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公开(公告)号：CN113391456A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110933862.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，包括驱动装置和变焦透镜组件，所述变焦透镜组件的两端分别与前固定透镜组件和后固定透镜组件连接，所述驱动装置通过传动装置与变焦组件套筒连接，所述变焦透镜组件位于变焦组件套筒内，两者滑动连接。其优点在于，实现光束发散角的原位、实时、连续调节。本发明的扩角镜具有光束发散角调节范围大、线性度好、体积小、可靠性高，并且具有工程化、标准化及批量化生产的可能性。
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公开(公告)号：CN104090579B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410163840.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下剖面监测机器人控制器，包括置于船载控制箱内的控制器A和置于水下机器人仪器舱内的控制器B两部分，二者通过铠装的脐带电缆进行通信，控制器A实时采集船载控制器控制面板的遥控控制指令，并将控制指令按照自定义的通信协议进行编码和组装成帧，经由通信模块发送到水下控制器B；水下控制器B实时接收船载控制器A发送的协议帧，并进行协议解码，按照协议格式解析出控制指令，进而控制继电器驱动板上的对应的继电器的开关动作，从而实现对水下机器人运动姿态的控制。本发明采用有限时间轨迹跟踪控制技术实现水下机器人对预定轨迹点的跟踪，能够实现水下剖面监测机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。
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公开(公告)号：CN105974477A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610540296.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及深海天然气水合物探测技术，尤其是涉及深海天然气水合物探测取样方法及装置。一种走航式深海天然气水合物探测取样装置，包括计算机、两套不同频率的声学测深仪、工作母船、A型架、深海绞车、重力取样器；计算机放置于工作母船上的实验室内；A型架安装于工作母船的船尾甲板外侧；深海绞车位于工作母船的船尾甲板内侧，与A型架配合来实现重力取样器的投放和回收操作；重力取样器与深海绞车连接，由不锈钢管焊接而成，下部的钢管内放置有采样管。本发明的有益效果为：取样装置结构简单，操作容易。方法不依赖复杂的探测仪器，而采用一般通用的调查仪器和取样设备就可以实现深海天然气水合物的走航式探测和取样，探测范围大、探测快速性和准确性高。
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公开(公告)号：CN105617883A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610002400.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: B01D71/26 , B01D67/0093 , B01D2323/02
Abstract: 本发明公开了一种利用氢氧化铝胶体进行聚丙烯滤膜亲水改性的方法，取表面活性剂溶液对滤膜进行表面预处理，然后用水对滤膜表面进行清洗，将清洗后的滤膜固定于涂覆容器中，使滤膜的待涂覆表面与氢氧化铝胶体流向平行，对所述涂覆容器保持恒温，控制涂覆温度；利用水力循环的方式将氢氧化铝胶体涂覆在滤膜表面，得到表面具有纳米结构的亲水改性的滤膜。本发明有效降低了滤膜表面与纯水的接触角，提高润湿性能，提高其抗污染性能的方法。
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公开(公告)号：CN103528983B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310501490.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法，设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块；所述红外光源发射红外光，射向波长可调滤光器；波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过，并射向所述的分光片；分光片将入射的红外光分成两束，一束射向第一红外光检测器，另一束射向待测气体，并穿过待测气体射向第二红外光检测器；两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块，经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响，而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差，提高了检测结果的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034372B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110283862.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的快速旋转方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历原图像的所有行和列对应的点，计算每个点在新图像中的行和列索引；将原图像中所有遍历的点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的行索引和列索引，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113640775A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110933877.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种调节镜筒式激光光源扩角镜，包括具有内螺纹的镜筒，所述镜筒内依次设置前固定透镜、变焦透镜和后固定透镜，所述变焦透镜上设有变焦透镜卡环，旋转所述变焦透镜卡环，变焦透镜卡环沿镜筒内螺纹移动，所述镜筒一端部设有转接件。其优点在于，该扩角镜具有光束发散角调节范围大、光斑尺寸连续可调且线性度好、结构紧凑、体积小、装调简单等优点。
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公开(公告)号：CN113034372A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110283862.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的快速旋转方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历原图像的所有行和列对应的点，计算每个点在新图像中的行和列索引；将原图像中所有遍历的点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的行索引和列索引，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN112669326A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011429417.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种图像分割方法。一种海水水下图像快速分割方法，包括：把图像变为灰度图像，并计算图像的宽度和高度；根据所要分割区域的数量，计算各个区域中心点的灰度值；遍历图像，计算所有像素点到各个区域中心点灰度值的距离，加入到距离最小的区域的队列中，计算所有像素点平均距离并记录为olddistance；分别计算每个区域中心点的平均灰度值；遍历图像，计算所有像素点到各个区域中心点的平均灰度值的距离，加入到距离最小的区域的队列中，计算所有像素点平均距离并记录为newdistance；若newdistance≠olddistance，令olddistance＝newdistance，重复步骤4‑6，直到newdistance＝olddistahce。本发明提供的方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够快速进行海水水下图像的分割。
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公开(公告)号：CN112507856A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011407984.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于图像分析技术领域，涉及一种快速判断图像奇异点的方法。一种快速判断海水水下图像奇异点的方法，包括以下步骤：把图像转换为灰度图像，并计算图像的宽度m和高度n；确定查找半径r，遍历宽度范围为(r+1)到(m‑r)、高度范围为(r+1)到(n‑r)内的像素点；计算所遍历到的像素点为中心、半径为r范围内所有像素点灰度值的和∑Vg，Vg表示像素点的灰度值；计算所遍历到的像素点的灰度概率值：重复步骤(2)，遍历所有像素点的灰度概率值是否小于1/(2*r+1)2；如果步骤5为真，判定该像素点为奇异点，记录该像素点所在的位置。本发明提供的快速判断海水水下图像奇异点的方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够快速识别海水水下图像中存在的奇异点及其位置，达到提高水下图像分析的效率和准确度的目的。
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