一种基于近似模型的插秧机秧箱结构优化方法

    公开(公告)号:CN106951610B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201710128019.8

    申请日:2017-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种插秧机秧箱结构优化方法,对秧箱结构进行初始性能的有限元分析,确定刚度富裕点;对影响秧箱动静态性能的关键因素进行灵敏度分析,确定设计变量,以秧箱的模态、刚度作为优化设计的约束条件,质量作为目标函数,构建秧箱结构优化数学模型;采用优化拉丁超立方试验设计产生样本点,选用精度较高的Kriging模型,构建质量、模态和刚度与设计变量关系的近似模型,对优化数学模型进行简化;采用智能优化算法对优化数学模型进行求解,得出质量最小值和对应的设计变量取值,并对优化后的秧箱静动态性能进行校验分析。本发明通过构建刚度、模态和质量与设计变量关系的近似模型,能够减少计算复杂性,因此可加快优化进程。

    一种便携式水稻单株脱粒系统及模型建立方法

    公开(公告)号:CN111418355A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010179011.6

    申请日:2020-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种便携式水稻单株脱粒系统及模型建立方法,包括:壳体;送料机构,设置于所述壳体的入料口,包括移动送料底部和滚筒,所述移动送料底部可调节与所述滚筒的垂直距离,所述移动送料底部包括滚轮,所述滚轮和所述滚筒的滚动方向与进料方向一致调节所述垂直距离以实现对待脱粒植物的挤压;脱粒机构,设置于所述壳体,接收所述送料机构输送的待脱粒植物,并实现脱粒;接料机构,设置于所述脱粒机构的底部,以接收所述脱粒机构脱落的颗粒;通风机构,设置于所述接料机构与所述脱粒机构之间,以对所述脱粒机构的颗粒进行通风。应用本发明实施例,应用本发明可满足科研人员在田间快速方便取样的需求,脱粒机对水稻种子冲击力大大降低。

    一种自动化水果定位装箱设备
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111056068A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN202010004941.8

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种自动化水果定位装箱设备,包括依次设置的包括依次设置的水果进料装置、成型装箱装置、以及果箱输送装置;其中所述水果进料装置包括传送带、滑道、缓存平台;所述成型装箱装置包括成型器、滑动模组、水平伸缩机;所述果箱输送装置包括电机、输送滚轮装置、果箱、短支架,所述输送滚轮装置上方放置若干等距果箱,输送滚轮装置由短支架支撑,所述输送滚轮由电机驱动。本发明能够将水果通过成型器成型,以固定的形状自动装入果箱,极大的降低了包装人力的消耗,无需大量的劳动工人操纵,极大的提高了装箱的品质与效率,避免了水果装箱成型效果不佳的现状,满足现代化高品质、高速的装箱要求。

    一种可调窝眼轮式精量排肥器
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110754191A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911233161.4

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种可调窝眼轮式精量排肥器,包括具有开口的壳体,壳体上可转动地连接有转轴,壳体内的转轴上连接有窝眼轮,窝眼轮的圆周上排布有若干滑动槽,滑动槽内安装有推板,推板的一端伸进窝眼轮的窝眼内,推板的另一端可沿着滑动槽处的窝眼轮圆周外侧滑动,推板的另一端可抵触在窝眼轮上,推板的一端开有与窝眼相连通的料槽,窝眼与料槽形成用于容纳肥料的空间,推板的外侧与窝眼轮的外侧齐平,推板的位置调节好后,推板与窝眼轮固定连接,壳体的上侧开有进料口;本发明实现窝眼充肥量的调节,调节方便。

    一种内吸式穴播排种器双叶轮导种装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110583177A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910917158.8

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明的一种内吸式穴播排种器双叶轮导种装置及其使用方法,属于农业播种技术领域,包括壳体、盖板、内叶轮、外叶轮和密封板,盖板的内侧和外侧分别设有C形挡板和挡环,盖板上设有扇形缺口,内叶轮与外叶轮分别位于盖板的C形挡板和挡环的内侧,盖板上开有进种口,盖板上固定连接进种管,进种管与进种口连通,外叶轮外侧设有轴套,传动轴插入轴套内,轴套上设有挡板环,盖板上的挡环设有缺口,缺口处设有引导管,挡环内部通过缺口与引导管连通,此设计的导种装置实现了多粒种子先后两次短暂聚种,播后种子田间成穴性好,穴内种子粒距小,穴距均匀稳定,亦可用于一穴单粒的定距播种。

    一种全自动差速水果清洗机及清洗方法

    公开(公告)号:CN110013040A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910428875.4

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明提供了水果清洗技术领域内的一种全自动差速水果清洗机及清洗方法,包括用来运输水果的输送机构,输送机构输出水果的一端设置有清洗机构,清洗机构包括清洗箱,清洗箱上连接有若干并排设置且可转动的滚刷一,每两个滚刷一之间的清洗箱上连接有可转动的滚刷二,相对输送机构设置的清洗箱上连接有向上伸出的连接架,连接架上连接有图像采集器,图像采集器的镜头朝下设置;本发明的清洗效果好。

    一种气力式排种机构及其应用的气力带送式精量排种装置

    公开(公告)号:CN109168453A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811093658.6

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种气力式排种机构及其应用的气力带送式精量排种装置,气力排种机构包括:包括外壳、传动轴、密封环、盖板、窝眼筒、吸孔滚筒、导种管、吹气管和吸气管,窝眼筒上开有窝眼,吸孔滚筒上开有与窝眼对应的群布吸孔,群布吸孔包括至少两个吸孔,任意相邻的吸孔之间设有球状立柱,本发明均匀且精确度高的将种子排放到投种机构中,在排种过程中不会伤种子;一种气力带送式精量排种装置包括机架、上述气力式排种机构和带式投种机构,带式投种机构包括大罩壳、小罩壳、主动带轮、从动带轮和同步带,同步带上有等间距的隔板,带式投种机构有效降低排种装置投种高度,提高成穴性,实现精确排种。

    一种农作物尺寸测量系统及方法

    公开(公告)号:CN109141256A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811233383.1

    申请日:2018-10-23

    CPC classification number: G01B11/022

    Abstract: 本发明公开了一种农作物尺寸测量系统,系统包括:图像采集装置,旋转放置台,位于图像采集装置的取景范围内;处理装置与图像采集装置相连;旋转放置台包括:固定座分别与第二支架的第一端相连、第一支架的第一端相连,固定座的底部与底座固定连接;照光设备分别与第二支架的第二端相连、第一支架的第二端相连,且照光设备的底部与固定座固定连接;放置台与图像采集装置相对设置,待测试农作物置于放置台的置物平台上;图像采集装置与固定座连接;放置台的置物平台在驱动装置驱动下旋转。以及,提供一种农作物尺寸测量方法,应用本发明实施例,实现自动测量测量农作物的尺寸,且结构简单,可拆卸,易于携带,装置成本低廉。

    一种手持便携式林果梳脱采摘装置

    公开(公告)号:CN109121699A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811219321.5

    申请日:2018-10-19

    CPC classification number: A01D46/00

    Abstract: 本发明公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置,包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架,偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒,并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴,第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴;这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时,第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动,并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动,从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域,在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题,且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度,本装置操作简单、便于携带,能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘,减轻人工劳动强度。

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