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公开(公告)号：CN113005394A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110195507.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀土催渗碳氮硼共渗的J55钢管加工方法，包括以下步骤：(1)将J55钢管的内壁表面进行打磨处理；(2)将配置好的渗剂放入步骤(1)处理好的钢管中，钢管的两端进行密封处理；(3)将密封好的钢管放入温控炉中，设置好加热保温时间，进行碳氮硼固体共渗。本发明中J55钢管经稀土催渗碳氮硼共渗后，钢管内壁表面由渗硼层和碳氮共渗层组成，基体表面硬度得到大幅度提高，使钢管内壁具有更好的耐磨性，不易出现划痕，提高其使用寿命；本发明采用稀土催碳氮硼共渗可以缩短保温时间，提高生产效率，减少能源损耗，具有重要的经济意义。
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公开(公告)号：CN221689329U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420136670.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式苜蓿茎杆仿生割刀，包括仿生割刀，所述仿生割刀顶部相邻设置有螺孔和滑槽，所述滑槽内设置安装结构，所述安装结构与所述滑槽滑动卡接。将螺孔和滑槽在仿生割刀的顶部相邻设置，安装结构与滑槽滑动卡接，通过调整安装结构在滑槽中的位置，使得仿生割刀可以与多种不同固定点的设备连接安装，解决了传统仿生割刀两个固定点位置不可变的问题，消除了仿生割刀的使用局限性。
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公开(公告)号：CN219245968U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320266299.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种藤蔓捆绑机用开关控制系统，涉及农业设备控制技术领域，包括：控制器，与控制器电连接的两相四线步进电机和控制按键，所述控制按键包括复位按键、绕绳按键和拧绳按键，所述控制器用于根据用户触控的按键的不同向所述两相四线步进电机发出控制指令控制所述两相四线步进电机完成不同的动作。控制器可以根据用户按压不同的控制按键控制两相四线步进电机动作，进行控制藤蔓捆绑机进行绕绳或拧绳的动作。并且采用控制器和步进电机的组合在低功率电源供应的情况下就可以实现，而且操纵灵活方便，进而可以提高捆绑机的作业效率。
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公开(公告)号：CN214546121U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120748222.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机，包括固定设置的支撑导轨，以及沿所述支撑导轨移动的动力机构和烟雾发生机构，所述动力机构与烟雾发生机构相对固定设置；所述烟雾发生机构包括放置箱、放置于所述放置箱内的烟雾发生器，以及与烟雾发生器的出烟口连通的风机，所述风机的出风口连接有至少两根烟雾输送软管。本实用新型通过动力机构给整机提供沿支撑导轨移动的动力，实现了防霜机在果园内的行走，扩大了烟雾防霜面积，摆脱了防霜冻过程中完全依赖人工操作的问题，减少了下地次数，进一步提高了工作效率，为智能全自动防霜冻机械提供技术支持。
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公开(公告)号：CN222774163U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421719451.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及测量机构技术领域，尤其为一种高稳定性软果茎秆力测量机构，包括用于分析材料质构特性的质构仪主体和上部夹持装置，所述质构仪主体一侧滑动连接有由螺栓和夹持块组成的上部夹持装置，所述上部夹持装置下方设有表面开设阶梯槽的底板，所述底板下方紧密贴合有表面开设有螺孔的托盘，所述底板上方螺旋连接手柄螺母，所述底板顶部固定连接有支撑柱，所述下部夹持装置包括固定件、橡胶垫片、卡扣、固定板和滑动件，本实用新型中，通过设置的一侧为可移动结构、且与固定结构为对称设置的下部夹持装置，使果实夹持时可以均匀分布压力，避免收到不均匀的局部挤压，通过设置的部分可拆卸的橡胶垫片，使其磨损后易于替换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221551242U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420115241.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V10/147 , G06V10/12 , G06V20/68 , H04N23/90
