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公开(公告)号：CN113325849A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110607260.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对高地隙植保机的运动控制方法，判断高地隙植保机的最小转弯半径与目标点的曲率半径的大小，判断当前规划行驶路径是否适合高地隙植保机的通行，当高地隙植保机的最小转弯半径小于目标点的曲率半径，此时根据改进的纯追踪计算方法确定前轮转向角，用误差模型对前轮转向角进行误差补偿，然后高地隙植保机正常通行；当高地隙植保机的最小转弯半径大于等于目标点的曲率半径，高地隙植保机制动；保证了高地隙植保机的导航控制安全性；保证了目标点的曲率半径的精准度，从而更加准确的确定前轮转向角计算方法，保证转向控制的稳定性；通过误差补偿，使得高地隙植保机的前轮实际转向角更加准确，保证路径跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN112097686A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010793549.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影伪装物体检测系统；步骤S2：投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域；保持投影仪和摄像机固定，投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域；步骤S3：分别对背景条纹图像I1(x,y)、I2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；分别对目标条纹图像J1(x,y)、J2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；步骤S4：提取到网格化目标区域D(x,y)；本发明只需要投射并采集三幅二值条纹图像，通过简单的图像处理便可分辨出伪装物体，检测速度较快；本发明的技术方案对物体颜色纹理和环境光照等影响因素不敏感，检测精度较高、鲁棒性较好。
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公开(公告)号：CN111829980A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010716706.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波技术的线型非线性修正的检测系统及方法，系统包括可调谐半导体激光器、激光器控制模块、信号发生器、参考光路与探测光路、相敏检测电路、数据处理器、显示模块等，并通过背景噪声消除，零线偏移修正，利用Hitran数据库拟合获取对应二次谐波的标准信号，随后根据最优准则进行自适应迭代拟合，使信号达到不对称性最小，得到线型不对称性修正后的信号。本发明能够有效降低零线偏移噪声的波动，线型不对称等影响，提高气体测量的准确性。
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公开(公告)号：CN119445615A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411471779.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院畜牧兽医研究所
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及视频处理技术领域，公开了一种家畜立体行为检测方法，包括如下步骤：步骤S1、搭建家畜立体行为检测系统，用于拍摄家畜行为视频；步骤S2、构建家畜立体行为实时检测模型，即RT‑DETRv3模型；步骤S3、根据行为检测系统所获取的家畜拍摄视频，利用实时检测模型输出家畜的不同行为进行分类与分析，并生成可视化的家畜行为的统计报告。本发明通过结合多视角摄像系统和深度学习算法，特别是整合了3D卷积神经网络与RT‑DETRv3Transformer，能够实时捕捉家畜的立体行为。相比于现有技术仅依赖单视角的二维监测，本发明可以实现对家畜站立、躺卧、行走等复杂三维姿态的精准识别，极大提高了检测的准确性和精度。此外，借助姿态关键点检测与多目标监督机制。
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公开(公告)号：CN114972172B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210351063.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：利用三维传感设备采集待测苹果的稠密三维点云，并转换为苹果深度图D(x,y)，然后将苹果深度图D(x,y)传输至计算机进行分析处理；步骤S2：依次将苹果深度图D(x,y)进行二值化，获得M个二值图像Bm(x,y)；步骤S3：利用二维凸包算法获得二值图像Bm(x,y)的凸包图像Am(x,y)，将凸包图像Am(x,y)与二值图像Bm(x,y)作差，获得凸残差区域Qm(x,y)；步骤S4：融合所有的凸残差区域Qm(x,y)，获得完整的果梗花萼区域的掩膜图像Q(x,y)。根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过采集苹果的稠密三维点云，并将深度图进行阈值分割，结合二维凸包算法，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117953544B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410348589.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V40/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种目标行为监测方法及系统，方法包括：采集目标的单视角图片；将所述单视角图片输入预先训练的扩散模型，输出所述目标的一组多视角图片；将所述多视角图片输入预先训练的NeRF网络，输出所述目标的三维点云数据；将所述三维点云数据输入预先训练的分类网络，输出所述目标的行为模式。利用本发明实施例，能够通过深度学习技术提高目标行为的监测水平和准确性，不需要使用传感器监测目标的行为模式，降低成本，适应性较强，进一步高效和准确评估目标的生长发育状况。
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公开(公告)号：CN118252463A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365307.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及视力检测技术领域，公开了一种基于眼电图技术的动态视力检测设备，包括底座和固定在底座上的架体，底座的顶部设有位于架体内部的固定座椅，固定座椅上设有眼电图仪，架体的内侧设有显示器，固定座椅和显示器之间设有固定组件。本发明可对动态视力进行标定，有效解决了动态视力测量精度不高、主观性高的问题，可对被测者进行限定，避免被测者在检测视力的过程中，随意晃动头部，导致视力检测精度降低，从而提高视力检测的精准度。
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公开(公告)号：CN115063341B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210351062.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法，通过搭建条纹投影系统；采用相移法计算相移条纹图像的截断相位，结合连通域标记算法、二维凸包算法和逻辑运算获得果梗花萼区域的掩膜图像；根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过分析处理相移条纹的截断相位，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN117115668B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311374559.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82
Abstract: 型提取。本发明能够提升作物冠层表型信息的提本发明公开了一种作物冠层表型信息提取 取效率与精度。方法、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本发明采用编码器‑解码器架构设计语义分割模型，融合基于多维权重聚合的动态卷积神经网络与基于级联自注意力的作物特征提取网络，增强对环境因素和作物生长分布差异的鲁棒性。在编、解码器连接处引入作物上下文信息提取模块，并联有效的空洞卷积组合捕获作物冠层像素点与其邻域像素点特征以辅助分类决策，提升模型对作物冠层像素与背景像素的辨别能力。
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公开(公告)号：CN116879227A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310829875.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光谱的快速气体反演方法，是以n个周期的光谱信号作为一个窗口，归一化减少基线噪声；然后利用快速封闭式近似迭代拟合，考虑归一化信号的峰值、谱线宽度、面积作为迭代结束的判断，在保证迭代的准确性的同时，提高迭代速度；接着，对积分吸光度的和来进一步处理，以消除仪器受到的外界干扰与随机噪声影响，从而能提高检测精度。本发明能有效的降低扰动，快速进行光谱信息浓度反演，既减少了气体浓度反演时间，又提高了检测精度。
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