公开(公告)号：CN207573900U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721771484.5

申请日：2017-12-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 褚桂坤 ,  戚武振 ,  王玉亮 ,  赵庚星 ,  王莹 ,  张磊

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C19/02 ,  A01C21/00 ,  G05D13/62

Abstract: 本实用新型涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本实用新型利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。

公开(公告)号：CN209513786U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201822273416.7

申请日：2018-12-30

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 王金星 ,  张磊 ,  刘双喜 ,  张宏建 ,  王莹 ,  褚桂坤

IPC: G01N33/24 ,  G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  G05D3/12 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型涉及一种果树健康状态监测装置，包括加强底板、支撑杆、套管、摄像头安装块和单片机；加强底板上分别设置有温度传感器，湿度传感器和土壤养分传感器；套管可活动套装在支撑杆外部；套管顶部设有摄像头安装块；摄像头保护套管内安装数字摄像头；所述温度传感器、土壤养分传感器、湿度传感器、数字摄像头均与单片机相连。本实用新型能将检测到的土壤环境信息发送至单片机，避免环境污染或者天气问题带来土壤变化对果树生长造成的影响，及时解决果树生长过程中，由于施肥不足、环境污染、土壤变质、病虫灾害而导致的果树成活率低，生长缓慢的问题。

公开(公告)号：CN208029765U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820459239.9

申请日：2018-04-03

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 束钰 ,  张磊 ,  王金星 ,  刘双喜 ,  王莹 ,  褚桂坤

IPC: A01G23/04

Abstract: 本实用新型涉及一种车载式液压苗木移植装置，包括挖齿、一级液压杆、环架、二级液压杆、三级液压杆、连接架、纵向架、固定架、扣架和四级液压杆；纵向架和固定架通过对称设置的两个三级液压杆可活动连接在一起；纵向架能相对固定架打开或关闭；环架一侧可活动设置有扣架，扣架和环架组成能闭合的圆环；沿圆环的圆周间隔60°均匀设有三组一级液压杆和挖齿臂；扣架通过四级液压杆连接在连接架一侧杆上，四级液压杆伸缩，控制扣架在环架上的闭合状态。本实用新型中，通过多组液压杆的配合使用将树木的挖取，移栽一体化，节省了人力物力，方便快捷，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207491703U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721609906.9

申请日：2017-11-28

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 束钰 ,  张磊 ,  王金星 ,  魏树伟 ,  刘双喜 ,  赵志强

IPC: A01G25/00 ,  E03B3/02

CPC classification number: Y02A20/108

Abstract: 本实用新型涉及一种智能果园节水积雨器，包括储排水机构、安装在储排水机构内的排水泵和雨水控制管理系统；在排水泵上设有控制箱；所述雨水控制管理系统包括单片机、电池以及分别与单片机电连接的超声波模块、温度采集模块、湿度采集模块和土壤湿度传感器，排水泵控制箱的输出端分别通过压力采集模块和流量采集模块与单片机电连接，排水泵控制箱的输入端直接与单片机电连接。本实用新型的积雨器能将雨季的雨水储藏起来，可以减少过多的体表径流；能智能感应果园外部环境，排水泵的压力和流量可调节，可以定点定量的将储藏的雨水经地表下70-100cm处排出，满足果树必须的水分需要，减少了水分的挥发，有利于水分的高效利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利