及能够带动多个内侧模聚拢或分散运动。该芯模能够提高浇筑模具的加工便捷度及效率。
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公开(公告)号：CN115005107B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210598535.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
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公开(公告)号：CN115281096A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210598553.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法，包括参数设置模块、数据存储模块、动物识别模块、实时监测模块、数据分析决策模块、挤奶控制模块和执行装置。所述的参数设置模块用于设置养殖场每只动物每个奶头的挤奶量、挤奶时间等数据；所述的动物识别用于识别养殖场的动物个体；所述的实时检测模块用于挤奶过程中对每个奶头的脉动频率、奶量变化等进行实时监测；所述的数据分析决策模块接收识别模块和检测模块输入的数据，并根据数据存储模块里每只动物每个奶头的挤奶数据，进行综合数据分析和处理。本发明可以实现动物多乳头同步挤奶，减少挤奶作业过程时间浪费，加快机械化作业节拍，提高挤奶生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115090201A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210655267.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法，包括参数设定存储模块、工位识别监控模块、饲喂配料计划生成模块、系统数据集成模块、饲喂配料控制模块以及配料执行装置。本发明通过综合考虑动物生长阶段、健康状态和饲喂历史档案，针对每只动物制定个性化的饲喂配方，最大化适应动物本身的饮食习惯，同时根据挤奶作业计划，智能化生成和执行每只动物的饲喂配料计划，实现了每只动物智能饲喂与挤奶作业的无缝衔接，减少挤奶作业过程的时间浪费，提高挤奶作业的综合生产效率。
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公开(公告)号：CN119773043A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510124694.8
申请日：2025-01-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种预制房间生产线及芯模，涉及预制房间生产技术领域。该预制房间生产线中，模具包括芯模和外模；合模装置具有合模工位，用于将位于合模工位的芯模和外模合模成为一体浇筑模具；浇筑装置用于向位于合模工位的一体浇筑模具注入物料得到浇筑件；开模装置具有开模工位，用于对位于开模工位的成型件进行开模处理以得到房间基体以及芯模和外模。该预制房间生产线通过浇筑能够得到一体的预制房间，且预制房间的整体性及连接稳定性、强度较高，对预制房间具有较高的加工效率及加工品质。
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公开(公告)号：CN119748457A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510124564.4
申请日：2025-01-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种装配式建筑器具的辅助安装设备及人机协同安装方法，涉及装配式建筑器具安装的技术领域。该辅助安装设备包括机器人、视觉装置和显示装置，机器人用于辅助安装人员搬运器具；视觉装置用于采集待安装器具及其周围预设范围内的特征；显示装置与视觉装置连接，用于显示视觉装置采集的图像。该辅助安装设备，机器人能够辅助安装人员搬运待安装器具，在将待安装器具搬运至其出现在显示装置的显示界面后，安装人员便可以通过观察显示界面而将待安装器具移动至其目标位置，能够实现人机协同，节省体力、提高安装效率的同时，还能够借助视觉装置和显示装置实现准确安装。
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公开(公告)号：CN115005107A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210598535.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01J7/00
Abstract: 本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
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公开(公告)号：CN100393895C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710063100.9
申请日：2007-01-26
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 一种从废弃印刷线路板表面提取贵金属的方法及专用夹具，属于电子废弃物资源化技术领域，现有的从电子废弃物中提取贵金属的回收技术如火法冶金、湿法冶金都不同程度的存在一些环境污染、成本高等问题。本发明采用半自动化的机械预处理方法，减少污染的同时还降低了处理成本。该技术主要包括机械预处理和湿法冶金两个步骤，通过专用夹具固定废弃PCB，自动传送装置带动专用夹具行至机械预处理区对PCB进行预处理，预处理后得到的贵金属粉采用湿法技术提取各种贵金属，采用这种联合处理方式，能够更加有针对性地集中处理废弃PCB表面的贵金属。该发明具有低成本、高效率、无污染的特点，可用于电子废弃物资源化方面的研究。
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