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公开(公告)号：CN114882404B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210489562.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的人数进出实时计数方法及系统，属于机器视觉算法技术领域。本发明对每一帧，按一定的扫描步长，扫描此帧，获得像素点集合，无需扫描整帧，大大减少算法时间复杂度；由当前帧获得下一帧的最矮人头位置当前值，实时更新最矮人头位置，准确性好；对于每一帧进行自适应分割，可以避免跟踪时的丢帧，适用于行人身高差较大、相互倚靠等复杂场景，流程简单，稳定可靠；将历史帧潜在人头区域集合与当前帧的潜在人头区域集合利用广义距离进行匹配，组成下一帧的历史帧潜在人头区域集合，对于连续匹配到多真的潜在人头区域升级为人头区域，实时地更新了人头区域集合，能够具有非常好的准确性、稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN114396875B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210052053.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机垂直拍摄的长方形包裹体积测量方法，涉及包裹体积测量技术领域。本发明的测量方法，利用垂直拍摄的深度相机获取包裹的规则深度图；再根据深度图中随机选取的部分像素点邻域内的深度梯度信息进行阈值选取，分别分割出平面区域和边缘区域；再对平面区域提取最小外接矩形并去除尺寸过小的最小外接矩形，然后根据包裹上表面距离相机最近原则，得到包裹上表面的最小外接矩形区域；再对该最小外接矩形区域寻找边界像素点；得到四条边界线并计算这四条边界线的四个交点，将四个交点投影到包裹，计算投影后相邻交点间的距离；通过该最小外接矩形区域外侧附近的深度距离值，与内部深度距离值之差为包裹高度，从而计算出包裹体积。
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公开(公告)号：CN113090054A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110453471.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E04G23/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种建筑用墙面清理机器人，包括旋转外壳，所述旋转外壳的两侧均安装有顶起装置，所述旋转外壳的内侧下部安装有移动装置，所述旋转外壳的上表面安装有升降装置，所述升降装置的一侧转动安装有大臂，所述升降装置的一侧安装有与大臂固定的第二电机，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述小臂的一端转动安装有旋转臂，所述小臂的另一端安装有与旋转臂固定的第四电机，所述旋转臂的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧安装有执行件。本发明和现有技术相比，大大提高了工作效率，使用方便，将工人从灰尘中解放出来，从而防止工人受到灰尘的伤害，使用效果好，实用性强，具有较好的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN105303587B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510658067.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化的图形智能配色方法，属于图形设计技术领域。本发明方法首先从已知源图形提取代表色，建立源图形的配色方案，对源图形的配色方案进行色彩调和获取需要配色的设计图形的配色方案；然后建立源图形和设计图形的配色方案映射关系，对设计图形代表色进行选取，形成设计图形一系列配色方案映射。本发明方法能减轻设计师劳动强度，提高配色效率，采用美学度量衡量配色方案优劣，具有一定智能性。
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公开(公告)号：CN107491606A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710705029.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于多属性卷积神经网络的变工况行星齿轮箱太阳轮故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域。该方法首先采集行星齿轮箱太阳轮不同故障类型、不同转速、不同负载工况下的行星齿轮箱的振动数据，从振动数据中创建多个样本点并赋予相应的多属性标签，搭建多属性卷积神经网络，训练多属性卷积神经网络，测试时从待诊断的行星齿轮箱的振动数据中创建多个数据样本点，用训练好的多属性卷积神经网络对测试样本点进行诊断，完成对变工况行星齿轮箱太阳轮故障诊断。本发明方法能够自动提取特征，准确率高，泛化性能强，方法简单易懂，且能实现变工况下故障诊断，能同时预测转速，易于工程推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105066808B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510416268.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种工业机器人运动学参数简易标定装置及其标定方法，属于工业机器人运动学参数标定技术领域。该标定装置包括标定块和标定杆，标定块具有两个互相垂直的标定平面，标定杆固定偏置安装在机器人本体末端，标定杆末端沿轴线安装千分表。标定方法为千分表测头小球在三个以上不同位置与标定平面接触，计算出标定平面的法向；获得两个标定平面法向后，根据这两个法向垂直约束，可列出含有标定参数的约束方程，改变标定块位置和选取不同接触点，可获得一系列约束方程，整理成Ax＝B的形式，最小二乘法求得工业机器人运动学参数的标定结果。本发明装置简单且成本低；标定方法操作简易，运算简单，标定精度高。
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公开(公告)号：CN103324291A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310292900.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种获取人体感兴趣区域相对于屏幕窗口位置的方法，属于人机接口技术领域。本发明方法步骤是：首先建立背景模型；然后进行人体区域检测，摄像头采集包括人体的图像，采用背景差分和阈值法，获得人体区域；人体感兴趣区域的获取，通过机器学习获取人体感兴趣区域特征，对人体区域进行检测，得到感兴趣区域；人体感兴趣区域相对于屏幕窗口位置的获取，根据摄像头采集的视频窗口相对于屏幕窗口的位置及尺寸，采用坐标变换方法获得相对位置，视频窗口可根据应用需求位于屏幕窗口的不同位置并且能够进行尺寸缩放。本发明特别适合场景固定的室内环境使用。
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公开(公告)号：CN114882404A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210489562.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的人数进出实时计数方法及系统，属于机器视觉算法技术领域。本发明对每一帧，按一定的扫描步长，扫描此帧，获得像素点集合，无需扫描整帧，大大减少算法时间复杂度；由当前帧获得下一帧的最矮人头位置当前值，实时更新最矮人头位置，准确性好；对于每一帧进行自适应分割，可以避免跟踪时的丢帧，适用于行人身高差较大、相互倚靠等复杂场景，流程简单，稳定可靠；将历史帧潜在人头区域集合与当前帧的潜在人头区域集合利用广义距离进行匹配，组成下一帧的历史帧潜在人头区域集合，对于连续匹配到多真的潜在人头区域升级为人头区域，实时地更新了人头区域集合，能够具有非常好的准确性、稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN114396875A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210052053.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机垂直拍摄的长方形包裹体积测量方法，涉及包裹体积测量技术领域。本发明的测量方法，利用垂直拍摄的深度相机获取包裹的规则深度图；再根据深度图中随机选取的部分像素点邻域内的深度梯度信息进行阈值选取，分别分割出平面区域和边缘区域；再对平面区域提取最小外接矩形并去除尺寸过小的最小外接矩形，然后根据包裹上表面距离相机最近原则，得到包裹上表面的最小外接矩形区域；再对该最小外接矩形区域寻找边界像素点；得到四条边界线并计算这四条边界线的四个交点，将四个交点投影到包裹，计算投影后相邻交点间的距离；通过该最小外接矩形区域外侧附近的深度距离值，与内部深度距离值之差为包裹高度，从而计算出包裹体积。
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公开(公告)号：CN113086198A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110453493.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机，包括底板，所述底板的四个拐角处均设有收纳孔，所述旋转轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧均固定安装有连接杆，所述底板的一表面安装有折叠驱动装置，所述底板的两侧均对称安装有安装块，同侧两个所述安装块之间分别安装有第一滚筒电机和第二滚筒电机，所述圆筒的外侧绕有抹布，所述抹布的两端分别与第一滚筒电机和第二滚筒电机固定。本发明和现有技术相比，能够实现折叠，使无人机占用空间小，方便无人机的携带，同时能够大大提高抹布的使用时间，降低抹布的清理次数，从而提高对玻璃的清洗效率，使用方便可靠，实用性强，值得大力推广使用。
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