公开(公告)号：CN105710893A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610257411.8

申请日：2016-04-21

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王晨晨 ,  茆诚 ,  张良安 ,  靳开轩 ,  张壮 ,  叶增林

IPC: B25J15/08 ,  B65G47/90 ,  B65G15/22 ,  B65G49/05

CPC classification number: B25J15/08 ,  B65G15/22 ,  B65G47/90 ,  B65G49/05 ,  B65G2201/0244

Abstract: 本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定机架上；驱动支链一侧固定连接于翻转装置上，另一侧分别同心安装在三套驱动装置上，两套驱动支链作为翻转装置的动平台为其提供两个平动自由度，翻转装置两侧的两套驱动装置实现其绕Z轴的转动自由度。本发明采用两套完全相同的驱动支链结构限制翻转装置的两个转动自由度，有效地解决了工业机器人安全性、稳定性和灵活性等问题，且具有制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。

公开(公告)号：CN105539918A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610022461.8

申请日：2016-01-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张良安 ,  张壮 ,  叶增林

IPC: B65B33/02

CPC classification number: B65B33/02

Abstract: 本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨；供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高，采用伺服系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，操作灵活，可在工业生产领域中广泛运用。

公开(公告)号：CN104843496A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510210079.5

申请日：2015-04-28

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张良安 ,  余亮 ,  张壮

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/248

CPC classification number: B65G61/00 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人；机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台，水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆，末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手；转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高，可在工业生产领域广泛运用。