公开(公告)号：CN115290073A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210970287.5

申请日：2022-08-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘弨 ,  段章领 ,  朱杰 ,  仰劲涛 ,  王梦然 ,  朱芮含 ,  杨建文 ,  常家铭

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明涉及矿山井下定位与导航技术领域，解决了非结构化环境特征下且GPS无法作用的井下定位与建图难的技术问题，尤其涉及一种矿山井下非结构化特征下的SLAM方法，包括以下过程：获取激光雷达当前激光帧的点云信息；计算激光雷达当前激光帧点云信息中每个点的曲率，并根据每个点的曲率提取每个点的角点特征以及平面点特征；通过相机提取当前帧的信息，根据当前帧的信息采用FAST算法检测当前帧的角点，并判断是否为一个角特征点；根据当前帧的信息采用KLT光流法跟踪算法跟踪当前滑动窗口关键帧的特征点。本发明实现对煤矿井下进行高精度定位，同时平衡了精度与计算量，提高矿山井巷的定位与建图准确率与实时性。

公开(公告)号：CN117292247A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311233201.1

申请日：2023-09-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 万秭濛 ,  段章领 ,  杨建文 ,  王梦然 ,  张鲁川 ,  范旭昊 ,  宋乐怡

IPC: G06V20/00 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了基于YOLOv8算法和跟踪算法的改进型室内危险场景检测方法，至少包括以下步骤：数据收集、数据准备、模型选择、模型训练、实时检测、多功能性、误报减少和成本效益。本发明涉及计算机视觉及各种传感器领域，具体基于基于YOLOv8算法和跟踪算法的改进型室内危险场景检测方法。

公开(公告)号：CN117288194A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311233228.0

申请日：2023-09-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨建文 ,  段章领 ,  王梦然 ,  梁好 ,  万秭濛 ,  高刘轩祺 ,  孙亚顺

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/36 ,  H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/044 ,  G06V10/44 ,  G06N3/092 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了基于改进的nerf‑slam的室内大型场景高精度定位与导航系统，包括精确定位模块、目标识别模块、语义地图模块、最优路径选择模块、辅助导航模块和语音模块，所述精确定位模块、目标识别模块、语义地图模块、最优路径选择模块、辅助导航模块和语音模块依次相连；精确定位模块，基于改进的神经辐射场nerf‑slam融合TSDF技术进行室内多层三维重建；目标识别模块，通过算法来实现视频目标的检测和跟踪；最优路径选择模块，基于改进DQN算法选出最佳路径；辅助导航模块，通过WiFi+BLE+LoRa三合一网关的组合方式进行导航；语音模块，通过AR和语音合成技术在手机屏幕上呈现实时导航信息。本发明涉及室内定位技术领域，具体为基于改进的nerf‑slam的室内大型场景高精度定位与导航系统。

公开(公告)号：CN114822073A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210445273.1

申请日：2022-04-26

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨建文 ,  梁好 ,  吉柏安 ,  齐常淞 ,  于沛霖

IPC: G08G1/14 ,  H04L67/025 ,  H04W84/18 ,  H04W88/16

Abstract: 本发明公开了一种智能车位导航停车系统，具体涉及智能车位停车技术领域，包括网络层、云端服务层和应用层，还包括车位信息采集层；车位信息采集层用于接收车位的状态信息，判断车辆是否停入车位；网络层基于Zigbee协议，将同一个停车场中的多个车位节点组网连接，设置ZigBee网关，同时将用于车位管理的智能锁连到网关，将各网关连入互联网，并将车位的状态信息发送到云端服务器；云端服务层将下层产生的数据处理整合后提供给应用层；应用层包括后台管理系统、收费系统用和用户小程序。本发明具备车位精确导航系统、车位锁、反向车位导航系统、完善的车位预约系统及停车场剩余停车位的实时查询、停车自动缴费等功能。

公开(公告)号：CN219342955U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320298692.7

申请日：2023-02-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨建文 ,  梁好 ,  吉柏安 ,  齐常淞 ,  于沛霖

IPC: E01F13/08 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种平板式车位锁，具体涉及车位锁技术领域，包括地盒，地盒的上端固定连接有固定板，固定板的上表面设置有阻挡部件，阻挡部件的一端与固定板铰接，固定板上表面的另一端设置有推板，推板远离阻挡部件的一端与地盒转动连接，推板的下表面安装有车辆靠近识别装置；还包括分别用于驱动阻挡部件和推板转动的推出驱动装置和电机，车辆靠近识别装置识别轮胎靠近时，推出驱动装置驱动阻挡部件向上转动以使阻挡部件阻挡住轮胎。本实用新型通过采用车辆靠近识别装置识别轮胎靠近后再使阻挡部件向上转动的方式，可以使阻挡部件的上端位于轮胎前侧的空间内，阻挡部件的高度可以高于车底表面，从而阻挡部件可以有效地阻挡车辆通过。

公开(公告)号：CN307956652S

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202230730560.8

申请日：2022-11-03

Applicant: 安徽大学

Designer： 杨建文 ,  段章领 ,  赵柏源 ,  梁好 ,  刘弨 ,  王梦然 ,  朱杰 ,  陈荪灿

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：分析器（路况分析器）。
2.本外观设计产品的用途：路况分析。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。