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公开(公告)号：CN115619765A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211389449.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06T7/00 , A01G13/00 , A01M7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于深度学习的苹果叶片病害喷药辅助方法、系统及设备，包括：将采集的苹果树叶片图像信息输入预先训练的苹果叶片病害检测网络；所述苹果叶片病害检测网络对所述苹果树叶片图像信息中每个叶片进行逐一确定病害类别和叶片病害区域，所述病害类别用于确定叶片病害类型；根据所述叶片病害类型和所述叶片病害区域确定叶片的喷药类型和用量；对不同叶片逐一进行确定实现用药比例的动态调整，用于辅助果叶片病害喷药。对苹果树不同叶片的叶片病害类型和所述叶片病害区域进行确定，实现了不同叶片施药种类和施药量的确定，进而可以结合不同叶片的情况对用药比例因子进行动态调整，进而实现了靶向施药，提高智能化喷药水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409323A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311439720.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06N5/022 , G06N5/043 , G06F16/36 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于林业技术领域，涉及一种基于深度学习的果树花朵疏花方法、系统及存储介质。果树花朵疏花方法，构建果树花朵数据集，采用果树花朵识别模型进行果树花朵识别；采用动态异构图表示果树花朵种类、花期类型、花朵形态、疏花方案；构建果树花朵智能疏花方案，采用图神经网络训练深度学习模型生成疏花方案模型；疏花方案模型判断生成当前区域不同组合及目标分数的疏花方案；选取目标分数最高的疏花方案作为当前区域的最终果树花朵智能疏花方案。果树花朵疏花系统，包括摄像头、处理器、通讯接口和存储器，存储器中包括实现基于深度学习的果树花朵疏花方法的程序模块。本发明使疏花方案更迅速、更准确，提高了疏花方案的科学性和效率。
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公开(公告)号：CN112930992A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110395501.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机及防霜方法，其中基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机包括固定设置的支撑导轨，以及沿所述支撑导轨移动的动力机构和烟雾发生机构，所述动力机构与烟雾发生机构相对固定设置；所述烟雾发生机构包括放置箱、放置于所述放置箱内的烟雾发生器，以及与烟雾发生器的出烟口连通的风机，所述风机的出风口连接有至少两根烟雾输送软管。本发明通过动力机构给整机提供沿支撑导轨移动的动力，实现了防霜机在果园内的行走，扩大了烟雾防霜面积，摆脱了防霜冻过程中完全依赖人工操作的问题，减少了下地次数，进一步提高了工作效率，为智能全自动防霜冻机械提供技术支持。
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公开(公告)号：CN214546121U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120748222.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于丘陵果园输运轨道的烟雾防霜机，包括固定设置的支撑导轨，以及沿所述支撑导轨移动的动力机构和烟雾发生机构，所述动力机构与烟雾发生机构相对固定设置；所述烟雾发生机构包括放置箱、放置于所述放置箱内的烟雾发生器，以及与烟雾发生器的出烟口连通的风机，所述风机的出风口连接有至少两根烟雾输送软管。本实用新型通过动力机构给整机提供沿支撑导轨移动的动力，实现了防霜机在果园内的行走，扩大了烟雾防霜面积，摆脱了防霜冻过程中完全依赖人工操作的问题，减少了下地次数，进一步提高了工作效率，为智能全自动防霜冻机械提供技术支持。
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公开(公告)号：CN219085320U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223123390.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种在丘陵山地果园信息探测小车，用于收集果园内相关信息，该小车具体包括探测车本体，驱动系统，信息收集系统和定位系统。所述探测车本体的前面装有超声波探测传感器，车的顶部装有主控板、UWB定位模块、WIFI模块、电机驱动板、电压稳压器、气压传感器、烟雾浓度传感器、温湿度传感器模块，小车的前部装有超声波测距模块，小车的本体内部装有两个车轮轴和驱动电机。本实用新型通过前方的超声波测距模块进行避障，通过顶部装载的温湿度传感器、气压传感器、烟雾浓度传感器收集丘陵果园内的相关信息，并通过UWB定位获取当前的小车位置信息，再通过WIFI模块把这些相关信息传输到上位机。从而达到远程获得果园内部信息的功能。
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公开(公告)号：CN211128939U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922199540.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种新型偏置阶梯刀盘式开沟机，包括安装在行走机具上的机架和安装在所述机架上且位于行走机具行进方向中心线一侧的开沟装置，机架包括悬挂板、固接于悬挂板一侧的前梁、与前梁固接的主梁，以及与前梁、主梁固接的纵梁，主梁上安装有侧边齿轮箱，侧边齿轮箱的输出轴与侧边齿轮箱的输入轴垂直且与开沟装置连接。本实用新型开沟机的作业部件偏置，开沟机可以靠近果树开沟，满足开沟位置的要求，开沟位置距离树干根系较近，利于根系吸收肥料，并且提高后续肥料的利用率；开沟刀盘采用阶梯式设计，在保证开沟宽度深度的同时，降低开沟功耗，开沟刀盘可采用反转旋耕的方式，能够减小开沟阻力。
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