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公开(公告)号：CN117409323A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311439720.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06N5/022 , G06N5/043 , G06F16/36 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于林业技术领域，涉及一种基于深度学习的果树花朵疏花方法、系统及存储介质。果树花朵疏花方法，构建果树花朵数据集，采用果树花朵识别模型进行果树花朵识别；采用动态异构图表示果树花朵种类、花期类型、花朵形态、疏花方案；构建果树花朵智能疏花方案，采用图神经网络训练深度学习模型生成疏花方案模型；疏花方案模型判断生成当前区域不同组合及目标分数的疏花方案；选取目标分数最高的疏花方案作为当前区域的最终果树花朵智能疏花方案。果树花朵疏花系统，包括摄像头、处理器、通讯接口和存储器，存储器中包括实现基于深度学习的果树花朵疏花方法的程序模块。本发明使疏花方案更迅速、更准确，提高了疏花方案的科学性和效率。
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公开(公告)号：CN114794066A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210667413.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地果园风送式喷雾机喷头遥控摇摆装置及喷雾方法，其中的摇摆装置包括固定设置在风机出风侧的挡风盘、位于挡风盘与风机之间的联轴器，以及驱动所述联轴器转动的电机，所述联轴器的轴向与风机出风方向一致，所述联轴器上固设有沿径向延伸的摆动连杆，所述摆动连杆上固设有连通泵液装置的分水管，分水管的侧面安装有若干喷头，喷头的轴线与挡风板、风机出风端端面均平行，同一分水管上各喷头的喷射方向与水平面的夹角依次增大。本发明在减轻果农劳动力强度的同时，大大提高了农药的利用率，可解决喷雾不均匀、喷雾面积小、多喷漏喷等问题，同时增大叶片背部雾滴沉积率，减少农药的浪费，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115176605B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210845422.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01F29/00
Abstract: 本发明涉及一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构及使用方法，其中单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构包括托载台、调向机构和啮合机构；托载台包括上载台、缓冲减振垫片和下载台，上载台与粉碎机固接，下载台与啮合机构的安装架固接；调向机构包括驱动上载台转动的转向系统；啮合机构包括安装架，以及安装在安装架上的驱动轮和承重轮，承重轮支撑于轨道上表面，驱动轮与轨道底面的齿条啮合。本发明解决了丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机单向作业的问题，通过粉碎机的转向实现了多向作业，并且通过上载台的升降及转动实现粉碎机转向；降低了粉碎机振动幅度，对轨道系统维护、延长使用寿命提供了有效对策，并适用于其它小型挂载机械。
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公开(公告)号：CN114524234A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210310673.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵果园索轨车多维网格高效输运工作方法及装置，其中丘陵果园索轨车多维网格高效输运工作方法，包括如下步骤：1、利用自跟随履带运输车将摘下的果品输送至轨道输运部或者邻近的转载平台，利用轨道输运部的运输机构将果品运送至转载平台；2、索道输运部与轨道输运部在转载平台处交互，利用索道输运部将集中于转载平台的果品运输至山下集散点。本发明采用轨索车田间多维网格系统对果品进行运输，将三种果园运输方式有机结合，实现了“从树头到田头，从田头到路边”的高效运输模式；索道和轨道结合的转运系统在果园运输上为首次使用，为多维网格高效运输模式提供了切实可行的技术支持，对多装备协同运输模式有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN111030667A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911333486.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: H03K17/968 , A01G17/08
