-
公开(公告)号：CN114001562A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111187375.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 宁波大学
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明公开了：一种水泥预分解炉调温PID参数自整定方法,所述方法包括：S1、初始化网络以及参数训练，初始化离线网络A与在线网络B；S2、对在线网络B在线调参，间隔性的将收集到的数据信息输入至在线网络B，网络做在线运算，得到的输出数据即为所需要的PID控制参数；S3、不断重复收集步骤S1所述在线网络B所需数据和步骤S2来迭代更新在线网络B的权重参数，直至网络运算出的PID参数能满足实际温度需求为止。
-
公开(公告)号：CN113674222A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110864631.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了：一种基于改进FSSD的汽车差速器壳体表面缺陷的快速检测方法,包括以下步骤：步骤一：采集汽车差速器外壳图像；步骤二：对步骤一获得的图像增强；步骤三：FSSD网络特征融合；步骤四：将FSSD基础骨干网络VGG16替换为MobileNet V1；步骤五：将MobileNetV1中Conv3、Conv5和Conv13进行特征融合；步骤六：先验框尺寸调整；步骤七：对损失函数进行优化；步骤八：得出检测结果。
-
公开(公告)号：CN112947094A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110373367.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 宁波大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑温控PID参数自调整方法，其特征在于，包括步骤：(1)由强化学习得出并设置增量式PID控制模块的初始参数；(2)实时采集水泥回转窑理想温度、实际温度与理想温度之间的偏差以及实际温度作为BP神经网络模块的输入值；(3)将步骤(2)中实时采集到的数据输入到BP神经网络模块中，进行在线网络运算，网络输出PID参数进而得出控制参数，水泥回转窑模型模块利用控制参数实时控制水泥回转窑的喂煤阀的开度，进而控制水泥回转窑内部工作温度；重复步骤(2)和步骤(3)，不断更新BP神经网络模块的网络权值和阈值，直至水泥回转窑内部温度达到设定条件。
-
公开(公告)号：CN112581423A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011046693.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的汽车表面缺陷的快速检测方法，包括以下步骤：步骤一：生成对抗网络去模糊：通过Deblur GAN结合了GAN网络结构和loss函数，在Deblur GAN中，输入一张模糊的图像，通过构建一个生成对抗网络，训练出一个卷积神经网络作为GAN中的生成器和一个判别网络，最终通过对抗形式重构出清晰的图像；步骤二：图像强化处理：去模糊操作完成，获取清晰图进行图片强化，进行图像增强，通过二维高斯函数处理得到高斯模糊图像；步骤三：网络模型化处理：对于yolov3中的骨干网络darknet53进行修改，原有的骨干网络是由52层卷积层和池化层加上最后一层的全连接层组成，本发明的有益效果是：在高速运动的传送带上，能够有效的去除运动模糊。
-
公开(公告)号：CN108718709B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810571790.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化草莓采摘机，包括小车、收集盒、十字移动机构和采集手，收集盒和十字移动机构设置于小车上，收集盒设置于十字移动机构的一侧，十字移动机构包括立柱、横向移动装置和竖直移动装置，收集盒和立柱固设于小车上，横向移动装置设置于立柱上端，竖直移动装置设置于横向移动装置上，采集手设置于竖直移动装置上，横向移动装置带动竖直移动装置和采集手横向移动，竖直移动装置带动采集手竖直上下移动，采集手上设有摄像头。实现草莓的自动化摘取，能够精确的采集草莓，提高采摘效率，本发明结构简单，成本低，维修成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341814B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710445837.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 宁波大学
Abstract: 基于稀疏直接法的四旋翼无人机单目视觉测程方法，其特征在于：对于关键帧做深度估计：以特征点法确定关键帧的特征点，计算相邻两帧之间的本征矩阵，分解本征矩阵并计算相邻两帧之间的旋转矩阵和平移矩阵得到外参矩阵，然后根据三角法计算特征点深度；获得特征点的深度值之后，通过稀疏矩阵直接法来求解四旋翼无人机的位姿，对所有帧做运动估计：提取稀疏的特征点，用直接法计算每个特征点在下一帧的位置，利用特征点周围固定大小的像素块中各像素点的灰度信息在前后相邻的两帧间的灰度差做优化得到相机的运动位姿。本发明具有既能避免累积误差，保持长期较高的准确度，又能降低计算量的优点。
-
公开(公告)号：CN109946966A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910199402.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 宁波大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于参数不确定量化的磁流体运动控制系统，包括控制器,控制器中设置磁流体系统模型、目标函数、目标函数梯度A或者目标函数梯度B。本发明简化了控制器设计，能更好的模拟磁流体实际运动时具有的随机扰动、不确定因素影响，解决了控制变量参数化对模型不确定问题的适用性。解决了控制变量参数化对模型不确定问题的适用性。控制算法所需的总时间较传统控制算法所需时间大大减小，使得磁流体的实时控制成为可能。
-
公开(公告)号：CN108536013A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810270239.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 宁波大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了终端封闭微通道中荧光粒子移动耦合模型控制方法，包括模型通道和控制装置；所述模型通道包括主微通道和支路通道，所述主微通道与支路通道的一端连接固定，支路通道的另一端封闭，该主微通道的入口设置微泵控制溶液进入，支路通道为真空状态；所述溶液包括带荧光粒子的NaCl溶液、NaCl溶液和油滴；所述控制装置包括微泵、移动控制芯片和高速相机，微泵、高速相机与移动控制芯片连接；本发明提供了提供了快速参数辨识、最优精准控制边界溶液进行移动扩散的终端封闭微通道中粒子移动耦合模型控制方法。
-
公开(公告)号：CN107885085A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711124821.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 宁波大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供基于深度学习的复杂管道运行控制方法，属于管道运输技术领域，特别涉及复杂管道运行控制方法。本发明首先在SCADA系统中建立面向控制的复杂管道模型；根据实时监测到的管网信息，结合用户或工业上对管道的需求，确定需要运行控制的位置或管段；然后根据获得的需要运行控制的位置或管段上的流量和压力信息，判定采用基于深度学习方法的复杂管道开环控制策略还是采用基于深度学习方法的复杂管道闭环控制策略；按判定结果执行，最后融合信息，协调完成复杂管网的运行控制。本发明解决了现有技术不能有效合理的进行复杂管道运行控制，从而导致安全问题频发、能源消耗较高、可靠运行时间短的问题。本发明可运用管道运输。
-
公开(公告)号：CN107341814A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710445837.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 宁波大学
Abstract: 基于稀疏直接法的四旋翼无人机单目视觉测程方法，其特征在于：对于关键帧做深度估计：以特征点法确定关键帧的特征点，计算相邻两帧之间的本征矩阵，分解本征矩阵并计算相邻两帧之间的旋转矩阵和平移矩阵得到外参矩阵，然后根据三角法计算特征点深度；获得特征点的深度值之后，通过稀疏矩阵直接法来求解四旋翼无人机的位姿，对所有帧做运动估计：提取稀疏的特征点，用直接法计算每个特征点在下一帧的位置，利用特征点周围固定大小的像素块中各像素点的灰度信息在前后相邻的两帧间的灰度差做优化得到相机的运动位姿。本发明具有既能避免累积误差，保持长期较高的准确度，又能降低计算量的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.021 seconds)
