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公开(公告)号：CN105691614A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610040858.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105240474A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510752157.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H21/18
CPC classification number: F16H21/18
Abstract: 本发明公开一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，属于仿生机械技术领域该半转机构包括半转杆、动轴、反向单向轴承、曲柄、主轴、平板摇块、摇块轴、正向单向轴承及机架；主轴、摇块轴安装在机架上，曲柄的两端分别与主轴及动轴连接，动轴与半转杆的中间位置连接，半转杆沿纵向设有滑槽，平板摇块能够在滑槽内滑动，平板摇块与摇块轴固连，摇块轴通过正向单向轴承安装在机架上。当主轴带动曲柄转动时，半转杆在动轴的带动下同时受到摇块的约束产生半转运动，动轴处的反向单向轴承与摇块处的正向单向轴承保证半转构件的运动精度，该半转机构可以产生仿动物肢体运动效果所须的不对称转动。
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公开(公告)号：CN104198152A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410446620.8
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN111120182B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911346620.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种尾翼自偏航式半转叶轮水轮机，属于新能源技术领域。该水轮机通过齿轮传动保持其运动规律为输出轴转一圈，水轮机叶片转半圈，且两叶片之间的相位差为90°，该水轮机的外框架顶部连接轴承，外框架的后端与水滴型尾翼相连，随着水流方向的改变，水流作用在尾翼上的力，对外框架会产生一个偏航力矩，从而带动水轮机偏转，使其能够正对水流方向，减小水流偏角对水轮机效率的影响。本发明所提供的尾翼自偏航式半转叶轮水轮机，采用尾翼自偏航机构对于小型水轮机可以减少电量的消耗，适用的水域广等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111120182A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911346620.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种尾翼自偏航式半转叶轮水轮机，属于新能源技术领域。该水轮机通过齿轮传动保持其运动规律为输出轴转一圈，水轮机叶片转半圈，且两叶片之间的相位差为90°，该水轮机的外框架顶部连接轴承，外框架的后端与水滴型尾翼相连，随着水流方向的改变，水流作用在尾翼上的力，对外框架会产生一个偏航力矩，从而带动水轮机偏转，使其能够正对水流方向，减小水流偏角对水轮机效率的影响。本发明所提供的尾翼自偏航式半转叶轮水轮机，采用尾翼自偏航机构对于小型水轮机可以减少电量的消耗，适用的水域广等特点。
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公开(公告)号：CN107539474A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710815248.7
申请日：2017-09-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种四半转翼类扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。该扑翼飞行器由机体、四个半转翼、左传动系、右传动系、左控制系和右控制系等组成。机体由机身、前梁和后梁固定而成，四个半转翼对称布置在机身的两侧，分别与左传动系和右传动系的输出端联接，主电机通过一级齿轮传动驱动半转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过左控制系和右控制系改变半转翼的初始方位，从而改变推力的方向。本发明四半转翼类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制，同时主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105691614B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610040858.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104192307B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410446598.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动力方向控制机构，通过改变左、右扑翼的初始安装方位来改变升力的方向。本发明具有升力更大更平稳、动平衡性能好、传动效率高、使用寿命长、升力方向控制灵敏等优点。
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公开(公告)号：CN102837751A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210353960.7
申请日：2012-09-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种带槽动轴式半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、带槽动轴、半转杆、带槽轴套、纵向滑槽、定位滑块、固定铰支座、机架，主轴与固定铰支座安装在机架上，曲柄的一端与主轴连接，另一端固定连接带槽动轴，带槽动轴安装在带槽轴套内，能够与带槽轴套相对转动，带槽轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，定位滑块通过圆柱铰链安装在固定铰支座上，定位滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中比较复杂的传动系统，以最少的零件、最简的构成产生半转杆的不对称转动，可以大大简化基于半转机构的各种机械的结构。
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