Abstract: 本发明涉及一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关及使用方法，其中多功能机械式开关包括滑动在壳体上的开关主体和转动连接在壳体上的齿轮，所述齿轮上固装有标称轴，开关主体上固接有与所述齿轮啮合的齿条。本发明通过将遮光板，齿条，横轴集中在开关主体上，使之成为一个整体，开关按压运动时，通过一次按压开关，实现了遮光板激活第一传感器的功能、带动橡胶圈转动的功能、使曲片的感应部与第二传感器分离的功能，从而使葡萄自动藤绑枝机的操作简便化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117898136A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068196.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及花穗修整切除机器人技术领域，尤其为一种可图像识别的苹果花花穗修整切除机器人，包括修整机器人本体和油控组件，修整机器人本体内侧固定连接有油控组件，修整机器人本体上端内侧固定连接有推动组件，推动组件下端固定连接有水平识别组件，修整机器人本体上端固定连接有竖直识别组件，竖直识别组件一侧固定连接有第一油推伸缩杆，本发明中，可以实现对第二图像识别镜头以“Z”方向移动，装置在对苹果花花穗进行图像识别时，从多方位对花穗进行识别，从而提高对苹果花花穗识别的精确率，在修建结构移动时，减少与苹果花花穗发生触碰，减少对不被修剪的苹果花花穗造成损坏，保护苹果的产量。
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公开(公告)号：CN115365153A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211099364.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于图像检测的全角度分选果杯及分选方法，其中用于图像检测的全角度分选果杯包括平衡底座、多功能支架和旋转辊子机构；多功能支架通过横轴转动安装在平衡底座上；平衡底座上设置有分别延伸至防护栏前、后两侧的两支撑架，支撑架上开设有与所述横轴适配的滑槽，滑槽的长度方向与竖直方向一致；旋转辊子机构包括动力辊子和两支撑辊子，动力辊子带动两支撑辊子转动。本发明通过在支撑架上设置滑槽，使多功能支架与支撑架之间可以上下相对移动，从而实现了动态称重，提高了称重效率；通过动力辊子与摩擦平台的相互作用，使动力辊子带动支撑辊子转动，进而带动果品旋转，最终实现对果品全方位信息的采集。
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公开(公告)号：CN113853958A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111333528.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎系统及枝条再利用方法，包括固定的支撑轨道以及均滑动连接在支撑轨道上的牵引机构和粉碎机，所述粉碎机通过连接机构与牵引机构连接，本发明通过牵引机构为粉碎机提供动力，实现了丘陵果园的就地枝条粉碎作业，后续碎屑的处理方式简单，效果显著，能够节省运输成本，提高土壤肥力。粉碎机与丘陵果园单轨运输系统的有效结合降低了运输系统的闲置率，实现了设备资源合理配置，为丘陵果园机械化管理提供技术支持，本发明可减少枝条或碎屑的运输成本和果树的管理成本，提高粉碎效率、土壤肥力，为果农增收。
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公开(公告)号：CN112452586A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011228213.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种回转类零件自动喷漆装置及方法，涉及喷漆设备技术领域，回转类零件自动喷漆装置包括：轨道平台，所述轨道平台上设置有工件自旋转运载车，所述工件自旋转运载车与所述轨道平台滑动连接；所述轨道平台一侧设置往复喷涂设备，所述往复喷涂设备的喷涂范围覆盖所述工件自旋转运载车上的工件放置区域。对零件进行喷涂作业时，往复喷涂设备在对零件表面进行喷涂时，由于零件在工件自旋转运载车上自转，其侧表面任意位置均可被油漆覆盖，喷涂更为均匀，可实现连续喷涂作业，提高了喷涂的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119859855A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510194837.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: D01B1/08
Abstract: 本申请涉及轧花机技术领域，尤其为一种方便移动的棉花轧花机，包括主机外壳、清棉辊主体、锯齿片组、动力装置和限位主体，所述主机外壳右侧底部固定连接有下料板，所述主机外壳底部安装有车轮组，所述主机外壳内左侧安装有动力装置，所述主机外壳内右侧安装有锯齿片组，所述锯齿片组右侧设有肋条组，所述锯齿片组上方设置有清棉辊主体，所述锯齿片组与清棉辊主体均安装在主机外壳内，本申请中，通过设置的上主板、侧板、分隔板、下主板、横板、挡板和车轮组，可以在车轮组的作用下，可以方便棉花轧花机的移动，使得轧花机能够在田间或加工场地灵活移动等不同地形中都能轻松驾驶，确保棉花轧花机在行驶过程中的稳定性。
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