Abstract: 本实用新型涉及樱桃果实识别技术领域，尤其为一种樱桃果实图像识别装置，包括底座，所述底座的顶端一侧位置固定连接有输送台，且输送台的顶端面通过一体成型开设有输送通道，所述输送通道的内部设有第一输送带，所述底座的顶端另一侧位置设有识别机仓，且识别机仓的内部中下方位置设有托板，所述识别机仓的内侧底端中部位置设有转筒，本实用新型中，通过设置的第一高清探头、中心连轴、第二高清探头、转筒和导槽，会方便该樱桃果实图像识别装置能够在对樱桃果实进行图像采集时，对其进行辅助翻面处理，在确保樱桃果实能够得到更加全面的图像采集操作的同时，也避免因采集不全面，导致装置后期识别结果的精确性受到影响。
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公开(公告)号：CN219085320U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223123390.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种在丘陵山地果园信息探测小车，用于收集果园内相关信息，该小车具体包括探测车本体，驱动系统，信息收集系统和定位系统。所述探测车本体的前面装有超声波探测传感器，车的顶部装有主控板、UWB定位模块、WIFI模块、电机驱动板、电压稳压器、气压传感器、烟雾浓度传感器、温湿度传感器模块，小车的前部装有超声波测距模块，小车的本体内部装有两个车轮轴和驱动电机。本实用新型通过前方的超声波测距模块进行避障，通过顶部装载的温湿度传感器、气压传感器、烟雾浓度传感器收集丘陵果园内的相关信息，并通过UWB定位获取当前的小车位置信息，再通过WIFI模块把这些相关信息传输到上位机。从而达到远程获得果园内部信息的功能。
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公开(公告)号：CN217546747U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221851778.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01F29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构，包括托载台、调向机构和啮合机构；托载台包括上载台、缓冲减振垫片和下载台，上载台与粉碎机固接，下载台与啮合机构的安装架固接；调向机构包括驱动上载台转动的转向系统；啮合机构包括安装架，以及安装在安装架上的驱动轮和承重轮，承重轮支撑于轨道上表面，驱动轮与轨道底面的齿条啮合。本实用新型解决了丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机单向作业的问题，通过粉碎机的转向实现了多向作业，并且通过上载台的升降及转动实现粉碎机转向；降低了粉碎机振动幅度，对轨道系统维护、延长使用寿命提供了有效对策，并适用于其它小型挂载机械。
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公开(公告)号：CN217523729U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221476467.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置，包括固定设置在风机出风侧的挡风盘、位于挡风盘与风机之间的联轴器，以及驱动所述联轴器转动的电机，所述联轴器的轴向与风机出风方向一致，所述联轴器上固设有沿径向延伸的摆动连杆，所述摆动连杆上固设有连通泵液装置的分水管，分水管的侧面安装有若干喷头，喷头的轴线与挡风板、风机出风端端面均平行，同一分水管上各喷头的喷射方向与水平面的夹角依次增大。本实用新型在减轻果农劳动力强度的同时，大大提高了农药的利用率，可解决喷雾不均匀、喷雾面积小、多喷漏喷等问题，同时增大叶片背部雾滴沉积率，减少农药的浪费，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221598694U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420115239.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及樱桃采摘技术领域，尤其为一种樱桃采摘机器人摘果装置，包括驱动装置、支撑臂和液压杆，驱动装置外侧固定连接有支撑臂，支撑臂内侧设置有液压杆，支撑臂外侧固定连接有固定板，液压杆一端转动连接有移动板，移动板靠近固定板的一端固定连接有第一连接柱，第一连接柱另一端固定连接有第一滑块，移动板远离液压杆的一侧转动连接有滑杆，本实用新型中，通过设置的第一连接柱、第一滑块、滑杆、限位块、伸缩弹簧、定位板、第二连接柱、第二滑块、防护板和固定柱，保证樱桃采摘机器人在对倾斜树干的樱桃树进行高频晃动摘果时，樱桃采摘机器人的夹持装置可以稳固的夹持住樱桃树树干。
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