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公开(公告)号：CN117409323A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311439720.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06N5/022 , G06N5/043 , G06F16/36 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于林业技术领域，涉及一种基于深度学习的果树花朵疏花方法、系统及存储介质。果树花朵疏花方法，构建果树花朵数据集，采用果树花朵识别模型进行果树花朵识别；采用动态异构图表示果树花朵种类、花期类型、花朵形态、疏花方案；构建果树花朵智能疏花方案，采用图神经网络训练深度学习模型生成疏花方案模型；疏花方案模型判断生成当前区域不同组合及目标分数的疏花方案；选取目标分数最高的疏花方案作为当前区域的最终果树花朵智能疏花方案。果树花朵疏花系统，包括摄像头、处理器、通讯接口和存储器，存储器中包括实现基于深度学习的果树花朵疏花方法的程序模块。本发明使疏花方案更迅速、更准确，提高了疏花方案的科学性和效率。
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公开(公告)号：CN115619765A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211389449.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06T7/00 , A01G13/00 , A01M7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于深度学习的苹果叶片病害喷药辅助方法、系统及设备，包括：将采集的苹果树叶片图像信息输入预先训练的苹果叶片病害检测网络；所述苹果叶片病害检测网络对所述苹果树叶片图像信息中每个叶片进行逐一确定病害类别和叶片病害区域，所述病害类别用于确定叶片病害类型；根据所述叶片病害类型和所述叶片病害区域确定叶片的喷药类型和用量；对不同叶片逐一进行确定实现用药比例的动态调整，用于辅助果叶片病害喷药。对苹果树不同叶片的叶片病害类型和所述叶片病害区域进行确定，实现了不同叶片施药种类和施药量的确定，进而可以结合不同叶片的情况对用药比例因子进行动态调整，进而实现了靶向施药，提高智能化喷药水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221580267U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322909871.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B01F23/235 , B01F25/10
Abstract: 本实用新型涉及一种涡流空化气泡破碎器，包括沿水气混合溶液流动方向依次设置的进流腔、空化腔和出流腔，所述空化腔的内腔为圆台状且上端直径小于下端直径，空化腔的下端连通有切向的入流口，所述进流腔与入流口连通，空化腔的下端中心开有出孔，所述出孔与出流腔连通，所述进流腔的内腔为圆台形且直径沿水气混合溶液流动方向逐渐减小，所述出流腔的内腔为圆台形且直径沿水气混合溶液流动方向逐渐增大，本实用新型可以使得水体在装置内的不同位置分别实现流速提升、旋流破碎及升压空化，对水体中水与气的混合具有促进作用，可以将富含纳米气泡的水溶液输送出来。
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公开(公告)号：CN220000037U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321479032.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水肥气耦合灌溉装置偏心文丘里增氧器，包括依次连接的收缩管、喉管和扩散管，所述收缩管远离喉管的一端连接水肥灌溉出口连接管，扩散管远离喉管的一端连接滴灌带入口连接管，所述喉管的管壁上连接有气管，气管内安装有单向逆止阀，所述单向逆止阀自气管远离喉管一端向喉管所在侧打开。本实用新型通过精确设计文丘里管的变径大小，利用Venturi Effect原理在文丘里管中将水流流速增加从而使水肥液流动压力变为负压，从而实现自动吸取环境空气到水肥液中达到水肥气一体化的效果。同时高速流动的水流会将吸入进的空气打碎，增大了液体与气体的互相接触面积，提高了液体含氧率。
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公开(公告)号：CN219085320U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223123390.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种在丘陵山地果园信息探测小车，用于收集果园内相关信息，该小车具体包括探测车本体，驱动系统，信息收集系统和定位系统。所述探测车本体的前面装有超声波探测传感器，车的顶部装有主控板、UWB定位模块、WIFI模块、电机驱动板、电压稳压器、气压传感器、烟雾浓度传感器、温湿度传感器模块，小车的前部装有超声波测距模块，小车的本体内部装有两个车轮轴和驱动电机。本实用新型通过前方的超声波测距模块进行避障，通过顶部装载的温湿度传感器、气压传感器、烟雾浓度传感器收集丘陵果园内的相关信息，并通过UWB定位获取当前的小车位置信息，再通过WIFI模块把这些相关信息传输到上位机。从而达到远程获得果园内部信息的功能。
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公开(公告)号：CN220191475U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321815421.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种苜蓿茎秆低损伤小型苜蓿刈割机，包括车体，还包括铰接在车体上且位于车体下方的刀盘、沿周向排布固接在刀盘上切割苜蓿茎秆的割刀，以及同时驱动刀盘转动和车体移动的驱动结构，所述刀盘的轴线沿高度方向延伸。本实用新型通过驱动结构的设置，同时带动刀盘转动和车体移动，并通过切割仿真和田间试验对刈割机转速和前进速度、割刀滑切角进行优化设计，确定刈割机对苜蓿切割损伤最小的工作参数组合，并调整刈割机传动比和割刀的滑切角，实现小型刈割机低损伤刈割苜蓿；通过调节刀盘的高度，从而适应不同季节苜蓿割茬高度；通过自磨锐割刀的设置，保证割刀可长时间保持锋利刃口，降低苜蓿切割损伤。
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公开(公告)号：CN221471484U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322807612.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: B01F27/191 , B01F27/922 , B01F27/84 , B01F101/32
Abstract: 本实用新型涉及一种同轴异转新型搅拌器，包括同轴且竖向设置的外套筒和中心轴，所述外套筒套设在中心轴上，中心轴和外套筒的上端分别固接有上锥齿轮和下锥齿轮，所述上锥齿轮和下锥齿轮沿上下方向分布且同轴设置，上锥齿轮和下锥齿轮的轮齿位于相互靠近的一侧且两者之间啮合有主动锥齿轮，所述上锥齿轮、下锥齿轮和主动锥齿轮通过联结器转动连接，主动锥齿轮连接有驱动电机，驱动电机的输出端与主动锥齿轮固接，所述外套筒和中心轴的下端分别固接有上搅拌桨和下搅拌桨。本实用新型通过中心轴和外套筒的相反转动来实现一个装置出现复合旋流流场的效果，能够在搅拌时形成更大的湍流分布，可以提高搅拌混合的均匀性。
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