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公开(公告)号：CN115138688B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110345002.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法，夹送辊在匀速状态下，当带钢张力大于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F时，控制所述夹送辊的电机转矩Tm，使所述夹送辊的牵引力Fm始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动；再实时监控所述夹送辊的速度，当所述夹送辊进行加减速时，获得所述夹送辊的动态惯性转矩，作为所述夹送辊的电机转矩Tm的动态补偿，使所述夹送辊的牵引力Fm在匀速或加减速时始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动。本发明有效避免夹送辊夹打滑现象导致夹送辊辊面损伤和钢板表面质量问题。
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公开(公告)号：CN115138686B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110344972.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，通过实时读取矫直机电机的实际转矩T1和夹送辊电机的实际转矩T2，实时计算矫直机电机的负荷率T1/T1e与夹送辊电机的负荷率T2/T2e；当矫直机电机的实际转矩T1小于矫直机电机的额定转矩T1e时，根据矫直机电机的负荷率T1/T1e与夹送辊电机的负荷率T2/T2e的大小，实时调整矫直机电机的转速，始终确保矫直机电机的负荷率T1/T1e等于夹送辊电机的负荷率T2/T2e，实现矫直机与夹送辊之间的精准负荷平衡。该方法能精准自动控制矫直机和夹送辊的负荷平衡，实时动态控制减缓夹送辊辊面损伤、避免矫直机接手扭断，延长夹送辊使用寿命，提高设备稳定性。
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公开(公告)号：CN118167722A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211570536.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海北高岭大数据科技有限公司
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于总线连接的液压阀智能阀台，包括：GPIO输入/输出单元，用以驱动换向阀的输入/输出；液压阀控制进程，用以驱动相应的阀门；ProfiNet Device协议栈，用以实现实时工业以太网通讯；Linux操作系统，用以将所述液压阀控制进程与所述ProfiNet Device协议栈之间进行交换数据；I2C总线，用以实现模拟量信号转换，驱动比例阀、伺服阀的输入/输出。本发明通过总线连接控制设备，现场直接驱动各类阀组，取消信号电缆，实现节约空间、硬件、布线、工程量的目标。
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公开(公告)号：CN114951302A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110203121.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大侧压定宽机的步进柔性控制方法，当所述大侧压定宽机的侧压机构主偏心轴到达侧压角度，对板坯进行侧压时，降低所述大侧压定宽机的夹送辊的电机扭矩的电流至最大电流10％以下；当所述大侧压定宽机的夹送辊对板坯进行搬运时，恢复所述大侧压定宽机的夹送辊的电机扭矩的电流。本发明解决夹送辊的扭矩过大，互为反向，造成关键部件损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113473042B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010242568.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于SDK的热轧主轧线操作监控画面自动跟踪系统及其控制方法，系统由带钢信息跟踪单元、工业电视单元、和画面选择单元组成，包括多个数字摄像机、视频监控主机、L2计算机、L1控制PLC、网络继电器、机顶盒、监视器。L2计算机将带钢信息下发给各监视区域的L1控制PLC，L1控制PLC根据生产和设备异常信息以及带钢位置信息确定要显示的画面号，通过以太网发送到机顶盒，执行自动切换，使监视器上只显示多幅监控画面中的一幅画面。通过热轧主轧线的监控画面自动跟踪，使操作人员在不同工序时所关注的画面变为一个，大大降低了操作人员频繁抬头低头的疲劳度，有效地提高了操作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113473044A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010243314.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于热轧精整生产线的工业电视画面自动跟踪系统及其控制方法，系统包括：带钢信息跟踪单元、工业电视单元、和画面选择单元。带钢信息跟踪单元由L1控制PLC跟踪热轧精整生产线传感器信息；工业电视单元包括多个摄像头、视频监控主机、机顶盒、和监视器，画面选择单元根据所述L1控制PLC发出的画面选择指令执行自动切换，使所述监视器上只显示多幅监控画面中的一幅画面。通过自动跟踪热轧精整带钢的带钢头部和尾部，使操作人员在不同工序时所关注的画面变为一个，大大降低了操作人员频繁抬头低头的疲劳度，有效地提高了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113467358A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010243299.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种热轧精整作业线用便携式智能同步近控装置，与S7 PLC建立通讯连接，包括安装于热轧精整作业线各工序区域机旁的多个工业智能面板底座，及与任一个工业智能面板底座相适配的工业智能面板；工业智能面板底座均包括底座本体，及设于底座本体上的NFC识别卡、急停开关、钥匙开关；工业智能面板具有触摸屏、NFC模块、通讯接口，工业智能面板内载有操作系统；NFC识别卡与NFC模块相适配；急停开关、钥匙开关均通过硬连线接入S7 PLC。本发明改变现有热轧精整作业线机旁固定式现场近控操作箱体积大挡视线，布线工程较大，输入输出模块成本高，操作界面不能改变等不足。
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公开(公告)号：CN113458156A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010245715.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供了一种热轧精轧带钢位置的在线监测装置的标定方法，因为通过设置在辊道上方的多个监测相机获取辊道上的标准模板上的工作侧宽度边线的边沿和传动侧宽度边线的边沿的像素位置，从而得到中心偏移量、宽度偏移量、工作侧高度偏移量以及传动侧高度偏移量，进而建立标定模型，利用标定模型对带钢位置进行标定。所以，本发明的热轧精轧带钢位置的在线监测装置的标定方法在标定过程中，用于标定位置的标定模型的所有的参数的标定都通过监测相机的间距或者监测相机的成像像素的位置获取，从而大大提高带钢位置监测相机标定的精度。
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公开(公告)号：CN111420998B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910023178.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种精轧中间坯长度方向宽度温度均匀加热方法，通过建立前馈控制模型和反馈控制模型，改变目前边部加热器加热控制参数，能够有效解决解决边部加热器加热效果不良，经常出现带钢传动侧与工作侧出现的欠加热和过加热的现象，提高热轧带钢成品的整体边部质量。本发明利用现有设备通过加热方法的改善提高了热轧中间坯传动侧与工作侧的加热均匀性效果；在带钢坯传动侧和工作侧边部温差较大时，能调节两侧加热给定功率，在达到边部加热效果的同时降低了边部加热器的整体功率输出，节省了电耗；通用性能好、适应性能高，具有较高的可靠性，适用于其他由PLC逻辑程序控制的热轧精轧来料坯边部加热器。
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公开(公告)号：CN111420999A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910023192.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明揭示了一种精轧中间坯上下表面温差控制方法，通过建立前馈控制模型和反馈控制模型，改变目前边部加热器加热控制参数，提高热轧带钢成品特别是高牌号硅钢的边部质量。本发明利用现有设备通过加热方法的改善提高了热轧中间坯边部上、下表面的加热效果；在带钢坯边部上下表面温差较大时，能调节上下表面加热给定功率，在达到边部加热效果的同时降低了边部加热器的整体功率输出，节省了电耗；通用性能好、适应性能高，具有较高的可靠性，适用于其他由PLC逻辑程序控制的热轧精轧来料坯边部加热器。
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