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公开(公告)号：CN217541827U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220305422.X
申请日：2022-02-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，属于地形探测技术领域；一种车载式地表三维形貌数字化重构装置，包括有机架，所述机架包括有平行并排设置的上机架和下机架，所述上机架和下机架之间竖直设置有转向底板，所述转向底板上连接有组合转向系统，所述组合转向系统上安装有组合驱动系统；所述上机架的上表面固定连接有便携上位机和电源，所述下机架的底面前端固定连接有地面激光雷达。本实用新型具有设计合理、操作便捷、地形适应能力强、地貌数字重构效果好等特点，能在对原有地表不造成影响的前提下完成地表三维形貌数字重构工作，有着极高的实用性和推广意义。
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公开(公告)号：CN215957111U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122501154.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玉米播种机排种辅助装置，包括播种箱、排种机和伺服一体机，排种机固定安装在播种箱上，伺服一体机固定安装在排种机上，播种箱的上侧设置有箱盖，播种箱的内侧壁上固定安装有分隔板，分隔板的左侧侧壁上固定安装有传送管道，播种箱内位于分隔板的左侧侧壁上固定安装有分离隔板，分离隔板的侧壁上转动安装有第一转轴。本实用新型能够让没有浸泡过的玉米种子吸水水分后再进行播种，可在容易干燥的土壤中增加玉米种子的发芽率，且能在播种箱的内部直接浸泡玉米种子，减少了泡种时中转的工序，从而提高了排种的工作效率。
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公开(公告)号：CN218417395U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202123039693.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深度学习的智能茶叶分选采摘机器人，包括底台，所述底台下方设置有连接块，且连接块一侧设置有支撑板，所述支撑板下端连接有支撑轴，且支撑轴两端连接有履带，所述底台上方设置有茶叶箱，且茶叶箱右侧设置有基台，所述基台上方设置有转盘，且转盘上方设置有控制器，所述控制器一端设置有大臂，且大臂上方设置有小臂。该深度学习的智能茶叶分选采摘机器人，通过设置的履带，使得其能够在山地上进行移动，无需使用滑轨就能够在茶园的茶树之间进行移动采集茶叶，且通过设置的支撑轴与支撑板，能够在使得在山间移动时，履带爬坡过程中，保持底台的水平，从而防止上方的机械臂结构出现倾斜，防止故障发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217221372U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220891389.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于颗粒有机肥成型的环模成型机，包括底板，底板的顶面两侧设有一对侧板，一对侧板的相对面之间均设有限位环，每个限位环的内部均设有轴承环，每个轴承环内均插设有固定筒，一对固定筒的相对端口之间套设有环模，环模内设有一对辊轴，每根辊轴的两端部均与对应的侧板的里侧面转动连接，每根辊轴的左端部均延伸至对应的侧板的外侧，位于左侧的侧板通过驱动机构与一对辊轴连接。本实用新型解决了环模成型机产能较低和残渣清理不便的问题，且整体结构设计紧凑，通过采用Y型孔和双辊轴偏心设计，通过刮壁作业方便对其内部残渣进行清理，进一步提高了其产能。
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公开(公告)号：CN216825225U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220522376.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽醉仙道生物科技有限公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本实用新型公开了一种啤酒的生产过滤装置，包括啤酒发酵罐、发酵液存储罐、硅藻土过滤机、板框精滤机、清洗系统，若干啤酒发酵罐的底部与发酵液存储罐之间均设置有发酵液排出管，发酵液存储罐与硅藻土过滤机之间设置有发酵液输入管，且发酵液输入管上设置有液体泵一，硅藻土过滤机底部通过粗滤出液管连接有粗滤液储罐，粗滤液储罐底部通过粗滤液输入管连接至板框精滤机的进料端，板框精滤机的出料端设置有啤酒清液输出管。本实用新型的啤酒的生产过滤装置，简单实用，结构紧凑，啤酒过滤效率高，速度快，而且能够利用啤酒发酵过程中的冷却用水对过滤装置进行清洗，资源综合利用效率高，操作方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN216795786U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220299174.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物全自动化采摘装置，包括车体、固定在所述车体侧端上的安装箱以及对称设置在所述安装箱侧部的两个夹臂当需要对果树上的果实进行采摘时，调整车体的车身位置，使果树位于两个夹臂之间，进而驱动车体带动安装箱向果树方向移动，当调距杆与果树接触时，果树将调距杆向活动箱方向挤压，在此过程中，调距杆通过咬合复位机构带动螺纹组件运动，进而带动两个夹臂沿导向杆对向移动，直至夹臂与果树外壁贴合，调距杆停止移动，且夹臂将果树夹住，进而通过驱动组件驱动带动活动箱在安装箱侧端通槽中左右往复横移，在此过程中，活动箱带动夹臂左右晃动，且活动箱挤压或拉伸减震弹簧。
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公开(公告)号：CN214342997U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120013817.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新式适老化辅助如厕轮椅。所述新式适老化辅助如厕轮椅包括轮椅架、坐垫件和翻转组件，所述坐垫件通过升降组件安装在轮椅架上，所述坐垫件包括坐垫板和靠背，所述坐垫板的后端面固定安装有靠背，且坐垫板的中部开设有O型腔，两组规格相同的所述翻转组件对称安装在O型腔两侧的坐垫板上，且翻转组件包括舵机和半弧板，所述舵机通过机架固定安装在坐垫板的下板面上，且舵机的旋转输出端固定安装有半弧板。本实用新型提供的新式适老化辅助如厕轮椅具有提高老人或病残患者在如厕便捷程度的优点。
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公开(公告)号：CN215683160U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122424784.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式玉米行间除草机，包括松土除草机构、调深机构、履带驱动机构、履带底盘机架、外防护，所述松土除草机构包括除草刀片、轮圈，所述除草机构和调深机构通过除草轮固定架连接固定，所述调深机构包括推杆电机、摆杆、气缸固定板、调深固定座，所述推杆电机的输出端连接有推杆，所述履带底盘机架包括机架侧撑板、机架横板、机身骨架，所述机架侧撑板平行设置有两块，所述履带驱动机构设置有两个，所述履带驱动机构设置在机架侧撑板上，所述外防护包覆在机身骨架的外侧，本实用新型一种自走式玉米行间除草机，整体上具有结构紧凑、性能可靠、自动化程度高等特点，极大地提高了除草效率，有着极高的实用性和推广意义。
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