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公开(公告)号：CN111480404A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010502625.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏智源农业装备有限公司
Abstract: 本发明提供的一种刮旋式葡萄挖藤机，包括主机架、刮土装置、旋耕装置和液压控制装置，所述主机架的后端滑动配装刮土装置，所述刮土装置的侧后方配装旋耕装置，所述液压控制装置位于主机架上，所述刮土装置可前后伸缩；所述旋耕装置高度可调节，刮土装置可在液压控制装置的作用下进行伸缩，同时在伸缩时带动旋耕装置一起伸缩，有利于调节作业的轴向长度；旋耕装置可清理葡萄藤侧下方土壤，对土垄下方的水平面进行二次清土，刮板装置及旋耕刀盘位置均采用液压进行调整，驾驶室的控制面板分别于驱动电机和电磁阀连接，能够通过驾驶员观察实时进行调整，提升清土效率的同时减少人工工作量。清土率达到60％以上，比传统刮板式挖藤机清土率提高了50％。
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公开(公告)号：CN110240094A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910457407.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本申请公开了一种篱架起落装置。所述篱架起落装置包括：基座，支撑架，角度调整装置和驱动装置，所述支撑架固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；所述角度调整装置能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；所述驱动装置设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动一拉力绳，该拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接。本发明提供的篱架起落装置设计合理，省力且对部件磨损小，体积小移动方便且耐用，适用于类似柱体的立起与放倒。
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公开(公告)号：CN103348788A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310294774.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B13/02
Abstract: 一种温室横向起垄机，包括：机架、行走机构、传动机构、驱动机构、起垄机构；驱动机构安装在立柱顶端，传动机构位于行走机构和驱动机构之间并连接行走机构和驱动机构，起垄机构位于底盘总成后端下方，起垄机构与驱动机构活动连接。本发明在使用时，先将悬挂架与拖拉机挂接，之后启动拖拉机带动温室横向起垄机向前行驶，在行驶时，温室横向起垄机的行走机构将动力经传动机构传递给驱动机构，由驱动机构带动起垄机构工作，实现温室横向起垄；本发明设备简单、涉及精巧，无须额外的动力驱动起垄机构，具有工作效率高、节省劳力的特点。
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公开(公告)号：CN119866772A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268522.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏海原国华农机制造有限责任公司 , 北方民族大学 , 宁夏博远慧农科技有限公司
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，公开了一种集成残膜回收的人机协作式马铃薯联合收获机，包括机架；挖掘铲通过第一电推杆和装刀板可转动地设置于机架一端；输送提升装置倾斜地设置于机架上，输送提升装置的低端靠近挖掘铲；卷膜机构设置于输送提升装置的高端；导膜机构设置于输送提升装置上，导膜机构位于挖掘铲和卷膜机构之间；输送分离装置设置于机架上，输送分离装置一端靠近输送提升装置的高端；一对人工分拣平台设置于机架上，一对人工分拣平台分别位于输送分离装置的两侧，本发明实现了在收获过程中完成残膜回收，去除了马铃薯收获后残膜单独回收的环节，降低了马铃薯收获的成本，减少了马铃薯收获的时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118303207B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410387732.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置。本发明具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本发明以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN111869644A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010832047.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式电动葡萄喷药装置，用以解决现有技术中大型葡萄喷药机械易缠绕葡萄藤的问题。包括：主机架上安装储药箱，主机架后方连接用于拖拉机悬挂的固定座，主机架前方安装有可调喷药机构；可调喷药机构为左右对称结构，主机架前方两侧各安装一竖直调节机构，两竖直调节机构之间设置带动其上下移动的固定板；调节动力机构包括竖直动力机构与水平动力机构；竖直动力机构带动固定板上下移动，固定板的两端各安装一水平调节机构，每个水平调节机构上下皆固定安装一喷雾器机构，喷雾器机构与储药箱连通，每个水平调节机构通过一水平动力机构带动，两水平动力机构固定在固定板中部。有益效果为提高工作效率，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN111149446A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010115067.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Inventor： 杨术明 , 周建东 , 杨兴勇 , 张增 , 段亚莉 , 陈智 , 马永龙 , 彭粒 , 闫永强 , 王乾 , 陈小斌 , 赵建华 , 张志强 , 薛宏 , 陈小婷 , 张伟亮 , 吕真 , 丁华建
Abstract: 本申请公开一种双边埋藤机，包括铲土组件和抛土组件。铲土组件包括铲刃和运输机构，运输机构具有进土端和出土端，铲刃设于运输机构的进土端，运输机构用于将由铲刃铲出的土壤由进土端运输至出土端。抛土组件包括第一抛土机构、第二抛土机构以及分土板，第一抛土机构和第二抛土机构设于运输机构的出土端，分土板位于第一抛土机构和第二抛土机构之间。分土板用于将由运输机构运输的土壤分散于第一抛土机构和第二抛土机构上，以使得第一抛土机构将土壤向第一方向抛撒，第二抛土机构将土壤向第二方向抛撒。本申请提供的技术方案能够同时对两边的藤根进行覆埋。
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公开(公告)号：CN103348788B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310294774.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B13/02
Abstract: 一种温室横向起垄机，包括：机架、行走机构、传动机构、驱动机构、起垄机构；驱动机构安装在立柱顶端，传动机构位于行走机构和驱动机构之间并连接行走机构和驱动机构，起垄机构位于底盘总成后端下方，起垄机构与驱动机构活动连接。本发明在使用时，先将悬挂架与拖拉机挂接，之后启动拖拉机带动温室横向起垄机向前行驶，在行驶时，温室横向起垄机的行走机构将动力经传动机构传递给驱动机构，由驱动机构带动起垄机构工作，实现温室横向起垄；本发明设备简单、涉及精巧，无须额外的动力驱动起垄机构，具有工作效率高、节省劳力的特点。
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公开(公告)号：CN102742400A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210266660.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供的玉米起垄覆膜施肥播种一体机，包括机架及设置在机架上的起垄部分、施肥部分、覆膜部分、播种部分及传动部分，将拖拉机与本机悬挂后，随着机组的前进，起垄部分开始起弧形垄，排肥部分排肥，覆膜部分在垄上覆膜，压膜部分将薄膜压覆在垄上，后部的覆土部分在薄膜边缘覆土，排种部分播种，后部镇压轮实现播种后的镇压，如此一次完成起垄、施肥、覆膜、播种、镇压作业，进而提高耕作效率及节省了劳力。
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