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公开(公告)号：CN108995692A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811001704.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
CPC classification number: B62B3/02 , B62B2202/00 , B62B2203/30 , H01F7/18
Abstract: 本发明公开了一种用于复用型机器人的吸盘装置，包括运料小车，在运料小车上固定连接支架，在支架上至少调节连接一个吸盘组件；所述吸盘组件包括固定连接在支架上的固定杆，固定杆连接球头，球头通过调节杆连接固定壳，在固定壳内配合连接电磁铁，电磁铁电连接交换电路，交换电路连接处理器。本发明的优点：本装置通过交换电路实现电磁铁的正负极的交换，利用反向磁场实现加快消除正常断电时电磁铁所产生的剩磁，实现瞬时消除电磁铁磁性的作用，以至于电磁铁所吸住的物料快速脱落，满足生产需要，提高消磁效率，避免更换昂贵的磁性材料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119924088A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510303924.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司 , 安徽科技学院 , 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人，属于农业采摘机械技术领域，包括基座、果实抓取组件和果梗固定组件，果实抓取组件通过支撑体上周向铰接的多个夹爪聚拢形成果实包拢腔，果梗固定组件采用双夹臂从两侧夹持果梗；支撑体下移时，夹爪拖拽果实，实现果梗分离。本发明通过设计果实抓取组件和果梗固定组件，实现对果实与果梗的断开，可用于果蔬的采摘作业；结合多关节机械手和移动底盘等结构，可实现对果蔬的采摘、收集全流程农业机械化。
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公开(公告)号：CN119748494A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411985575.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁吸结构及运料机器人，属于机器人技术领域，磁吸结构包括电磁吸附装置和连接板，电磁壳的可倾斜设计使磁吸板能吸附与之间存在轻微夹角的导磁物体，增强了吸附稳定性。连接板上可安装两个电磁吸附装置，能够起到提升磁力的效果，协同工作提高了适应复杂空间布局和不规则形状导磁物体的能力。在磁吸结构上增加了倾斜机构和缓冲机制，通过第二弹性体的引入实现有效缓冲，避免磁吸板与外部导磁零件的刚性碰撞，提高了装置的耐用性。同时，第一弹性体和导向柱的设计为电磁壳提供矫正力，确保其处于正确位置。该磁吸结构及运料机器人的设计解决了现有磁吸式物料搬运装置存在的问题，提高了物料搬运的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119586921A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411942434.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式清洁盘及棉纺清洁设备，包括主吸尘臂、分别连接于主吸尘臂两侧的两组副吸尘臂以及折叠机构一，折叠机构一用于驱使副吸尘臂以其与主吸尘臂连接处为中心摆动，使得副吸尘臂收拢至清洁设备旁侧或向外展开；还包括分别与两个副吸尘臂连接的两个辅助吸尘臂以及折叠机构二；本发明设置有主吸尘臂、副吸尘臂和辅助吸尘臂，能够有效扩大清理范围，清洁设备旁侧便不存在棉絮或存在极少量的棉絮，避免了地面棉絮扬起影响产品质量的问题发生，另外，通过折叠机构一和折叠机构二可分别实现副吸尘臂和辅助吸尘臂的向内收缩式折叠，使得清洁设备也具有较好的通过性。
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公开(公告)号：CN114261717B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117071127A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311100627.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: D01H9/00
Abstract: 本发明提供的一种粗纱机的空满棉条筒交换系统，包括设置在粗纱机一侧的一条双向横向输送链及多条单向横向输送链，还包括两条纵向输送链，双向横向输送链及多条单向横向输送链均与纵向输送链连通。本发明的优点在于：需要进行空满棉条筒进行交换时，能够快速进行交换，无需等待所有的空棉条筒移出，就能够直接放入满的棉条筒，工作人员如果需要对棉条筒内的熟条圈进行接头时候，可以随时站在平板上并行走至相应的棉条筒处进行操作，无需等待输送装置停止工作就能走到棉条筒处，节约了一定的时间，间接提高了粗纱机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115947144A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211718886.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，包括机座，机座上侧装有机架，机座一侧铰接爬坡板，机架与爬坡板之间铰接翻转气缸，机架内装有固定板，固定板一侧滑动连接移动板，移动板一侧滑动连接抓取装置，抓取装置一侧设有用于控制抓取装置沿移动板往复移动的行走装置。本发明的优点在于：本发明所提供的一种细纱机与络筒机用全自动转运设备通过移动板沿着固定板滑动，再通过抓取装置沿着移动板滑动，使得在单位面积中抓取装置伸出的距离更长，适合在细络机等周围空间有限的场所使用，另外，通过抓取装置能够方便箱车上坡，在上坡的过程中非常平稳。
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公开(公告)号：CN113100088A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110392679.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及养殖机器人技术领域，特别涉及养殖场猪舍空气净化机器人，包括猪舍，所述猪舍的内部设置有机器人，机器人包括底座、固定连接在底座上的电源箱以及固定连接在电源箱顶部的喷洒箱，底座的外侧面设置有防撞组件，单片机分别信号连接激光导航雷达、显示屏、电子鼻组件、天线、动力装置、急停按钮以及工作状态指示灯，该养殖场猪舍空气净化机器人自主移动，可以实现猪舍24小时自主环境监测和智能消毒，检测猪舍内氨气浓度超标的区域，然后用药液喷洒，从而降低空气中氨气浓度，保证猪的健康环境，实现猪舍不同区域，有毒有害气体的移动检测，实现了重点区域重点处理，既能实现无人化管理的高效运行，又能降低药液用量，节约成本。
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公开(公告)号：CN111960096A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010748586.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种用于棉条桶的快速抓取系统，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置。本发明的优点：本发明所提供的一种用于棉条桶的快速抓取系统一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。
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公开(公告)号：CN111532897A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384872.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种循环式棉条桶推送装置，包括平板，平板上侧固定连接两个立板，在每个立板一侧均滑动连接推桶装置，在每个立板上均装有用于驱动推桶装置的动力装置，推桶装置包括基板，基板上侧固定连接倾斜板，倾斜板上侧通过转动轴转动连接推板，推板远离转动轴的一端转动连接轮子。本发明的优点：本发明所提供的棉条桶循环推送装置能够将棉条桶推入至导向护栏内，在推动棉条桶过程中，推板能够在重力的作用下进行复位，无需再提供单独的旋转动力装置。
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